凿岩台车的防溶洞卡钎系统

摘要

本发明公开了一种凿岩台车的防溶洞卡钎系统，其中，推进换向阀设置在液压泵与推进油缸之间，用于调节推进油缸的工作状态；减压阀模块设置在推进换向阀与推进油缸之间，用以调整施加于推进油缸的推进压力；推进卸荷阀的进油口设置在减压阀模块与推进油缸之间，出油口接油箱；冲击换向阀设置在液压泵与凿岩机之间，以改变凿岩机的冲击锤的工作状态；节流阀模块设置于冲击换向阀与凿岩机之间，用以调整冲击锤的冲击频率；冲击卸荷阀的进油口设置在节流阀模块与冲击锤之间，出油口接油箱；第一梭阀用以在凿岩机的钎头进入溶洞时,使推进卸荷阀和冲击卸荷阀接通各自的卸压回路进行卸压。本发明的这种系统，能够防止溶洞卡钎。

说明书

技术领域

本发明涉及凿岩台车领域，具体来说，本发明涉及一种凿岩台车 的防溶洞卡钎系统。

背景技术

在《兰州理工大学学报》2009年6月(第35卷第3期)第33～ 38页所刊登的文章“液压凿岩机的自动防卡钎控制方案”中指出了常见 的卡钎类型包括有三种类型：I类卡钎-溶洞卡钎、II类卡钎-缓变卡钎； III类卡钎-裂隙卡钎。

关于I类卡钎-溶洞卡钎，根据文章的记载，当凿岩钎头忽然凿入 溶洞，由溶洞内的碎石将钎头卡死而引起的卡钎，称为“溶洞卡钎”。 钎头进入溶洞区时，因为凿岩机突然失去岩石的推进阻力和转钎阻力 矩，造成推进力与转钎力矩会陡然减小，同时推进速率陡然增大。而 当钎头切入“溶洞”区内碎石块发生卡钎瞬时，推进阻力与转钎阻力矩 又会陡然增大。

参见图1，其示出了溶洞卡钎的变化过程，o为坐标原点，横坐标 t为时间，纵坐标p为系统油压。其中，t₀为卡钎前兆点时间，t₁为卡 钎出现点时间，t₂为最大转钎和推进压力点时间；p_t为钻进油压，p_z为 回转油压，p_z0为稳定正常凿岩转钎压力正常平均值，p_z1为溶洞卡钎回 转压力的临界值，p_zm为正常转钎的最大油压。

溶洞卡钎是因为溶洞内的碎石将钎头卡死所致，且碎石常卡在钎 头和钎杆的连接处，因钎头的外径大于钎杆的外径，故而一旦发生此 类卡钎，钎头就很难拔出。实践证明，此类卡钎是一种最难处置的卡 钎故障。

针对上述问题，提供一种能够防止该类卡钎的液压系统具有十分 重要的意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种凿岩台车的防溶洞卡钎系 统，其能够防止卡钎的发生。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：一种凿岩 台车的防溶洞卡钎系统，其中，该凿岩台车的防溶洞卡钎系统包括： 液压泵、凿岩机、推进换向阀、减压阀模块、推进卸荷阀、推进油缸、 冲击换向阀、节流阀模块、冲击卸荷阀以及第一梭阀，其中，

所述推进换向阀设置在所述液压泵与所述推进油缸之间，用于调 节所述推进油缸的工作状态，以改变与其活塞杆相连的所述凿岩机的 位置；

所述减压阀模块设置在所述推进换向阀与所述推进油缸之间，用 以调整施加于所述推进油缸的推进压力；

所述推进卸荷阀的进油口设置在所述减压阀模块与所述推进油缸 之间，出油口接油箱；

所述冲击换向阀设置在所述液压泵与所述凿岩机之间，以改变所 述凿岩机的冲击锤的工作状态；

所述节流阀模块设置于所述冲击换向阀与所述凿岩机之间，用以 调整所述冲击锤的冲击频率；

所述冲击卸荷阀的进油口设置在所述节流阀模块与所述冲击锤之 间，出油口接油箱；

所述第一梭阀的一个进油口接收来自所述推进换向阀和/或所述冲 击换向阀的油,另一个进油口设置在所述减压阀模块与所述推进油缸之 间,其出油口分别与所述推进卸荷阀的控制油口以及所述冲击卸荷阀的 控制油口相连,用以在所述凿岩机的钎头进入溶洞时,使所述推进卸荷 阀和所述冲击卸荷阀接通各自的卸压回路进行卸压。

优选地，该凿岩台车的防溶洞卡钎系统还包括压力开关以及第二 梭阀，所述第二梭阀的两个进油口分别连接在所述推进油缸的有杆腔 油路和无杆腔油路上，出油口与所述压力开关相连接，用以当所述推 进卸荷阀与所述冲击卸荷阀卸荷时报警。

优选地，所述推进换向阀以及所述冲击换向阀均为三位六通的手 动换向阀。

优选地，所述节流阀模块为两个节流阀并联所形成的节流阀组， 并且两个所述节流阀的流量不同，通过所述冲击换向阀换向以调整所 述冲击锤的冲击频率。

优选地，该凿岩台车的防溶洞卡钎系统还包括溢流阀，所述溢流 阀与所述液压泵的出油口相连接。

优选地，在所述减压阀模块与所述推进油缸之间连接有推进压力 表。

优选地，在所述节流阀模块与所述冲击锤之间连接有冲击压力表。

优选地，该凿岩台车的防溶洞卡钎系统还包括通断控制阀，所述 通断控制阀连接于所述推进卸荷阀与所述冲击卸荷阀的进油口处，用 以控制所述推进卸荷阀与所述冲击卸荷阀的通断。

进一步地，所述通断控制阀为二位四通的电磁球阀。

优选地，所述推进卸荷阀与所述冲击卸荷阀均为二位三通换向阀。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：采用第一梭阀对推进 卸荷阀和冲击卸荷阀进行控制，当凿岩机处于准备状态、预打孔以及 高推高冲状态时，推进卸荷阀以及冲击卸荷阀由于控制油口受到大于 其弹簧预设压力的压力，故而保持在不卸荷的状态；而一旦钎头进入 至溶洞，则推进压力降低至低于弹簧预设压力，推进卸荷阀与冲击卸 荷阀进行卸荷，这样，在钎头刚进入溶洞时即停止，有效防止卡钎现 象的发生。

附图说明

图1为溶洞卡钎时，回转油压与推进油压的关系图；

图2为本发明的凿岩台车的防溶洞卡钎系统的示意图，其处于准 备状态；

图3为本发明的凿岩台车的防溶洞卡钎系统的示意图，其处于预 打孔状态；

图4为本发明的凿岩台车的防溶洞卡钎系统的示意图，其处于高 推高冲状态；

图5为本发明的凿岩台车的防溶洞卡钎系统的示意图，其处于轻 推轻冲状态；

图6为本发明的凿岩台车的防溶洞卡钎系统的示意图，其中，凿 岩机处于后退状态；

图7为减压阀模块的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述，但不 作为对本发明的限定。

正如背景技术部分所提到的，现有的凿岩台车的卡钎主要分为溶 洞卡钎、缓变卡钎与裂隙卡钎(另外，可以参见周志鸿、马飞、张文 明、毛纪陵编著，《地下凿岩设备》，冶金工业出版社， ISBN7-5024-3582-4，113-115页，关于溶洞卡钎的介绍)。本发明的这 种液压系统，主要解决溶洞卡钎的问题。进一步地，本发明的这种防 卡钎系统可以应用于阿特拉斯科普柯的BOOMER凿岩系列台车，如 B281、B282、XL3D、K111、K41系列。当然，该防卡钎系统，也可 以由本领域技术人员根据情况，而适用于其他公司/型号的凿岩台车。

凿岩系统的凿岩机理为：推进压力作用于推进油缸，推进油缸使 凿岩机运动；冲击压力作用于凿岩机的内置冲击锤，使得冲击锤作来 回往复运动并敲击钎尾产生冲击波，钎杆传递该冲击波至钎头，岩石 接触钎头被破碎。

参见图2，本发明的凿岩台车的防溶洞卡钎系统包括有液压泵(图 中未示出，以图中的P表示液压泵的出油口)、凿岩机15、推进换向阀 6、减压阀模块14、推进卸荷阀3、推进油缸8、冲击换向阀9、节流 阀模块、冲击卸荷阀4以及第一梭阀5。该图中T，表示回油箱。

液压泵的出油口P连通有第一支路A1与第二支路A2，其中第一 支路A1与推进换向阀6的一个进油口连通，第二支路A2与冲击换向 阀9的一个进油口连通。为避免该液压系统压力过大，在液压泵的出 油口处还连通有溢流阀13，具体地，该溢流阀13连通于第一支路A1。

推进换向阀6，为三位六通换向阀，设置在液压泵与推进油缸8之 间，用于调节推进油缸8的工作状态，从而改变与推进油缸8的活塞 杆相连的凿岩机15的位置。如图中所示，推进换向阀6通过一个进油 口与第一支路A1相连通。推进换向阀6远离液压泵出油口P一侧具有 三个油口，第一油口(位于图中下侧)通过油路与推进油缸8的无杆 腔连通，第二油口(位于图中中间)通过油路与冲击换向阀9的一个 油口相连通，第三油口(位于图中上侧)通过油路与推进油缸8的有 杆腔连通。推进换向阀6可以通过三个工作位置的切换实现不同的功 能，在图2中所示的中位时，可以使得该推进油缸8处于准备工作状 态；对其调整使其处于图中的下位时，可以使得推进油缸8处于推进 状态；对其调整使其处于图中的上位时，可以使得推进油缸8处于退 回状态。推进油缸8的活塞杆与凿岩机15相连，用于驱动凿岩机15 向前运动，改变其位置。

该推进换向阀6可以作诸多选择，例如是电控阀等，本发明中， 推进换向阀6为手动换向阀，由操作人员进行手动操作推进控制手柄 换向。

为便于获知推进压力的大小，在连通推进油缸8的无杆腔的油路 上连通有推进压力表16，该推进压力表16位于减压阀模块14与推进 油缸8之间,以便观察推进压力。

减压阀模块14设置在推进换向阀6与推进油缸8之间，用以调整 施加于推进油缸8的推进压力，具体地，在本发明中，减压阀模块14 可以通过阀的开度调整作用于推进油缸的推进压力。如图中所示，减 压阀模块14串联于油路上，以便对液压泵的出油口压力进行调整，该 减压阀模块14可以作诸多选择，设置单独的减压阀或者通过减压阀与 其他阀配合使用，能够调整推进压力即可。图7中示出了一种情形， 其中，该减压阀模块14选择为可调的单向减压阀，其通过P口与R口 串联于推进油缸8的推进油路中，从而对推进压力进行调整。

推进卸荷阀3，其进油口设置在减压阀模块14与推进油缸8之间 的位置，其出油口连通油箱。本发明中,该推进卸荷阀3为二位三通换 向阀，在一个工作位置，其可以卸荷，在另一个工作位置，其不能够 卸荷。并且，在本发明中，该推进卸荷阀3通过第一梭阀5控制，当 凿岩机15处于准备、预打孔(轻推)以及高推状态时，该推进卸荷阀 3均不卸荷。如图中所示，该推进卸荷阀3为液控先导阀。

冲击换向阀9，设置在液压泵与凿岩机15之间，以改变凿岩机15 的冲击锤(凿岩机内置冲击锤，图中未示出)的工作状态。如图中所 示，该冲击换向阀9也为三位六通换向阀，其通过一个进油口与液压 泵的第二支路A2相连通。冲击换向阀9远离推进换向阀6的一侧具有 三个油口，第一油口(位于图中下侧)通过冲击油路与凿岩机15相连 通，第二油口(位于图中中间)通过油路与第一梭阀5的一个进油口 相连通，第三油口(位于图中上侧)通过冲击油路与凿岩机15相连通， 第一油口与第三油口不同时接通。通过该冲击换向阀9可以使得冲击 锤处于冲击的状态或者是处于不冲击的状态。

为便于获知冲击压力的大小，在冲击油路上连通有冲击压力表17， 进一步地,该冲击压力表17位于节流阀模块与冲击锤之间的位置,以便 观察冲击压力。

同样地，该冲击换向阀9可以作诸多选择，例如是电控阀等，本 发明中，冲击换向阀9为手动换向阀，由操作人员进行手动操作冲击 控制手柄换向。

节流阀模块，设置于冲击换向阀9与凿岩机15之间，用以调整凿 岩机15的冲击锤的冲击频率。该节流阀模块串联于冲击油路上，以便 控制凿岩机15的冲击锤的冲击频率。该节流阀模块可以作诸多选择， 例如，节流阀的组合或者是其他类型的阀门的组合，其只要能够使得 当冲击换向阀9换向时，冲击锤能够获得不同的冲击频率即可。本发 明中，该节流阀模块为两个节流阀并联设置形成的节流阀组7，并且， 该两个节流阀的流量不同，当冲击换向阀9换向时，依据节流阀流量 不同而使得冲击锤获得不同的冲击频率。

具体地，其中一个节流阀701与冲击换向阀9的第一油口连通， 可以使得凿岩机15的冲击锤以高频率冲击钎尾，另一个节流阀702与 冲击换向阀9的第三油口连通，可以使得凿岩机15的冲击锤以低频率 冲击钎尾。冲击换向阀9进行位置切换时，即可使得冲击锤获得不同 流量的油，从而获得不同的冲击频率。该两个节流阀，均可以调节流 量，以分别调整低频率冲击和高频率冲击。

冲击换向阀9可以通过三个工作位置的切换实现不同的功能，在 图2中所示的上位时，可以使得凿岩机15的冲击锤处于准备状态。配 合该节流阀模块使用，将冲击换向阀9调整为图中的中位时，可以使 得凿岩机15的冲击锤处于低频率冲击状态；将其调整为图中的下位时， 可以使得凿岩机15的冲击锤处于高频率冲击状态。

冲击卸荷阀4，其进油口设置在节流阀模块(例如，本发明中的节 流阀组7)与凿岩机15的冲击锤之间，出油口接油箱。同样地，该冲 击卸荷阀4为二位三通换向阀，在一个工作位置，其可以卸荷，在另 一个工作位置，其不能够卸荷。如图中所示，该冲击卸荷阀4为液控 先导阀。

第一梭阀5，其一个进油口接收来自推进换向阀6和/或冲击换向 阀9的油，另一个进油口设置在减压阀模块14与推进油缸8之间，其 出油口分别与推进卸荷阀3的控制油口以及冲击卸荷阀4的控制油口 相连，用以在凿岩机15的钎头进入溶洞时，使推进卸荷阀3和冲击卸 荷阀4接通各自的卸压回路进行卸压。图中所示的为，第一梭阀5的 一个进油口接收来自推进换向阀6和冲击换向阀9的油，并且，推进 换向阀6在三个工作位置时，第一梭阀5的该进油口始终是保持接通 的，故而，容易理解的是，第一梭阀5的该进油口仅受到冲击换向阀9 的控制。并且，结合该图，在凿岩机启动后,仅当冲击换向阀9处于使 冲击锤高频率冲击的位置时，该进油口无压力油。

但是，第一梭阀5的该进油口还可以只受到推进换向阀6或同时 受到推进换向阀6和冲击换向阀9的控制。类似地,其也应该满足这样 的条件:当操作推进换向阀6与冲击换向阀9使得凿岩机在准备工作状 态或预打孔状态时，该进油口输出来自液压泵的220bar的压力油，作 为第一梭阀5的输出压力参与推进卸荷阀3与冲击卸荷阀4的控制； 而当操作推进换向阀6与冲击换向阀9使得凿岩机15正常推进与凿岩 (高推高冲)时，其不作为输出压力参与控制推进卸荷阀3与冲击卸 荷阀4，此时，推进卸荷阀3与冲击卸荷阀4是否卸荷取决于第一梭阀 5位于减压阀模块14与推进油缸8之间的进油口。

如前所述，推进卸荷阀3与冲击卸荷阀4均为液控先导阀，其均 具有控制油口，各控制油口均与第一梭阀5的出油口相连通。当第一 梭阀5的出油口压力大于推进卸荷阀3与冲击卸荷阀4的弹簧预设压 力时，则推进卸荷阀3与冲击卸荷阀4切换工作位置，处于不卸荷的 状态。具体在本发明中，在凿岩机15开始启动至凿岩机15的钎头进 入溶洞之间的时间内，推进卸荷阀3与冲击卸荷阀4均处于不卸荷的 状态。此外，推进卸荷阀3与冲击卸荷阀4的弹簧预设压力应大于钎 头进入溶洞时，推进油缸8的推进压力(钎头进入溶洞后，推进压力 下降,也就是,第一梭阀5的一个进油口的压力)，保证在此情形下，二 者均接通卸压。

另外，在第二支路A2上还设置有第一单向阀11与第二单向阀12， 第一单向阀11连通于第二支路A2与推进换向阀6的一个进油口之间， 第二单向阀12串联连通于第二支路A2上。这样，可以保证油液由液 压泵至推进换向阀6以及冲击换向阀9的单向输出。

为进一步便于控制推进卸荷阀3以及冲击卸荷阀4，在推进卸荷阀 3与冲击卸荷阀4的进油口处设置有通断控制阀，用以控制推进卸荷阀 3与冲击卸荷阀4的通断，当该通断控制阀接通时，推进卸荷阀3与冲 击卸荷阀4方有接通的可能性。如图中所示，该通断控制阀可以选择 为电磁球阀1，其为二位四通阀，该二位四通阀的两个进油口分别连通 于推油油缸8的无杆腔油路与冲击油路，其两个出油口分别连通于推 进卸荷阀3与冲击卸荷阀4的进油口。当该电磁球阀1的阀芯处于第 一工作位置(图中的下位)时，推进卸荷阀3与冲击卸荷阀4均不可 能接通；当该电磁球阀1的阀芯处于第二工作位置(图中的上位)时， 推进卸荷阀3与冲击卸荷阀4可能会接通。

为便于操作人员获知凿岩机15的钎头进入溶洞，本发明的这种凿 岩台车的防溶洞卡钎系统还包括压力开关2与第二梭阀10，第二梭阀 10的一个进油口连接于推进油缸8的有杆腔油路，另一个进油口连接 于推进油缸8的无杆腔油路,第二梭阀10的出油口连接压力开关2，用 以当推进卸荷阀3与冲击卸荷阀4卸荷时报警。该压力开关2在得压 下，其电气触点为常断状态，在电气系统的配合下，预防溶洞卡钎的 报警指示灯处于熄灭状态。

另外，图中的RPCI功能模块18与FPCI功能模块19分别连通于 减压阀模块14的两端。RPCI(rotation pressure control impact)功能说 明：回转压力逐渐升高，推进压力无级下降；回转压力超过防卡钎压 力，凿岩机回退。FPCI(feed pressure control impact)功能说明：在高推 高冲(即对凿岩机施加工作时的高推力，对冲击锤对钎尾施加高频率 冲击)状态下出现卡钎时，推进压力无级下降到小于50bar时，高冲击 变到低冲击；当卡钎消除后，推进压力升到大于50bar时，低冲击返回 到高冲击。该部分不属于本发明的主要改进点，故不再展开描述。

接下来，结合各附图对本发明的这种防卡钎系统的具体工序进行 说明。

1)系统进入准备状态。

凿岩台车启动前，冲击换向阀9的阀芯处于图中上位，推进换向 阀6的阀芯处于图中中位。

如图2中所示，凿岩台车启动后，液压泵出口P压力油为220bar。 该压力油经过冲击换向阀9的阀芯上位，进入第一梭阀5。由此，第一 梭阀5的出口压力为220bar，该220bar压力为先导压力，推动推进卸 荷阀3和冲击卸荷阀4的阀芯切换后使其阀芯均处于下位。其效果是， 冲击压力的卸荷回路被切断，推进压力的卸荷回路也被切断。

按下电气开关，电磁球阀1得电，推进压力接通推进卸荷阀3，冲 击压力接通冲击卸荷阀4。但是，由于推进卸荷阀3和冲击卸荷阀4都 处于预备作业状态，此时凿岩机15的推进压力和冲击压力均为0bar。

第二梭阀10为逻辑元件，比较推进油缸8两工作腔输入油口压力， 取大值为输出压力去控制压力开关2。

压力开关2在得压下其电气触点为常断状态，在电气系统的配合 下，“预防溶洞卡钎”报警指示灯处于“熄灭”状态。

如此，控制系统“准备完毕”可以正常工作。

2)凿岩机预打孔作业。

推动冲击控制手柄，使得冲击换向阀9的阀芯处于中位。如图3 中所示，压力油220bar通过该阀芯中位，进入第一梭阀5。同时该220bar 压力油通过该阀芯中位接通节流阀组7位于图中右侧的节流阀702，使 凿岩机15的内置冲击锤以低频率冲击钎尾作业。

推动推进控制手柄，使得推进换向阀6的阀芯处于下位。如图3 中所示，压力油流经RPCI功能模块18、减压阀模块14以及FPCI功 能模块19，进入推进油缸8的无杆腔。其中，减压阀模块14控制推进 压力为40bar。推进油缸8以40bar工作压力进行推进作业。同时，40bar 工作压力进入第一梭阀5。

第一梭阀5的出油口压力为220bar，继续推动推进卸荷阀3和冲 击卸荷阀4的的阀芯切换使阀芯处于下位，所以冲击压力和推进压力 的卸荷回路也仍旧处于切断状态。

压力开关2在得压下其电气触点为常断状态，在电气系统的配合 下，“预防溶洞卡钎”报警指示灯处于“熄灭”状态。

如此，控制系统完成凿岩机15“预打孔”工作(也可以称之为“轻推 轻冲”作业)。

3)凿岩机“高推高冲”作业。

推动冲击控制手柄，使得冲击换向阀9的阀芯处于下位。如图4 中所示，压力油220bar进入第一梭阀5的通路被切断。同时该220bar 压力油通过该阀芯下位接通节流阀组7位于图中左侧的节流阀701，使 凿岩机15的内置冲击锤以高频率冲击钎尾作业。

推动推进控制手柄，使得冲击换向阀9的阀芯处于下位。如图4 中所示，压力油流经RPCI功能模块18、减压阀模块14以及FPCI功 能模块19，进入推进油缸8的无杆腔。其中，减压阀模块14控制推进 压力为65bar。推进油缸8以65bar工作压力进行推进作业。同时，65bar 工作压力进入第一梭阀5。

第一梭阀5的出油口压力为65bar，继续推动推进卸荷阀3和冲击 卸荷阀4的阀芯切换，使阀芯处于下位，所以冲击压力和推进压力的 卸荷回路也仍旧处于切断状态。

压力开关2在得压下其电气触点为常断状态，在电气系统的配合 下，“预防溶洞卡钎”报警指示灯处于“熄灭”状态。

如此，控制系统完成凿岩机15“高推高冲”工作。

4)预防溶洞卡钎报警状态。

在工序3)基础上，钎头在冲入“溶洞”的瞬间，推进油缸8的工作 压力瞬间降为40bar左右(该为试验测定数据)。

第一梭阀5的出口压力为40bar，该40bar压力作用于推进卸荷阀 3和冲击卸荷阀4的阀芯。但是推进卸荷阀3和冲击卸荷阀4的弹簧预 设压力为50bar，在弹簧力作用下，推进卸荷阀3和冲击卸荷阀4的阀 芯处于上位。其效果是，冲击压力的卸荷回路被接通，推进压力的卸 荷回路也被接通。

进一步效果是，推进油缸8停止推进，同时凿岩机15的内置冲击 锤停止冲击钎尾作业。推进压力变为0bar，冲击压力变为0bar。

压力开关2在失压下其电气触点为常通状态，在电气系统的配合 下，“预防溶洞卡钎”报警指示灯处于“发亮”状态,提示操作人员,凿岩机 15的钎头已进入溶洞。

如此，控制系统使凿岩机15处于“预防溶洞卡钎”工作状态。

5)系统复位到“轻推轻冲”作业状态。

该工序与工序2)类似，推动冲击控制手柄，使得冲击换向阀9的 阀芯处于中位。如图5中所示，液压泵出油口压力为220bar。该压力 油通过冲击换向阀9的阀芯中位，进入到第一梭阀5。

推动推进控制手柄，使得推进换向阀6的阀芯处于下位。如前所 述，经减压阀模块14后，推进压力变为40bar。

第一梭阀5的出油口压力为220bar，该220bar压力为先导压力， 推动推进卸荷阀3和冲击卸荷阀4的阀芯切换后使阀芯处于下位。其 效果是，冲击压力的卸荷回路被切断，推进压力的卸荷回路也被切断。

压力开关2在得压下其电气触点为常断状态，在电气系统的配合 下，“预防溶洞卡钎”报警指示灯处于“熄灭”状态。

如此，控制系统使凿岩机15处于“轻推轻冲”工作状态。

6)在“轻推轻冲”工作状态进行排碴作业。

在工序5)的状态下，此时推进压力为40bar。来回推动推进控制 手柄，推进换向阀6的阀芯在下位(如图5所示)和上位(如图6所 示)之间切换，推进油缸8使得凿岩机15的钎头在岩层与“溶洞”交接 段处来回运动。其效果是，凿岩钎头及时排除岩层与“溶洞”交接段处 的岩碴，消除使钎杆偏斜的影响因素。

压力开关2在得压下其电气触点为常断状态，在电气系统的配合 下，“预防溶洞卡钎”报警指示灯处于“熄灭”状态。

如此，控制系统使凿岩机15在交接段处进行“排碴”作业。

7)在“轻推轻冲”工作状态越过“溶洞区”。

在工序5)的状态下，此时推进压力为40bar。控制推进油缸8继 续推进，钎头开始进入“溶洞”区作业。在“轻推轻冲”下，钎头较为容易 地越过“溶洞”卡钎区。

因为“溶洞”区岩层或石块分布松散，凿岩机15推进速度相对较快。 当凿岩机15推进速度由快变慢，结果表明此时钎头已经越过“溶洞”区。

压力开关2在得压下其电气触点为常断状态，在电气系统的配合 下，“预防溶洞卡钎”报警指示灯处于“熄灭”状态。

如此，控制系统使凿岩机15完成“溶洞区间”穿越作业。

本发明的这种系统，在发生卡钎之前，即停止凿岩机的推进与冲 击作业，能够有效避免溶洞卡钎的发生。此外，由于溶洞区的钻孔难 以成行，装药车在溶洞区所装填的炸药也难以成形。利用本发明，钎 头作业时，可以主动识别溶洞区并停止钻进，这样，可以控制装药车 在非溶洞区装填炸药，提高炸药的利用率。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本 发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的 实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或 等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。