用折边的或未折边的产品坯料制造包装好的产品堆垛、尤其是卫生产品的装置

摘要

本发明涉及一种用折边的或未折边的产品坯料制造包装好的产品堆垛(8)、尤其是卫生产品的装置，该产品坯料是由纸、纤维素或类似物体构成的，该装置具有至少两个在产品流侧并联的堆垛单元(6)，用来由产品坯料形成产品堆垛(8)，共同的包装单元(2)在产品流侧通过输送系统(10)接在该堆垛单元之后。按本发明的设计，输送系统(10)包含一个从属于第一个堆垛单元(6)的一体式的第一输送器(20)，以及一个从属于第二个堆垛单元(6)的多体式的第二输送器(22)。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用折边的或未折边的产品坯料制造包装好的产品堆垛(尤 其是卫生产品)的装置，该产品坯料是由纸、纤维素或类似物体构成的。

背景技术

在许多应用情况下，例如在纸加工行业亦或在制造卫生产品时，制造由纸、 纤维素、无纺布或类似物体构成的产品坯料。这些产品坯料在此能够在未折边 状态下亦或在折边状态下例如在制造信封时由纸制成，或者在制造手帕或类似 物体时由纤维素制成。这种产品(尤其是卫生产品)通常大批量地制成，并且 在折叠或折边之后以适当选出的包装大小(例如一包5个或10个)进行包装。 为此，适当设定尺寸的产品堆垛(即根据规定的使用目的例如是5个或10个产 品构成的产品堆垛)首先在合适的包装系统中由坯料构成，随后供应给包装器， 它们在该处被包装到比如袋式吹膜或类似物体中。

尤其是在包装大批量制成的卫生产品时，例如纸手帕、卫生护垫、月经带 或类似物体，希望在包装产品时具有高的处理速度和吞吐率。出于此原因，这 些包装系统通常设计成连续处理系统的形式。在此系统中，待包装的产品在形 成连续的产品堆垛之后沿着传送方向继续输送，并且在经过沿着输送方向布置 的各种系统组件的过程中使用包装袋包围产品。所谓的膜管系统尤其原则上适 用于高的处理速度和吞吐率，因为例如在将产品或产品堆垛包入用来形成膜管 的吹膜中时，能够从侧面将侧面的纵向焊缝焊接起来，即在工序过程中进行且 无需将系统停下来。但为了在件数很多的情况下也能确保这种系统的可靠运转， 通常要求对版准确或节奏准确地将产品堆垛供应给包装机，在该包装机中产品 堆垛以均匀的、合适的、与后继包装工艺匹配的相互间距送到指定位置。

如果恰当地遵守了该前提条件，则能够在包装机中达到相对较高的吞吐率。 那么，在产品流侧置于包装机之前的堆垛单元的生产率是限定整个装置的物料 通过量的变量，随后待包装的产品堆垛在该堆垛单元中由单个的产品坯料构成。 因此为了实现努力达到的高的吞吐率，对于整个装置来说期望将多个在产品流 侧并联的堆垛单元设置在包装机之前。但是，为了在此遵守产品堆垛的对版准 确的供应(这对于包装机中的有秩序的流程来说是必要的)，必须使产品堆垛适 当一致地且同步地从堆垛单元传递到包装机。

考虑到这一点，通常由以恒定的输送速度运转的链条或皮带输送系统从堆 垛单元的堆垛区域中接纳和输出产品堆垛。通过这些皮带或链条的倾斜位置， 在轨道中将这些产品-分流联合起来。在此为了使产品堆垛具有对版准确的节距 (其对于后继包装机来说是充分准确的)或对版准确的间距，产品堆垛偏转 90°，其中它们以相应对版准确的节距从偏转位置中引出来。为此，各产品堆 垛相对绷紧地朝挡块驶去，以便随后借助输送装置以朝原始方向扭转90°的方 向输出来。输送装置的拨杆在此具有对于包装机来说必要的节距。

但这种系统在设备上相对昂贵，还使产品堆垛遭受相对较高的机械负荷。 以恒定的传送速度运转的皮带或链条尤其为待输送的产品堆垛引起猛烈撞击的 且突然的运动。通过倾斜运转的皮带，还使产品堆垛扭曲成梯形。尤其在加工 以纤维素为基础的卫生产品时，这一点可能会给产品堆垛带来不期望的高的机 械负荷，并且所述的偏转通常需要器材方面昂贵的抽吸系统来暂时固定产品堆 垛。

发明内容

因此本发明的目的是，说明一种前述类型的装置，借助它能够在避免上述 缺点的情况下实现尤其高的吞吐率和产生率。

此目的按本发明得以实现，其方式是：该装置包含至少两个在产品流侧并 联的堆垛单元，用来由产品坯料构成产品堆垛，共同的包装单元在产品流侧通 过输送系统接在该堆垛单元之后，其中输送系统包含一个从属于第一个堆垛单 元的一体式第一输送器，以及一个从属于第二个堆垛单元的多体式的第二输送 器。

本发明的有利的构造方案是从属权利要求的内容。

本发明基于这样的思路：为了实现努力达到的高的生产率或吞吐率，应该 将多个堆垛单元设置在包装机之前。输送系统应该为此有目的性地设计得用来 按期望地合并产品分流，并且以对版准确的节距单轨道或单通道地供应给包装 机。

在此对于堆垛单元来说，规定了所属输送器的单体构造方案，使得它在产 品流的传送方向上看只具有一个输送单元，该输送单元完成了产品堆垛从堆垛 单元直至包装机的全部传送工作。该输送单元在此优选设置有可控制或可编程 的伺服驱动装置，因此传送速度能够与当前工艺状态的要求相匹配。为了实现 输送单元的控制或编程，在此优选的是，与工艺节奏匹配地规定运动曲线，该 运动曲线尤其就机械负荷而言确保实现了该产品堆垛的相对小心的处理。为此 有利地规定，输送单元以首先相对较低的速度例如通过滑块从接在堆垛单元之 后的摆放位置接纳了各产品堆垛，并且随后使之加速。然后通过相应地调节传 送速度，能够与生产流程中的相对位置匹配，因此确保所需的对版精确性。随 后，产品堆垛以与后继工艺(例如包装机)的输送速度相匹配的速度递交到该 包装机上。

输送单元的运动曲线在此这样调节，即在每个阶段中，尤其也在推离阶段 中只在产品堆垛上产生相对轻微的碰撞。在划分等级的过程中还可能在产品堆 垛的纵向方向上产生可能必要的延迟阶段并且在很大程度上小心地实施，该划 分等级的过程例如与到后继系统部件上的递交动作结合起来和/或与在产品流 内部的对版准确的定位结合起来。为此在尤其有利的构造方案中还可设置额外 的制动系统(例如摩擦制动器)，亦或设置真空技术的解决措施，例如用来暂时 和/或支撑性地固定或引导产品的抽吸真空。

与所属的输送器的双体或多体的构造方案不同的是，对于另一堆垛单元来 说这样规定，即它在产品流的传送方向上看具有多个以串联方式依次设置的输 送单元，产品堆垛从堆垛单元直至包装机的全部传送工作都分配在这些输送单 元上。这些输送单元在此也优选分别设置伺服驱动装置，它优选能够为每个输 送单元相互独立地控制或编程。就其运动曲线而言，在产品流的传送方向上看 的第一输送单元在此设计得与前述输送单元类似，主要用来在从堆垛单元的堆 放位置接管时小心地接纳和加速各产品堆垛。各产品堆垛从前面的输送单元递 交到后继的该输送单元上，该后继的输送单元在工艺技术上满足了缓冲和/或同 步元件的功能，其中输送速度这样进行调节，即在与第一堆垛单元的输送单元 协调一致的情况下，还能对版准确且节奏准确地将产品流相互合并。

通过从属于第二堆垛单元的输送器的多体(优选双体)的设计方案，即能 够在进入侧对版准确地移出由堆垛单元送到的产品堆垛，也能够与之独立地在 出口侧同步地且因此对版准地将产品堆垛递交到后继系统上，该递交动作还与 从属于第一堆垛单元的输送器的产品流相匹配。由于能够相互独立地调节传送 速度，所以第二输送器在进入侧和出口侧都能够与工艺环境同步。

还为了实现第二输送器的控制，在此优选与工艺节奏匹配地规定运动曲线， 该运动曲线尤其就机械负荷而言确保实现了该产品堆垛的相对小心的处理。为 此有利地规定，在输送方向上看第二输送器的第一输送单元同样以首先相对较 低的速度例如通过滑块从接在堆垛单元之后的摆放位置接纳了各产品堆垛，并 且随后使之加速。相反，产品堆垛从沿输送方向看的第二或最后一个输送单元 优选以与后继工艺(例如包装机)的输送速度相匹配的速度递交到该包装机上。

在此能够有利地规定，必要时动用带式输送器作为输送系统。备选地，各 输送单元也能够构成为皮带驱动装置或类似物体，其优选设置有滑块。

借助本发明达到的优点尤其在于，通过这些输送器中的至少一个输送器的 多体式设计方案，并且通过适当分离地且独立地对各输送单元进行控制或编程， 并且使设备方面的费用保持较低，能够可靠地将由多个堆垛单元提供的产品堆 垛合并成共同的产品流，并且产品堆垛相互间具有对版准确的间距。此外通过 合适的驱动技术，优选通过可编程的或可控制的伺服电机，所有输送单元或传 送带的总运动曲线能够与产品和/或堆垛数量的规格要求或细节协调一致。

附图说明

借助附图详细地阐述了本发明的实施例。其中：

图1在俯视图中示出了用来制造包装好的产品堆垛的装置；以及

图2在扩大视图中示意性地简化地示出了按图1的装置的输送系统。

相同的部件在所有附图中都用相同的参考标记表示。

具体实施方式

按图1的装置1设置得用来由卫生产品(其由纤维素构成)制造包装好的 产品堆垛，在此实施例中是纸手帕。在此实施例中应将纸手帕作为卫生产品， 也就是作为单个纸布的堆垛以10片一批的批量逐批地放入包装袋中。备选地， 当然也可规定其它的批量(例如将三片或五片纸手帕装到包装袋中)，亦或规定 其它的卫生产品如卫生护垫、月经带或类似物体。

装置1为此具有设计成膜管-包装机的包装单元2，待包装的纸手帕在该包 装单元中首先按批次地或成堆地包入膜管4中。为了在此达到高的生产率和吞 吐率，该装置1包含多个(在此实施例中是两个)在产品流侧并联的且只示意 性示出的堆垛单元6，用来由分别十个相叠的纸手帕构成产品堆垛8。包装单元 2在产品流侧通过输送系统10置于堆垛单元6之后，作为共同的包装单元。也 就是说，产品堆垛8以两个供料轨道12的平行布局的方式相互平行地供应到输 送系统10中。该双轨道的布局尤其能够将多个输送线聚集在一起，以便共同地 继续处理产品堆垛8。因此与制造产品堆垛时的制备率相比，在包装和进一步加 工产品堆垛8时能够达到双倍的吞吐率。

此外，包装单元2还包含包装工位14，在该包装工位14中在适当的薄膜存 储器中(例如以卷筒或类似物体的形式)暂时提供用来形成包装袋的吹膜16。 在该包装工位14中设置有适当成形的模靴(Formschuh)18，吹膜16通过它放 置在由输送系统10供应的产品堆垛8的周围，其中将纸手帕包入该薄膜中。该 模靴18在此这样构成，即供应的吹膜16完全包围着经过的产品堆垛8，其中在 此产生的膜管4的纵边缘上调节薄膜的相应边缘区域的重叠。还有其它未详细 示出的装置部件接在这些所述部件的后面。

借助合适的、使产品堆垛8局部同步的工具，包装工位14设置有吹膜16。 在此尤其规定，产品堆垛8相对于吹膜16正确地定位，因此产品堆垛8相对于 印在吹膜16上的字体和/或相对于带入其中的孔状接缝的位置满足预先给定的 边界条件。因此例如能够确保，由吹膜16中的孔状接缝构成的包装袋进入孔也 能相对于包入包装袋中的产品堆垛8适当地定位。

由于这个原因，必要时还由于其它原因，能够对版准确或节奏准确地将产 品堆垛8供应给包装单元2。这意味着，产品堆垛8既要与装置工艺适当地同步， 整体上还要以正确的相互(对版)间距供应给包装单元2。该输送系统10有针 对性地设计得满足这样的要求，即在保持相对较低的设备花费的条件下，使产 品堆垛8多股地从多个堆垛单元6中供应出来。

为此，如同从图1的扩大且粗略简化的示意图中示出的一样，输送系统10 对于每个堆垛单元6来说都具有自己的输送器20、22，其中第一输送器20从属 于第一堆垛单元6，而第二输送器22从属于第二堆垛单元6。为了使视觉清晰， 在图2中只示意性地示出了与本发明的功能有关的部件。

在此，箭头24表示由第一堆垛单元6提供的产品堆垛8的产品流，其中该 产品流只是象征性地表示产品堆垛8的供料顺序；还可规定沿线状方向的实际 供料顺序，如同通过箭头24示出的一样，但这一点不是强制性的。同样，箭头 26表示由第二堆垛单元6提供的产品堆垛8的产品流。

这些所述的产品流平行地并排供应到输送系统10中。产品堆垛8的输送方 向在该处扭转90°，并且产品堆垛8在通过箭头28标出的传送方向上从输送系 统10中引导出来。这些产品流在输送系统10中合并，因此在沿通过箭头28标 出的传送方向输出时存在着由所有产品堆垛8构成的统一的合并的产品流。此 外，在适当选择且定位的通道系统中将产品堆垛8从输送系统10中输出并且继 续输送，该通道系统的部件、通道壁和类似物体在附图中为了使视觉清晰没有 示出。

为了满足上述有关对版精度和类似情况的要求，第一输送器20构成为一体 式，使得它在通过箭头28标出的产品流传送方向上看只具有一个输送单元30， 该输送单元在此实施例中构成为皮带输送器，并且能够完成产品堆垛8从带入 位置一直到后继部件上的通过线32标出的递交位置的全部传送工作。该输送单 元30在此包含通过轧辊34引导的输送皮带36，从动销38以适当选择的间距相 互设置在该输送皮带上。每个轧辊34都分别设置有未详细示出的可控制的或可 编程的伺服驱动装置，它使该轧辊置身于通过箭头40标出的旋转之中。因此， 输送皮带36沿传送方向运动，并且从动销38借助该输送皮带沿传送方向运动。 通过经由所述伺服驱动装置进行的驱动，能够使传送速度与当前的工艺状态的 要求相匹配。

该输送单元30在此用其传送速度的运动曲线加载，该运动曲线尤其就机械 负荷而言确保实现了该产品堆垛8的相对小心的处理。尤其为此规定，输送单 元30以首先相对较低的速度从接在堆垛单元6之后的摆放位置接纳了各产品堆 垛8，并且随后使之加速。然后通过相应地调节传送速度，能够与生产流程中的 相对位置匹配，因此就后继包装工位14中的要求而言确保所需的对版精确性。 随后，产品堆垛8以与包装单元2的输送速度相匹配的速度递交到该包装单元 上。

在此在需要时也能够应用额外设置的、布置在产品堆垛8的传送通道中的 制动装置(例如摩擦制动器或类似物体)，以便能够在保持较低负载的情况下在 传递到后继系统之前降低产品堆垛8的速度。此外，应用额外的制动系统能够 实现原本的传送通道以及它的壁板部件，例如通过保持得尤其光滑的通道壁或 设定得足够宽的横截面，使对产品堆垛8的运动的阻碍保持较小。因此，产品 堆垛8能够在很大程度上不受制于侧面作用的制动力并且相应无负荷地传送， 尤其是因为能够可靠地通过制动装置在递交到后继系统之前确保实现所需的速 度下降。

相反，该从属于第二个堆垛单元6的第二输送器22是设计成多体式的，在 此实施例中是由两个部分构成。为此，第二输送器22在产品流的传送方向上看 包含多个(在此实施例中是两个)依次以串联方式设置的输送单元41、42，产 品堆垛8从堆垛单元6的递交位置直至后继部件上的通过线32标出的递交位置 的全部传送工作都分配在这些输送单元上。这些输送单元41、42还分别包含通 过轧辊44或48引导的输送皮带46或50，从动销52或54以适当选择的间距相 互设置在该输送皮带上。每个轧辊44、48同样分别设置有未详细示出的可控制 的或可编程的伺服驱动装置，它使该轧辊置身于通过箭头56、58标出的旋转之 中。因此，各输送皮带46、48沿传送方向运动，并且从动销52、54借助该输 送皮带沿传送方向运动。通过经由所述伺服驱动装置进行的驱动，能够使传送 速度与当前的工艺状态的要求相匹配。

沿产品流的传送方向看的第一个输送单元41在空间上看设置在输送单元30 的上方，并且设置得与之局部重叠。它的从动销在此设置在输送皮带46的下方 边缘上，相反输送皮带36的从动销38设置在它的上方边缘上。因此，产品堆 垛8在各种情况下都能在类似的高度上接触，从而实现传送目的。就其运动曲 线而言，输送单元41设计得与输送单元30类似地主要用来在从堆垛单元6的 堆放位置接管时小心地接纳和加速各产品堆垛8。它们将各产品堆垛8输送至通 过线60标出的递交位置，产品堆垛8在该处递交到后继的输送单元42上。

各产品堆垛8从前面的输送单元40递交到后继的该输送单元42上，该后 继的输送单元42在工艺技术上满足了缓冲和/或同步元件的功能，其中输送速 度这样进行调节，即在与第一堆垛单元6的输送单元30协调一致的情况下，还 能对版准确且节奏准确地将产品流相互合并。

参考标记清单

1  装置

2  包装单元

4  膜管

6  堆垛单元

8  产品堆垛

10 输送系统

12 供料轨道

14 包装工位

16 吹膜

18 模靴

20 第一输送器

22 第二输送器

24、26、28 箭头

30 输送单元

32 线

34 轧辊

36 输送皮带

38 从动销

40 箭头

41、42 输送单元

44,、48 轧辊

46、50 输送皮带

52、54 从动销

56、58 箭头

60 线