一种钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车运输系统

摘要

本发明公开一种钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车运输系统，钢丝绳铺设在斜井坡巷地面上开设的地面沟槽中，钢丝绳绕经钢丝绳驱动装置后经过重锤张紧装置张紧，再通过断绳保护装置，并从车辆自动对中平台中间穿过，牵引着无轨胶轮车最后绕过导向轮和尾轮形成封闭循环，车辆自动对中平台设置在钢丝绳上行和下行的起始位置处，无轨胶轮车上设置有抱索装置，无轨胶轮车通过抱索装置与钢丝绳连接。钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车系统提高了无轨胶轮车的爬坡能力，拓宽了无轨胶轮车的使用范围；由于钢丝绳是循环不停运行，因此提高了运输效率；同时，上下坡钢丝绳上挂载有数量相当的胶轮车，平衡了无轨胶轮车的自重，降低了钢丝绳的最大应力。

说明书

技术领域

本发明涉及一种无轨胶轮车系统，具体涉及一种钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车运输系统。

背景技术

目前，煤矿井下的运输分为运送煤炭的主运输和运送矸石、材料、人员和设备的辅助运输。由于辅助运输的对象种类多、工况复杂，因此其正向着新型高效的方向发展，而无轨胶轮车当属最先进的辅助运输设备之一。无轨胶轮车具有直达运输、一机多用、机动灵活、操作简单以及安全性能好等优点，在很多煤矿有着广泛的应用。但是作为高效辅助运输的常见设备，无轨胶轮车对工况要求较高，不能在坡度超过14°的矿井使用，因此，无轨胶轮车的使用受到很大的限制，无法发挥其井下辅助运输的优势。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车运输系统，无轨胶轮车可以在大倾角的矿井下爬坡，提高运输效率，拓宽了无轨胶轮车的使用范围。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车运输系统，包括钢丝绳驱动装置、无轨胶轮车、钢丝绳、导向轮和尾轮，还包括车辆自动对中平台，钢丝绳铺设在斜井坡巷地面上开设的地面沟槽中，钢丝绳绕经钢丝绳驱动装置后经过重锤张紧装置张紧，再通过断绳保护装置，并从车辆自动对中平台中间穿过，牵引着无轨胶轮车最后绕过导向轮和尾轮形成封闭循环，车辆自动对中平台设置在钢丝绳上行和下行的起始位置处，无轨胶轮车上设置有抱索装置,无轨胶轮车通过抱索装置与钢丝绳连接。

进一步的，还包括导向对中平台，导向对中平台位于钢丝绳上行和下行的终点位置处。

进一步的，还包括液压张紧装置，液压张紧装置与尾轮连接。

进一步的，沿着钢丝绳设置有若干托绳装置和压绳装置。

进一步的，抱索装置有两个，分别铰接在无轨胶轮车底盘架的前方和后方，抱索装置由支撑杆架、液压缸、驱动块和抱块连杆组成；液压缸固定在支撑杆架内部，液压缸输出端与驱动块连接，抱块连杆铰接在支撑杆架上；前后抱索装置中间设有卷筒，卷筒通过连接绳牵动前后两个放抱索装置同时收起和下放。

进一步的，导向对中平台由两个上表面带有若干辊子的托板组成，托板呈向内倾斜状置于钢丝绳两侧。

进一步的，车辆自动对中平台由位置传感器、驱动齿轮、齿条、齿轮辊子和从动辊子组成；位置传感器设置于无轨胶轮车的车轮所在的四个调整区外侧；驱动齿轮、齿条和齿轮辊子置于平台一侧的两个调整区内，从动辊子设置在平台另一侧的两个调整区内；驱动齿轮与齿条啮合、齿条又与齿轮辊子啮合。

进一步的，托绳装置由固定块、托绳轮组件和混凝土基座组成；混凝土基座安放在地面沟槽中，托绳轮组件置于混凝土基座的槽口中，固定块压住托绳轮组件并与混凝土基座固定在一起。

进一步的，还包括安全保护装置，安全保护装置设置在斜井坡巷的顶部。

本发明的有益效果是：钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车系统提高了无轨胶轮车的爬坡能力，拓宽了无轨胶轮车的使用范围；由于钢丝绳是循环不停运行，因此提高了运输效率；同时，上下坡钢丝绳上挂载有数量相当的胶轮车，平衡了无轨胶轮车的自重，降低了钢丝绳的最大应力。

附图说明

图1为本发明的结构俯视图；

图2为本发明的结构主视图；

图3为本发明断面与导向对中平台结构示意图；

图4为本发明车辆自动对中平台结构示意图；

图5为本发明车辆自动对中平台俯视图；

图6为本发明抱索装置示意图；

图7为本发明前后两个抱索装置连接示意图；

图8为本发明托绳装置结构示意图；

图9为本发明系统流程示意图；

图中：1、钢丝绳驱动装置，2、重锤张紧装置，3、断绳保护装置，4、导向对中平台，5、安全保护装置，6、无轨胶轮车，7、地面沟槽，8、钢丝绳，9、抱索装置，10、斜井坡巷，12、托绳装置，13、压绳装置，14、车辆自动对中平台，15、导向轮，16、尾轮，17、液压张紧装置，18、硐室，19、辊子，20、托板，21、位置传感器，22、驱动齿轮，23、齿条，24、齿轮辊子，25、从动辊子，26、支撑杆架，27、液压缸，28、驱动块，29、抱块连杆，30、底盘架，31、连接绳，32、卷筒，34、固定块，35、托绳轮组件，36、混凝土基座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，本钢丝绳辅助牵引无轨胶轮车系统，包括钢丝绳驱动装置1、无轨胶轮车6、钢丝绳8、导向轮15和尾轮16，还包括车辆自动对中平台14，钢丝绳8铺设在斜井坡巷10地面上开设的地面沟槽7中，钢丝绳8绕经钢丝绳驱动装置1后经过重锤张紧装置2张紧，再通过断绳保护装置3，并从车辆自动对中平台14中间穿过，牵引着无轨胶轮车6最后绕过导向轮15和尾轮16形成封闭循环，尾轮16置于巷道侧壁的硐室18内，车辆自动对中平台14设置在钢丝绳8上行和下行的起始位置处，无轨胶轮车6上设置有抱索装置9,无轨胶轮车6通过抱索装置9与钢丝绳8连接。

本发明工作流程如图9所示：钢丝绳8一直在作循环运动，当无轨胶轮车6在井底装载完矸石、设备等行进至斜井上坡的时候，无轨胶轮车6先运行到上行的车辆自动对中平台14上，经车辆自动对中平台14对准后，下放抱索装置9，通过抱索装置9完成无轨胶轮车6与钢丝绳8的连接，其后无轨胶轮车6关闭发动机，钢丝绳8在钢丝绳驱动装置1的动力下，牵引无轨胶轮车6爬坡，运至井口，然后抱索装置9收起，无轨胶轮车6完成与钢丝绳8的分离，此时无轨胶轮车6可自行开走；当无轨胶轮车6下坡的时候，在下行的车辆自动对中平台14上完成无轨胶轮车6与钢丝绳8的连接，其后下坡，行至井底后收起抱索装置9并启动自有动力离开；钢丝绳8辅助牵引无轨胶轮车6提高了无轨胶轮车6的爬坡能力，拓宽了无轨胶轮车6的使用范围；由于钢丝绳8是循环不停运行，因此提高了运输效率；同时，上下坡钢丝绳8上挂载有数量相当的无轨胶轮车6，平衡了无轨胶轮车6的自重，降低了钢丝绳8的最大应力。

为了减轻无轨胶轮车6中心偏离钢丝绳8时抱索装置9脱绳对钢丝绳8的影响，在位于钢丝绳8上行和下行的终点位置处设置导向对中平台4，如图3所示，导向对中平台4由两个上表面带有若干辊子19的托板20组成，托板20呈向内倾斜状置于钢丝绳8两侧，左右两个托板20之间的距离比无轨胶轮车宽度稍大一些，如果无轨胶轮车6在即将要行驶到终点时发生偏移，无轨胶轮车6的一侧车轮必将行驶到导向对中平台4的托板20上，在重力和棍子19的作用下，无轨胶轮车6向偏移方向相反的方向下滑，无轨胶轮车6的中心会重新对正钢丝绳8，此时完成对中松抱，减轻偏离时脱绳对钢丝绳8的影响。

为了使得本发明运行更加平稳，增设液压张紧装置17，液压张紧装置17与尾轮16连接；沿着钢丝绳8设置有若干托绳装置12和压绳装置13，如图8所示，托绳装置12由固定块34、托绳轮组件35和混凝土基座36组成；混凝土基座36安放在地面沟槽7中，托绳轮组件35置于混凝土基座36的槽口中，固定块34压住托绳轮组件35并与混凝土基座36固定在一起。

如图6和图7所示，抱索装置9有两个，分别铰接在无轨胶轮车6底盘架30的前方和后方，抱索装置9由支撑杆架26、液压缸27、驱动块28和抱块连杆29组成；液压缸27固定在支撑杆架26内部，液压缸27输出端与驱动块28连接，抱块连杆29铰接在支撑杆架26上；前后抱索装置9中间设有卷筒32，卷筒32通过连接绳31牵动前后两个放抱索装置9同时收起和下放；无轨胶轮车6前后各设置一个抱索装置9可以有效保证无轨胶轮车6的中心与钢丝绳8不发生偏移，通过卷筒32可以保证前后两个抱索装置9同时收起和下放，方便无轨胶轮车6与钢丝绳8的连接和分离。

如图4和图5所示，车辆自动对中平台14由位置传感器21、驱动齿轮22、齿条23、齿轮辊子24和从动辊子25组成；位置传感器21设置于无轨胶轮车6的车轮所在的四个调整区外侧；驱动齿轮22、齿条23和齿轮辊子24置于平台一侧的两个调整区内，从动辊子25设置在平台另一侧的两个调整区内；驱动齿轮22与齿条23啮合、齿条23又与齿轮辊子24啮合；当无轨胶轮车6驶入自动对中平台14，位置传感器21获取信息交由处理装置处理，获得相应的调整信息，并控制驱动齿轮22运动，驱动齿轮22通过齿条23带动齿轮辊子24运动，从而实现无轨胶轮车6位置的自动调整。

为了进一步的增强本发明工作时的安全性能，还包括安全保护装置5，安全保护装置5设置在斜井坡巷10的顶部。