一种高可靠性直流无刷电机智能控制器

摘要

本发明公开了一种高可靠性直流无刷电机智能控制器，包括微处理器MCU、单稳定触发器IC2、功率模块IPM、电流采样电阻R0、运算放大器IC2A、霍尔传感器和霍尔信号处理器IC3；电流采集电阻R0分别与功率模块IPM、运算放大器IC2A连接，功率模块IPM通过单稳定触发器IC2与微处理器MCU连接，运算放大器IC2A与微处理器MCU连接，霍尔传感器通过霍尔信号处理器IC3与微处理器MCU连接。本发明通过软、硬件兼顾，实时与预测结合的方式对电机速度、电流的环路控制，解决了电机主轴卡死后损坏机械部件、电机过电流烧毁的问题；避免了控制器在异常状况下元器件的损坏，保证了功率模块安全，确保了电机的控制精度和稳定性。