一种卫星导航伪距异常实时检测方法

摘要

本发明提供了一种卫星导航伪距异常实时检测方法，利用惯性导航系统的高频率输出和短期高精度特性，考虑卫星导航系统自身伪距所属的合理范围，在不引入组合导航系统滤波参数的条件下，实时建立用于直接检测卫星导航伪距异常的检测基准信息，对卫星导航系统伪距异常进行实时检测。本发明简单易行，实时性强，能够有效剔除卫星导航伪距异常信息，提高卫星组合导航系统的可靠性。