电梯门机无位置传感器电机转子初始位置的检测方法

摘要

本发明公开了一种电梯门机无位置传感器电机转子初始位置的检测方法，它通过电流闭环控制，以高频电流脉振信号为直轴电流调节器的给定，即以高频脉振电流信号作为电机的激励信号，通过检测交轴电流调节器的输出电压量，提取与位置误差相关的信息来估计面贴式永磁同步电机初始转子位置，从而实现初始转子位置估计。本发明使得门机可以在带载情况下进行无传感器电机磁极位置自学习，方便安装调试，此发明是实现门机系统全速范围内无位置传感器运行的首要条件，可降低门机系统成本和工艺安装难度，并提高抗干扰能力。