法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-02-01
授权
授权
2017-01-18
著录事项变更 IPC(主分类):B23Q1/38 变更前: 变更后: 申请日:20150213
著录事项变更
2015-07-01
实质审查的生效 IPC(主分类):B23Q1/38 申请日:20150213
实质审查的生效
2015-06-03
公开
公开
技术领域
本发明涉及的是精密加工机床的液压支承元件的供油技术领域。
背景技术
液压支承元器件因为其自身的刚度高、承载大、精度高等优势已在许多超精密加工机床上得到广泛应用,主要包括静压导轨、静压轴承以及静压丝杠螺母副等。这类液压元器件的正常使用需要液压站提供一定的油压和流量,由于电机转速变化、负载变化、流量脉动等因素,液压站的输出压力总是会发生波动。压力的波动会使得液压支承元件的油膜厚度发生变化,这些油膜厚度的改变对超精密加工来说其影响是不可忽略的。另一方面,其压力波动频率与机床频率发生耦合,更加会带来各种振动,使得机床特性变差。
现有的液压站多采用三相异步电机带动油泵,采用溢流阀调压,由于三相异步电机转速的不稳定、无压力闭环的控制,使得油压和流量会有较大的波动,三相异步电机工作所产生的噪声和振动也大于伺服电机;而且,当液压支承元件的工作负载发生变化时,以往的液压站由于缺乏实时的压力反馈,系统无法及时使压力恢复到设定值而产生一定的偏差;另外,以往的液压站采用溢流阀+减压阀的形式调压会造成一定程度的能量损失,损失的能量转化为热量,导致油路温度的上升,不利于系统冷却。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于PLC液压站的压力/流量的闭环控制方法,本发明是为了克服现有液压站通常采用三相异步电机带动油泵,采用溢流阀减压阀进行调压,使用压力表对压力进行监测,使其存在测量的分辨率不足,及工作时所带来的振动、噪声和压力波动较大等因素,而对机床加工精度造成影响很大的问题。本发明的一种基于PLC液压站的压力/流量的闭环控制方法,它的控制方法步骤为:
步骤一:首先判断超精密机床的液体静压导轨的液压支承元件5所处的工况,若是负载稳定,则采用流量模式,若是负载不稳定,则采用压力模式;
步骤二:在触摸屏6上选择流量模式选项或压力模式选项;当选择流量模式选项后,输入流量设定值,再点击触摸屏6中“开始”按钮;当选择压力模式选项后,输入压力设定值,再点击触摸屏6中“开始”按钮;
步骤三:当PLC控制器8接到触摸屏6传过来的流量模式指令和流量设定值时,PLC控制器8将按照公式 计算出伺服电机3-2转速n,PLC控制器8通过模拟量输入输出模块9、伺服驱动器4、伺服电机3-2驱动油泵3-3按恒转速n运行,将液压油油箱1中的液压油通过吸油过滤器2过滤后泵到液压支承元件5内,由于本液压站的油路系统输出压力较低,泄漏可忽略不计,此时油泵3-3排量与转速的乘积就是本液压站的输出流量;当PLC控制器8接到触摸屏6传过来的压力模式指令和压力设定值时,PLC控制器8根据压力传感器3-4采集的压力信号数据,及输出压力与伺服电机3-2转速之间的关系式:,n为伺服电机转速,即泵转速,P为液压站输出压力,Vr为油泵的理论排量,Rh为供油对象的液阻,经过计算得到转速参数,通过模拟量输入输出模块9、伺服驱动器4、伺服电机3-2驱动油泵3-3按特定转速转动工作,将液压油油箱1中的液压油通过吸油过滤器2过滤后泵到液压支承元件5内,即控制输出流量,达到控制压力的目的;
步骤四:PLC控制器8在通过模拟量输入输出模块9、伺服驱动器4、伺服电机3-2驱动油泵3-3转动工作时,PLC控制器8还时实通过温度传感器3-1、压力传感器3-4的检测数据及伺服驱动器4的反馈参数数据,对压力不足、压力过高、油温过高和伺服电机3-2过载等故障会进行警报处理,即驱动警报灯7发光报警,并同时在触摸屏6中实时显示出详细信息。
本发明具有以下几方面优点:
(1)通过压力闭环的控制,其压力输出精度得到了提高,稳定性也得到了改善。
(2)使用高分辨率具有数显的压力传感器,其压力的测量精度比普通压力表要高出很多,而且其数显功能读取压力值更加直观。
(3)利用触摸屏,对液压站输出压力和输出流量可以进行数值化控制,相比于用溢流阀或流量阀来说,更加简便;另外,触摸屏还可以将液压站的压力值、电机转速值等一系列信号显示出来,方便读取。
(4)使用伺服电机调速来控制压力和流量,相比于溢流阀来说,减小了能量的损耗,因此油温也不会因此而大幅度升高,有利于系统的冷却。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一:结合图1说明本实施方式,本实施方式的控制方法步骤为:
步骤一:首先判断超精密机床的液体静压导轨的液压支承元件5所处的工况,若是负载稳定,则采用流量模式,若是负载不稳定,则采用压力模式;
步骤二:在触摸屏6上选择流量模式选项或压力模式选项;当选择流量模式选项后,输入流量设定值,再点击触摸屏6中“开始”按钮;当选择压力模式选项后,输入压力设定值,再点击触摸屏6中“开始”按钮;
步骤三:当PLC控制器8接到触摸屏6传过来的流量模式指令和流量设定值时,PLC控制器8将按照公式计算出伺服电机3-2转速n,PLC控制器8通过模拟量输入输出模块9、伺服驱动器4、伺服电机3-2驱动油泵3-3按恒转速n运行,将液压油油箱1中的液压油通过吸油过滤器2过滤后泵到液压支承元件5内,由于本液压站的油路系统输出压力较低,泄漏可忽略不计,此时油泵3-3排量与转速的乘积就是本液压站的输出流量;当PLC控制器8接到触摸屏6传过来的压力模式指令和压力设定值时,PLC控制器8根据压力传感器3-4采集的压力信号数据,及输出压力与伺服电机3-2转速之间的关系式:,n为伺服电机转速,即泵转速,P为液压站输出压力,Vr为油泵的理论排量,Rh为供油对象的液阻,经过计算得到转速参数,通过模拟量输入输出模块9、伺服驱动器4、伺服电机3-2驱动油泵3-3按特定转速转动工作,将液压油油箱1中的液压油通过吸油过滤器2过滤后泵到液压支承元件5内,即控制输出流量,达到控制压力的目的;
步骤四:PLC控制器8在通过模拟量输入输出模块9、伺服驱动器4、伺服电机3-2驱动油泵3-3转动工作时,PLC控制器8还时实通过温度传感器3-1、压力传感器3-4的检测数据及伺服驱动器4的反馈参数数据,对压力不足、压力过高、油温过高和伺服电机3-2过载故障会进行警报处理,即驱动警报灯7发光报警,并同时在触摸屏6中实时显示出详细信息。
所述伺服驱动器4可选择电源为三相380V交流电的驱动器,具体型号可选择安川SGDV-5R5A01A;触摸屏6的型号为威纶通MT6056i;PLC控制器8的型号为西门子S7-200 224XP;模拟量输入输出模块9的型号为西门子EM235;油泵3-3的型号为不二越内啮合齿轮泵IPH-2A-6.5;压力传感器3-4的分辨率达到0.001MPa,其型号可选SMC公司ISE80-02-R;伺服电机3-2的型号为安川SGMJV-08ADE6S。
同时PLC控制器8通过温度传感器3-1、压力传感器3-4的检测数据及伺服驱动器4的反馈参数数据,能对于压力不足、压力过高、油温过高、伺服电机3-2过载等故障会进行警报处理,并且在触摸屏6中实时显示出详细信息。
考虑到伺服电机3-2运行的稳定,抑制噪声和振动,在油泵3-3排量Vr的选择上,根据公式,应使得油泵3-3转速n在500r/min~1000r/min左右,过高的转速会带来振动和噪声的加剧。
机译: 内燃发动机柴油机,一种机动车的运行控制方法,涉及测量气体的进气压力,并基于它们的设定点来控制冷气供应流量和气体的进气压力。
机译: 灌装,流量表和灌装系统中压力波动抑制的闭环和/或开环控制方法
机译: 用于对储层内的流体流动进行建模,预测储层中的流量,预测储层的一种或多种基于流量的材料特性以及预测储层中的压力梯度和存储介质的方法。电脑可读