基于多准则的全球导航卫星子集递归选择

摘要

本发明涉及基于多准则的全球导航卫星子集递归选择。在一个实施例中，提供了一种用于从N个卫星的集合选择卫星的子集的方法。该方法包括递归地评估N个卫星的集合的每个N-P个卫星的子集。如果仅一个子集满足一个或多个第一准则，则选择满足该一个或多个第一准则的该一个子集。然而，如果多于一个子集满足该一个或多个第一准则，则关于一个或多个第二准则评估满足该一个或多个第一准则的子集并且选择优化该一个或多个第二准则的一个子集。一旦N个卫星的所选集合等于接收器被配置成从其计算导航解决方案的卫星的数目，则使用N个卫星的该所选集合来计算导航解决方案。