公开/公告号CN104764939A
专利类型发明专利
公开/公告日2015-07-08
原文格式PDF
申请/专利权人 中国人民解放军海军工程大学;
申请/专利号CN201410839841.1
申请日2014-12-29
分类号G01R29/14(20060101);
代理机构42104 武汉开元知识产权代理有限公司;
代理人黄行军
地址 430033 湖北省武汉市解放大道717号第105信箱
入库时间 2023-12-18 09:43:13
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-12-09
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01R29/14 专利号:ZL2014108398411 申请日:20141229 授权公告日:20180313
专利权的终止
2018-03-13
授权
授权
2015-08-05
实质审查的生效 IPC(主分类):G01R29/14 申请日:20141229
实质审查的生效
2015-07-08
公开
公开
技术领域
本发明属于船舶水下电磁场的特征预测领域,具体涉及一种船舶 水下静态电场的深度换算方法,适用于深海环境中静态电场向上深度 换算的方法。
背景技术
船舶在海洋中航行时由于腐蚀及防腐措施,其周围会产生静态电 场,研究表明,该场分布特征明显,在目标探测、定位、打击等方面 具有相当的应用潜力。由于环境特殊以及技术条件的限制,对该场的 实际测量只能在某一深度有限区域内进行,要想全面掌握场分布特 征,还必须依靠恰当的深度换算方法,也就是由某深度处的测量值推 知其他深度的场分布。如图1所示,从实际应用的角度来看,深海中 船舶水下静态电场的深度换算问题有两种类型:
①船舶下方海水域中的向上换算,即相对于场源(船舶)由远及 近换算;
②船舶下方海水域中的向下换算,即由近及远换算。
目前,在深海中船舶水下静态电场深度换算方面,根据场源特性 和场分布特征,陆续提出了基于电性模拟体的深度换算方法、基于拉 氏方程的深度换算方法、基于微分递推的深度换算方法。基于电性 模拟体的深度换算方法可用于解决上述两类换算问题,但换算过程需 要完成复杂的源参数反演,存在稳定性较差、需提供准确海洋环境参 数、且在进行由远及近换算时精度迅速下降等缺陷。基于拉氏方程的 深度换算方法,也可称为大平面换算法,计算量小、稳定性高、不需 环境参数,但仅适用于由近及远的换算,不能用于向上换算。基于微 分递推的深度换算方法可用于向上、向下的深度换算,且计算量小、 计算速度快,但由于微分误差的累加,换算距离十分有限,稳定性较 差。也就是说目前深海中船舶水下静态电场的向上换算的问题还没有 找到好的解决办法。
发明内容:
本发明针对上述背景技术存在的问题,提供一种深海中船舶水下 静态电场向上深度换算的大平面迭代法,具有高精度、高稳定性的特 点,适用于向上深度换算的情况。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案为:
深海中船舶水下静态电场向上深度换算的大平面迭代法,通过迭 代方法依据测量平面上标量电位分布获取目标平面的电场分布;测量 平面与目标平面平行,且面积相等,均位于海水中船舶的正下方;测 量平面与船舶的垂直距离大于目标平面与船舶的垂直距离,具体步骤 包括:步骤1),通过电场传感器测量阵列获取测量平面上的标量电 位测量值,并作为初始值给目标平面上赋电场值;步骤2),采用大 平面换算方法,由目标平面上的电场值换算出测量平面上的标量电位 换算值;步骤3),求测量平面上的标量电位换算值与标量电位测量 值之间的差值,用差值校正目标平面上的所赋的电场值,将上述校正 后的电场值再次给目标平面上赋电场值;步骤4),重复步骤2)和步 骤3)直至差值小于指定限值,得到最终的目标平面电场。
较佳地,测量平面选取船舶下方以船舶垂向投影点为几何中心的 平面,测量平面的长度大于5倍船长、宽度大于3倍船宽。
较佳地,测量平面采用网格划分,步骤1)中电场传感器测量阵 列与测量平面网格对应,测量平面上的标量电位测量值为测量平面中 网格节点上的电场值,电场值为相对任一固定点的水下标量电位。
较佳地,目标平面采用和测量平面同样的网格划分,给目标平面 上赋的电场值为目标平面中网格节点上的电场值。
较佳地,电场传感器测量阵列所使用的传感器包括银-氯化银电 极。
较佳地,大平面换算方法的具体步骤包括:(1)设目标平面长为 2a、宽为2b,沿长度方向将目标平面分为p份,沿宽度方向分为q份, 网格节点坐标为(xi,yj),i=1,...,p,j=1,...,q,节点之间的横向距离为 2a/p,纵向距离为2b/q,网格节点处的标量电位值为f(xi,yj);(2)计算 谐波系数
较佳地,步骤1中将测量平面的标量电位测量值作为初始值给目 标平面上赋电场值,是指将测量平面上数个节点的标量电位测量值作 为目标平面上水平坐标相同的节点的电场初始值。
较佳地,步骤3用差值校正目标平面上的所赋电场值,是指将目 标平面上的电场值加上差值与迭代步长的乘积。
本发明将大平面深度换算方法与迭代思想相结合,设计一种适用 于深海环境中船舶水下静态电场向上深度换算的方法,不仅可以实现 深海环境中船舶水下静态电场的向上深度换算,且算法简单,稳定性 高,换算精度高,可换算距离大。具有现实的工程意义和较大的应用 价值;采用大平面换算方法与迭代思想相结合的换算思路,算法易于 编程实现;换算所需输入数据为平面点阵上的标量电位,测量过程易 于实现;换算过程中的迭代步长可调,可以实现换算精度、换算距离、 换算计算量、换算时间等的主动控制,便于实际应用。
附图说明
图1为深海中船舶水下静态电场深度换算问题的两种类型;
图2为本发明实施例的换算坐标系;
图3为本发明实施例的流程图;
图4为本发明实施例实测方法示意图;
图5为本发明实施例测量平面上的标量电位分布图(测量值);
图6为本发明实施例目标平面上的标量电位分布图(换算值)。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
本实施例在实验室模拟海洋环境,并以船舶模型代替实际海洋环 境中的船舶进行测量和换算。船舶模型是按实际船舶依据一定的缩尺 比设计制作的,外加阴极保护系统。本实施例以船舶模型代替实际海 洋环境中的船舶进行说明。
本实施例的一种深海中船舶水下静态电场向上深度换算的大平 面迭代法,通过测量平面上的标量电位获取目标平面的电场分布,测 量平面与船舶模型也即场源的垂直距离大于目标平面与船舶模型的 垂直距离,也即测量平面是位于海水中较深的平面,而目标平面是位 于海水中较浅的平面;测量平面与目标平面平行,且面积相等;测量 平面和目标平面均位于所述船舶模型的正下方。
本实施例所述方法具体包括以下步骤:
步骤1),通过电场传感器测量阵列获取测量平面上的标量电位 测量值,并作为初始值给目标平面上赋电场值。具体是指将测量平面 上数个节点的标量电位测量值作为目标平面上水平坐标相同的节点 的电场初始值。
测量平面选取船舶下方应以船舶垂向投影点为几何中心的平面, 测量平面的长度应大于5倍船长、宽度应大于3倍船宽。
测量平面采用网格划分,电场传感器测量阵列与测量平面网格对 应,给目标平面上赋的电场值为目标平面中网格节点上的电场值。
目标平面采用和测量平面同样的网格划分,获取的换算值为节点 上的电场值。电场值为相对任一固定点的水下标量电位。
电场传感器测量阵列所使用的传感器包括银-氯化银电极。
在实验室模拟海洋环境,如图2所示,建立如下直角坐标系: 以海平面为z=0的平面,原点选在船舶模型的中心,z的正方向指向地 心,x正方向指向船首,y正方向指向船的右舷。选取船舶模型下方z=z0深度处、长宽分别为2a、2b的矩形平面为测量平面,深度z(z<z0)处平 面为换算目标平面。将测量平面沿长度方向分为p份,沿宽度方向分 为q份,网格节点坐标为(xi,yj,z0),i=1,...,p,j=1,...,q,i是对划分网 格沿长度方向进行编号,j对划分网格沿宽度方向进行编号。相邻的 测量点之间的横向距离为2a/p、纵向距离为2b/q。在每个节点处测量 船舶模型的标量电位Φ0(xi,yj,z0),并将之作为z=z深度处对应水平位 置的标量电位的初始值Φ(1)(xi,yj,z),即取:Φ(1)(xi,yj,z)=Φ0(xi,yj,z0)。
本实施例中,自配模拟海水电导率为σ1=0.0814S·m-1。按一定缩尺 比设计制作船舶模型,外加阴极保护系统。采用20个测量电极,两 两相距8cm,排成线阵,所用电极为上海雷磁公司218型Ag-AgCl参 比电极。移动船舶模型,实现对船舶模型下方某深度平面上的标量电 位的测量,实测环境示意图如图4所示。实验中船舶模型每移动10cm 进行一次电位记录,从而得到点阵上的电位数据,并分别测量场源下 方17cm(目标平面)及50cm(测量平面)两个深度平面上的标量电 位。所得测量平面上的标量电位分布如图5所示。
步骤2),采用大平面换算方法,由目标平面上的电场值换算出 测量平面上的标量电位换算值;
大平面换算方法,即基于拉氏方程的深度换算方法适合于完成静 态电场的向下换算,因此可用于从z=z深度向z=z0深度做电场换算, 具体步骤包括:
(1)设目标平面长为2a、宽为2b,沿长度方向将目标平面分为p 份,沿宽度方向分为q份,网格节点坐标为(xi,yj),i=1,...,p,j=1,...,q, 节点之间的横向距离为2a/p,纵向距离为2b/q,网格节点处的标量 电位值为f(xi,yj);
(2)计算谐波系数
(3)计算测量平面上场点(x,y)处的换算值:
步骤3),求测量平面上的标量电位换算值与测量值之间的差值, 用差值校正目标平面上的所赋的电场值,将上述校正后的电场值再次 给目标平面上赋电场值,校正的方法是将目标平面上的电场值加上所 述差值与迭代步长的乘积。
求出测量平面上的换算值Φ0(1)(xi,yj,z0)与测量值Φ0(xi,yj,z0)之间 的差值,并以此校正目标平面上的电场,得到新的电场值Φ(2)(xi,yj,z);
Φ(2)(xi,yj,z)=Φ(1)(xi,yj,z)+η·[Φ0(1)(xi,yj,z0)-Φ0(xi,yj,z0)]
其中η为迭代步长,根据具体场值人工指定的。
本实施例换算中,取迭代步长η=10-2,迭代次数25次可稳定。
步骤4),重复步骤2)和步骤3)直至差值小于指定限值ε,得 到最终的目标平面电场,指定限值ε是依据设计需要人工指定的,迭 代公式为:
Φ(k+1)(xi,yj,z)=Φ(k)(xi,yj,z)+η·[Φ0(k)(xi,yj,z0)-Φ0(xi,yj,z0)]
当|Φ0(k)(xi,yj,z0)-Φ0(xi,yj,z0)|<ε,本实施例依据设计需要取 ε=10-4,则Φ(k+1)(xi,yj,z)-Φ(k)(xi,yj,z)<η·ε
此时可认为:Φ(xi,yj,z)=Φ(k)(xi,yj,z),Φ(k)表示第k次迭代以后的 结果。
也就是当测量平面上的换算值与测量值之间的差值小于人工指 定限值ε,则认为其可以忽略,此时,目标平面上的电场值即为所求。 换算所得目标平面上的标量电位分布如图6所示。将本实施例换算值 和实际测量值进行对比,采用相对误差进行表征,相对误差定义为:
式中:Φ(k)(xi,yj,z)为目标平面的换算电位,Φ(xi,yj,z)为目标平面上的实 测电位值,得到相对误差为3.06%,也即本实施例的换算误差为3.06%。
本实施例中所涉及各个变量或符号所表示的物理意义如下表所 示:
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明 加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要 求的保护范围。本说明书中未作详细描述的部分属于本领域专业技术 人员公知的现有技术。
机译: 大深度水下车,耐压外壳,用于大深度水下车辆和耐压外壳组装方法
机译: 可调节的装置,用于管道中的大深度深度,并且根据水下气体,管道的预定几何形状位于水下
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