密闭环境下工作的步进电机断电位移恢复系统

摘要

一种密闭环境下工作的步进电机断电位移恢复系统，用于采用增量型编码器的步进电机，包括由电源和温差发电片并联连接供电的控制器、磁性随机存储器和编码器，其中，控制器通过CS线及I2C总线与磁性随机存储器连接，编码器通过总线与控制器和磁性随机存储器连接，温差发电片通过贴置于其两侧的导热硅片夹置于位移恢复系统的箱体与步进电机之间；在电源断电瞬间，温差发电片利用步进电机工作发热与箱体产生的温差对系统短时供电，及时将编码器信息读入磁性随机存储器，当电源恢复后通过读取磁性随机存储器内的编码器信息恢复步进电机的位移信息。本发明解决了增量式编码器断电后零位缺失的难题，结构简单、性价比高，具有应用范围广、可靠性高和工作寿命长的优点。