一种自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构

摘要

本发明公开了一种自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构，包括：底座；电机，其通过电机座固定设置在所述底座上；机械手座，其固定设置在所述电机座上；转轴，其活套所述机械手座上；机械手，其设置在所述转轴上；主动锥齿轮单元，其设置在所述电机的输出轴上；被动锥齿轮单元，其套设在所述转轴上；离合器，其设置在所述转轴上；滚珠，其设置在所述被动锥齿轮单元与所述离合器之间；定位片和定位凸轮套设在所述离合器上；第一扭簧；压轮架单元，其铰接在所述机械手座上；电磁铁，其固定设置在所述机械手座上；以及感应开关。本发明解决了给茧机内无绪茧输出问题，有效提高了给茧机自动探量的正确率和给茧机的有效添绪率。

说明书

技术领域：

本发明涉及缫丝设备技术领域，更具体的说是涉及一种自动缫丝 机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构。

背景技术：

给茧机是自动缫丝机纤度自动控制系统中的执行元件，相当于人 的双手，完成给茧添绪工作。在一组自动缫丝机中，每隔400.05mm 配置一个给茧机，由给茧机传动链条上的驱动板推动，使给茧机平行 于缫丝槽移动。给茧机运行到转向部理绪机的自动加茧单元时，其暂 时脱离传动链条上的驱动板，由自动探量机构发出信号，自动加茧机 构将车头理绪锅内的正绪茧加入至给茧机内。但有时车头理绪锅内的 少量无绪茧夹杂在正绪茧中一起加入到给茧机，亦或者少量的正绪茧 随着给茧机的移动变成了无绪茧。给茧机内的有绪茧受到绪丝杆牵 引，聚集在给茧机绪丝杆的一侧；而无绪茧受到绪丝杆牵引，聚集在 给茧机绪丝杆的另一侧。给茧机内的无绪茧由于无绪丝的牵引，不会 进入到给茧机的加茧口，进而不会被给茧机的捞茧爪捞至缫丝槽内， 也就是无绪茧在给茧机中没有用处，相反还影响自动探量的正确率， 因此，需要将给茧机内的无绪茧一一清理出来。现有技术中只能依靠 人工进行清理，费时费力，工作效率低。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种自动缫丝机 的给茧机无绪茧的自动捞茧机构，其通过机械手将给茧机内的无绪茧 自动捞出，提高了给茧机自动探量的正确率和给茧机的有效添绪率， 工作效率和自动化程度高。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动缫丝机的给茧机无绪茧的自动捞茧机构，包括：

底座；

电机，其通过电机座固定设置在所述底座上；

机械手座，其固定设置在所述电机座上；

转轴，其活套在机械手座上；

机械手，其固定设置在所述转轴的一端；

主动锥齿轮单元，其设置在所述电机的输出轴上；

被动锥齿轮单元，其套设在所述转轴上，并与所述主动锥齿轮单 元相啮合；

离合器，其固定设置在所述转轴上，并位于所述被动锥齿轮单元 的一侧；

滚珠，其设置在所述被动锥齿轮单元与所述离合器之间；

定位片，其套设在所述离合器上；

定位凸轮，其固定设置在所述离合器上，并与所述定位片相抵；

第一扭簧，其一端套设在所述定位片上，另一端套设在所述定位 凸轮上；

压轮架单元，其铰接在所述机械手座上，并与所述定位凸轮相卡 合；

电磁铁，其固定设置在所述机械手座上；

感应开关，其与所述电磁铁相配合；

其中，所述电磁铁通过所述感应开关可获得通电或失电两种状 态，当所述电磁铁失电时，所述定位片与所述电磁铁的控制轴端相卡 合，当所述电磁铁通电时，所述定位片与所述电磁铁的控制轴端相分 离。

作为上述技术方案的优选，所述的主动锥齿轮单元包括固定设置 在所述电机输出轴端的紧圈、依次套设在所述紧圈上的压簧座、压簧、 压簧盘以及主动锥齿轮；所述压簧的一端与所述压簧座相抵，另一端 与所述压簧盘相抵，所述主动锥齿轮与所述被动锥齿轮单元的被动锥 齿轮相啮合。

作为上述技术方案的优选，所述的主动锥齿轮与所述压簧盘之间 设置有摩擦片。

作为上述技术方案的优选，所述的离合器上设置有与所述滚珠相 配合的卡槽，所述定位片上设置有凸缘，所述定位凸轮的周向设置有 弧形凹槽，所述定位片凸缘和所述定位凸轮弧形凹槽的数量与所述滚 珠的数量相同。

作为上述技术方案的优选，所述的机械手的数量与所述滚珠的数 量相同，且所述机械手之间等间隔固定连接。

作为上述技术方案的优选，所述的压轮架单元包括铰接在所述机 械手座上的压轮架，固定设置在所述机械手座上的扭簧座，一端卡设 在所述扭簧座上，另一端卡设在所述压轮架上的第二扭簧，铰接在所 述压轮架一端的压轮，所述压轮与所述定位凸轮的弧形凹槽相卡合。

作为上述技术方案的优选，所述的电机选用微型齿轮减速电机。

作为上述技术方案的优选，所述的感应开关固定设置在缫丝机车 身机架上，且所述感应开关为接近开关或光电开关。

本发明的有益效果在于：通过在缫丝机上设置自动捞茧机构，能 够通过机械手将缫丝机上的给茧机内的无绪茧自动捞出，避免采用手 工捞茧作业的方式，有效减轻了工人的劳动强度，提高了工作效率， 省时省力；同时也提高了给茧机自动探量的正确率和给茧机的有效添 绪率。

附图说明：

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发 明的范围。其中：

图1为本发明的主视方向的结构示意图；

图2为本发明的俯视方向的结构示意图；

图3为图2中B-B方向的局部剖面视图；

图4为图3中A-A方向的剖面视图；

图5为本发明的主动锥齿轮单元的轴向剖面视图；

图6为本发明的实施例二的结构示意图之一；

图7为本发明的实施例二的结构示意图之二。

图中，10、给茧机；11、无绪茧；20、底座；30、电机；31、电 机座；40、机械手座；41、转轴；42、机械手；50、主动锥齿轮单元； 501、紧圈；502、压簧座；503、压簧；504、压簧盘；505、主动锥 齿轮；506、摩擦片；51、被动锥齿轮单元；52、离合器；53、滚珠； 54、定位片；55、定位凸轮；56、第一扭簧；60、压轮架单元；61、 压轮架；62、扭簧座；63、第二扭簧；64、压轮；70、电磁铁；80、 感应开关。

具体实施方式：

实施例：以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领 域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优 点及功效，本实施例中所称的“第一”和“第二”的描述是为便于叙 述明了，而无关乎零部件的重要性，其相对关系的改变或调整，在无 实质变更技术内容下，也当视为本发明可实施的范畴。

实施例一，见图1至图5所示，一种自动缫丝机的给茧机无绪茧 的自动捞茧机构，包括：底座20、电机30、机械手座40、主动锥齿 轮单元50、被动锥齿轮单元51、离合器52、滚珠53、定位片54、 定位凸轮55、第一扭簧56、压轮架单元60、电磁铁70、感应开关 80。其中，所述电磁铁70通过所述感应开关80可获得通电或失电两 种状态，当所述电磁铁70失电时，所述定位片54与所述电磁铁70 的控制轴端相卡合，当所述电磁铁70通电时，所述定位片54与所述 电磁铁70的控制轴端相脱离。

见图1和图2所示，底座20，其固定在自动缫丝机车身机架上。 电机30，其通过电机座31固定设置在所述底座20上，本实施例中 的电机30选用微型齿轮减速电机；所述电机座31通过螺栓固定设置 在所述底座20上，所述电机30固定在所述电机座31上。机械手座 40，其通过螺栓固定设置在所述电机座31上。转轴41，其活套在机 械手座40的铜轴承上，所述转轴41的一端延伸至所述械手座40的 外侧。机械手42，其固定设置在所述转轴41延伸至所述械手座40 外侧的一端。电磁铁70，其固定设置在所述机械手座40上。感应开 关80，其与所述电磁铁70相配合，所述感应开关80固定设置在缫 丝机车身机架上，且所述感应开关80为接近开关或光电开关。当给 茧机10运行至无绪茧自动捞茧机构的下方时，所述感应开关80检测 到给茧机10的位置后，发出一信号，从而电磁铁70通电吸合；当给 茧机10离开所述感应开关80的感应范围时，所述感应开关80发出 信号，使得所述电磁铁70失电复位。

见图2和图5所示，主动锥齿轮单元50，其设置在所述电机30 的输出轴上，所述主动锥齿轮单元50包括固定设置在所述电机30输 出轴端的紧圈501、依次套设在所述紧圈501上的压簧座502、压簧 503、压簧盘504以及主动锥齿轮505；所述压簧503的一端与所述 压簧座502相抵，另一端与所述压簧盘504相抵，所述主动锥齿轮 505与所述被动锥齿轮单元51的被动锥齿轮相啮合，所述主动锥齿 轮505与所述压簧盘504之间设置有摩擦片506，所述摩擦片506对 所述主动锥齿轮505具有一个摩擦带动作用。见图2所示，被动锥齿 轮单元51，其套设在所述转轴41上，并与所述主动锥齿轮单元50 相啮合。

见图3所示，离合器52，其固定设置在所述转轴41上，并位于 所述被动锥齿轮单元51的一侧。滚珠53，其设置在所述被动锥齿轮 单元51与所述离合器52之间。定位片54，其套设在所述离合器52 上。定位凸轮55，其固定设置在所述离合器52上，并与所述定位片 54相抵。第一扭簧56，其一端套设在所述定位片54上，另一端套设 在所述定位凸轮55上。其中，所述离合器52上设置有与所述滚珠 53相配合的卡槽，所述定位片54上设置有凸缘，所述定位凸轮55 的周向设置有弧形凹槽，所述定位片54凸缘和所述定位凸轮55弧形 凹槽的数量与所述滚珠53的数量相同。所述机械手42的数量与所述 滚珠53的数量相同，且所述机械手42之间等间隔固定连接。

见图4所示，压轮架单元60，其铰接在所述机械手座40上，并 与所述定位凸轮55相卡合。所述压轮架单元60包括铰接在所述机械 手座40上的压轮架61，固定设置在所述机械手座40上的扭簧座62， 一端卡设在所述扭簧座62上，另一端卡设在所述压轮架61上的第二 扭簧63，铰接在所述压轮架61一端的压轮64，所述压轮64与所述 定位凸轮55的弧形凹槽相卡合。所述压轮架单元60起到一个卡位的 作用，即当定位凸轮55转过一定角度后，压轮架单元60的压轮64 卡设在所述定位凸轮55的弧形凹槽内，能够限定所述定位凸轮55的 转动角度，从而来限定所述机械手42转动的角度。

见图1至图5所示，本实施例中，所述机械手42、所述滚珠53、 所述定位片54凸缘、所述离合器52卡槽和所述定位凸轮55弧形凹 槽的数量均为两个。所述两个机械手42之间、所述两个离合器52卡 槽之间、所述两个定位片54凸缘之间、所述两个定位凸轮55弧形凹 槽之间相隔180°设置，这样离合器52每啮合一次，机械手42就转 过180°。

工作原理：电机30的输出轴带动主动锥齿轮单元50上的紧圈 501转动，再通过摩擦片506带动主动锥齿轮505转动，从而带动被 动锥齿轮单元51转动；当给茧机10未到达所述感应开关80的感应 范围内时，由于电磁铁70的控制轴端与所述定位片54相卡合，所述 定位片54不能通过第一扭簧56的扭力而转动，这种状态下所述被动 锥齿轮单元51不能通过滚珠53带动离合器52转动，即所述离合器 52与所述被动锥齿轮单元51脱离不相啮合，此时，被动锥齿轮单元 51空转。

当给茧机10运行到无绪茧自动捞茧机构的下方时，感应开关80 检测到给茧机10后，发出信号，电磁铁70通电吸合，所述电磁铁 70的控制轴端远离所述定位片54，所述定位片54在第一扭簧56的 带动下转动一定角度，此时，滚珠53、离合器52卡槽和定位片54 凸缘相卡合，此时，所述被动锥齿轮单元51能够带动所述离合器52 转动，即所述离合器52与所述被动锥齿轮单元51啮合，带动转轴 41上的机械手42转动，实现将给茧机10内的无绪茧11捞出给茧机 10。当所述电磁铁70失电时，电磁铁70的控制轴端复位，定位片 54又被电磁铁70的控制轴端挡住，此时，所述离合器52与所述被 动锥齿轮单元51不啮合。

实施例二，见图6和图7所示，与实施例一之间的区别在于所述 机械手42、所述滚珠53、所述定位片54凸缘、所述离合器52卡槽 和所述定位凸轮55弧形凹槽的数量设计为一个，这样离合器52每啮 合一次，机械手42就转过360°。

所述实施例用以例示性说明本发明，而非用于限制本发明。任何 本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对所述实施例 进行修改，因此本发明的权利保护范围，应如本发明的权利要求所列。