车辆管理装置、车载装置和车辆管理、信息上报方法

摘要

本发明公开一种车辆管理装置、车载装置和车辆管理、信息上报方法，采用设置在道路出入口的第一低频通信模块通过低频通道向驶过车辆的车载装置发送第一信息，然后由与道路对应的第一射频通信模块接收该车载装置通过射频通道根据第一信息返回的第二信息，然后管理模块按照预设规则根据第二信息对所述车辆进行预设管理。从而实现了管理过程无需人工参与，智能化的对车辆信息进行管理。而因为低频通道的传输距离较短，信号较好，从而能使第一信息能够准确的传送到车载装置中，提高了信息传递的精确性。同时本申请还通过射频通道获取车载装置根据第一信息发送的第二信息。避免了车载装置通过低频通道返回信息，节省了车载装置的能耗。

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆管理装置、车载装置和车辆管理、信息上报方法，尤 其涉及一种道路停车的车辆管理装置、车载装置和车辆管理、信息上报方法。

背景技术

随着我国经济的不断发展，人们的生活水平不断提高，汽车尤其是小汽车 保有量与日俱增，停车场的建设速度已经赶不上车辆增长速度，而为了缓解停 车难和交通拥堵矛盾，道路停车应运而生，但是由于道路停车的环境较为复杂， 现有的道路停车中，很难对道路停车进行统一管理，多是采用人工对其进行管 理，如人工看守、手持终端收费等效率低下的管理方式，所以如何实现对道路 停车智能高效的管理是一个亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种车辆管理装置、车载装置和车辆管理、信息上报方法，解 决了现有技术中无法对道路停车进行智能管理的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

本申请提供一种车辆管理方法，包括以下步骤：

设置在道路出入口的第一低频通信模块通过低频通道向驶过车辆的车载 装置发送第一信息；

与所述道路对应的第一射频通信模块接收所述车载装置通过射频通道根 据第一信息返回的第二信息；

管理模块按照预设规则根据所述第二信息对所述车辆进行预设管理。

进一步地，所述第一信息中包括：当前时间信息；所述第二信息包括：所 述当前时间信息和车辆身份信息。

更进一步地，所述管理模块按照预设规则根据所述第二信息对所述车辆进 行预设管理的具体步骤为：

管理模块根据预设规则识别车辆驶入时间点和驶离时间点；

根据所述驶入时间点和驶离时间点按照预设收费标准对车辆进行收费管 理。

更进一步地，所述管理模块根据预设规则识别车辆驶入时间点和驶离时间 点的具体步骤为：

管理模块对接收的同一车载装置发送的第一个所述第二消息标记为未处 理消息，并在接收该车载装置发送的第二个不同的第二消息时，将第一个所述 第二消息中的当前时间信息作为所述驶入时间点，将所述第二个不同的第二消 息中的当前时间信息作为所述驶出时间点；并将两个所述第二消息标记为已处 理消息；

或者管理模块判断在接收的两个不同的第二消息之间，射频覆盖范围包括 整个收费区间的至少一个第一射频模块是否一直都有收到所述车载装置返回 的所述车辆身份信息或第二信息；若是，则将两个不同的第二信息中时间靠前 的当前时间信息作为驶入时间点，将时间靠后的当前时间信息作为驶出时间 点。

更进一步地，所述第一信息和第二信息中还包括：与所述第一信息对应的 第一低频通信模块的标识信息；所述管理模块根据预设规则识别车辆驶入时间 点和驶离时间点的具体步骤为：

获取接收的同一车辆两个相邻且当前时间信息不同的第二信息中第一低 频通信模块的标识信息；

根据所述标识信息识别车辆进出的出入口；

将进出口为入口且时间靠前的当前时间信息作为驶入时间点，将进出口为 出口且时间靠后的当前时间信息作为驶出时间点。

本申请还提供一种车辆信息上报方法，包括以下步骤：

通过低频通道接收设置在道路出入口的第一低频通信模块发送的第一信 息；

根据所述第一信息通过射频通道向与所述道路对应的第一射频通信模块 发送第二信息。

进一步地，所述第一信息中包括：当前时间信息；所述第二信息包括：所 述当前时间信息和车辆身份信息；或者所述第一信息包括：当前时间信息和与 所述第一信息对应的第一低频通信模块的标识信息；所述第二信息包括：所述 当前时间信息、车辆身份信息和所述第一低频通信模块的标识信息。

本身请还提供一种车辆管理装置，其包括：包括设置在道路出入口的第一 低频通信模块、与所述道路对应的第一射频通信模块，以及管理模块；

所述第一低频通信模块用于通过低频通道向道路上车辆的车载装置发送 第一信息；

所述第一射频通信模块用于接收所述车载装置通过射频通道根据第一信 息返回的第二信息；

所述管理模块用于按照预设规则根据所述第二信息对所述车辆进行预设 管理。

进一步地，所述第一信息中包括：当前时间信息；所述第二信息包括：所 述当前时间信息和车辆身份信息。

更进一步地，所述管理模块包括：识别单元和交易单元；

所述识别单元用于根据预设规则识别车辆驶入时间点和驶离时间点；

所述交易单元用于根据所述驶入时间点和驶离时间点按照预设收费标准 对车辆进行收费管理。

更进一步地，所述识别单元具体用于对接收的同一车载装置发送的第一个 所述第二消息标记为未处理消息，并在接收该车载装置发送的第二个不同的第 二消息时，将第一个所述第二消息中的当前时间信息作为所述驶入时间点，将 所述第二个不同的第二消息中的当前时间信息作为所述驶出时间点；并将两个 所述第二消息标记为已处理消息；

或者，所述识别单元具体用于判断在接收的两个不同的第二消息之间，射 频覆盖范围包括整个收费区间的至少一个第一射频模块是否一直都有收到所 述车载装置返回的所述车辆身份信息或第二信息；若是，则将两个不同的第二 信息中时间靠前的当前时间信息作为驶入时间点，将时间靠后的当前时间信息 作为驶出时间点。

更进一步地，所述第一信息和第二信息中还包括：与所述第一信息对应的 第一低频通信模块的标识信息；所述识别单元具体用于根据接收的同一车辆两 个相邻且当前时间信息不同的第二信息中第一低频通信模块的标识信息，识别 车辆进出的出入口，并将进出口为入口且时间靠前的当前时间信息作为驶入时 间点，将进出口为出口且时间靠后的当前时间信息作为驶出时间点。

更进一步地，所述管理模块为与所述第一射频通信模块进行通信的后台管 理中心。

本申请还提供一种车载装置，其包括：第二低频通信模块和第二射频通信 模块；

所述第二低频通信模块用于通过低频通道接收设置在道路出入口的第一 低频通信模块发送的第一信息；

所述第二射频通信模块用于根据所述第一信息通过射频通道向与所述道 路对应的第一射频通信模块发送第二信息。

进一步地，所述第一信息中包括：当前时间信息；所述第二信息包括：所 述当前时间信息和车辆身份信息；

或者所述第一信息包括：当前时间信息和与所述第一信息对应的第一低频 通信模块的标识信息；所述第二信息包括：所述当前时间信息、车辆身份信息 和所述第一低频通信模块的标识信息。

本发明的有益效果是：采用设置在道路出入口的第一低频通信模块通过低 频通道向道路上车辆的车载装置发送第一信息，然后由与道路对应的第一射频 通信模块接收该车载装置通过射频通道根据第一信息返回的第二信息，然后管 理模块按照预设规则根据第二信息对所述车辆进行预设管理。从而实现了管理 过程无需人工参与，智能化的对车辆信息进行管理。同时采用低频通道向道路 上车辆的车载装置发送第一信息，因为低频通道的传输距离较短，信号较好， 从而能使第一信息能够准确的传送到车载装置中。提高了信息传递的精确性。 同时本申请还通过射频通道获取车载装置根据第一信息发送的第二信息。避免 了车载装置通过低频通道返回信息，节省了车载装置的能耗。

同时，在本申请中，向车辆发送信息的过程并没有使车辆停下，在车辆行 驶过程中就能将信息传送给车载装置，实现了对车辆的不停车管理。进一步地 本申请中管理模块可以依据车载装置返回的信息进行收费管理，实现了对道路 停车的自动收费，使用户不用离开手动缴费或者刷卡，提高了用户体验度，也 提高了收费效率，缓解了车辆拥堵。

此外，本申请中还可以将车载装置返回的信息通过标记已处理和未处理信 息、检测车辆是否一直处于收费区间或者识别出入口的识别信息等多种方式来 判断车辆进出收费区间的时间点信息，并根据进、出的时间点信息对车辆进行 收费。从而实现了多种方式判断车辆进出时间的问题，使判断结果更为精确， 减少了误判、错判、漏判的情况发生。通过上述判断，能获得准确的出入时间 点，提高了收费正确率，保证了收费过程的精确度。

附图说明

图1为本发明一实施例中车辆管理装置结构示意图；

图2为本发明另一实施例中车辆管理装置结构示意图；

图3为本发明一实施例中低频发射模块结构示意图；

图4为本发明一实施例中车载装置结构示意图；

图5为本发明一实施例中车辆管理方法流程图；

图6为本发明另一实施例中车辆管理方法流程图；

图7为本发明一实施例中车辆信息上报方法流程图；

图8为本发明一实施例中车辆管理装置和车载装置布置图。

具体实施方式

本发明的总体构思为:在现有的路边停车中，大多采用人工管理，例如对 车辆进行收费，大多采用人工收费或者用户进出刷卡的方式，该种方式不仅较 为繁琐，且用户必须将车辆停下来，收费效率很低，容易造成车辆拥堵的情况 发生。而本申请中采用设置在道路出入口的第一低频通信模块通过低频通道向 其低频覆盖范围内车辆的车载装置发送第一信息，并由与道路对应的第一射频 通信模块接收该车载装置通过射频通道根据第一信息返回的第二信息，使得管 理模块可以按照预设规则根据第二信息对所述车辆进行预设管理。在该过程 中，车辆并未停止，是在行驶途中通过低频通道接收信息。而第一射频通信模 块在接收到至少两个第二信息之后，根据接收的第二信息，识别出车辆进入驶 入时间点和驶离时间点，并根据该时间点，计算车辆的停车时间，从而进行收 费。该收费过程都无需人工参与。而管理模块如何根据第二信息识别出驶入时 间点和驶离时间点，在下述的实施例中将会详细说明。

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面通过具体实施方式结合附图 对本发明作进一步详细说明。

请参考图3，在本申请中提供一种车辆管理装置10，其包括：设置在道路 出入口的第一低频通信模块101、与所述道路对应的第一射频通信模块102， 以及管理模块103。其中，第一低频通信模块101用于通过低频通道向道路上 车辆的车载装置发送第一信息，具体为向驶过车辆的车载装置发送第一信息； 第一射频通信模块102用于接收车载装置通过射频通道根据第一信息返回的第 二信息；管理模块103用于按照预设规则根据第二信息对所述车辆进行预设管 理。在图3中，只是以一个第一低频通信模块101进行说明，并没有限定第一 低频通信模块101的个数，在本申请中，在收费区间中，各出入口都设置有相 应的第一低频通信模块101，用于把该路段围城一个封闭的停车区间，而本申 请的出入口可以指仅为出口或者仅为入口的单边道路，只需在对应的入口和出 口设置相应的第一低频通信模块101。也可以为双向通行的道路，及该道路的 入口也即是出口，在该处也可以设置对应的第一低频通信模块101。

而具体的，在一个实施例中，第一低频通信模块101发送的第一信息可以 为当：前时间信息；即车辆驶过该第一低频通信模块101的时间点信息。对应 的第一射频通讯模块接收的第二信息包括：所述当前时间信息和车辆身份信 息。车载装置除了将当前的时间信息发送给射频通道之外，还需要将车辆信息 进行发送。从而使管理模块103获得车辆驶过该第一低频通信模块101的时间 信息以及其车辆信息。

请参考图2，在本实施例中，管理模块103还包括：识别单元1031和交 易单元1032；其中识别单元1031用于根据预设规则识别车辆驶入时间点和驶 离时间点；交易单元1032用于根据驶入时间点和驶离时间点按照预设收费标 准对车辆进行收费管理。在本实施例中，管理模块103中的识别单元1031对 接收的两次不同的时间点信息的第二信息进行识别，获得车辆在该收费区间中 的驶入时间点和驶离时间点，而交易单元1032获得两个时间点信息后，计算 其在该收费区间中的时间段信息，并按照预设的收费标准对车辆进行收费。较 优的，本实施例中，交易单元1032还可以通过设置一个允许时间段，该时间 段应大于等于车辆在该收费区间内的标准行驶时间。交易模块将计算得到的时 间段信息减去允许时间段之后得到车辆在该收费区间中实际停车时间，并根据 该时间进行收费。具体的，本申请中交易模块对车辆进行收费的方式可以有很 多种，例如，可以采用射频读卡的方式，修改车载装置中对应账户信息中相应 的停车金额；也可以根据计算得到的停车金额，在后台用户存储的账户信息中 进行修改，还可以将收费信息通过短信或者其他通知方式告知车主。

在本申请一较优的实施例中，识别单元1031主要通过以下方式对车辆驶 入时间点和驶离时间点进行识别：对接收的同一车载装置发送的第一个第二消 息标记为未处理消息，并在接收该车载装置发送的第二个不同的第二消息时， 将第一个第二消息中的当前时间信息作为驶入时间点，将第二个第二消息中的 当前时间信息作为驶出时间点；并将两个第二消息标记为已处理消息。在该实 施例中，识别单元1031通过标志位的方式来对进出时间点进行识别，具体的 进出时间点为两个不同的时间点，所以识别单元1031只需要识别两个不同时 间点的信息即可判断进出时间点，但为了排除将上一次的驶出时间作为本次驶 入时间，而将本次驶入时间作为驶出时间。所以增加标志位，来标识一次收费 操作，对两次时间点信息进行收费操作之后，将两个时间点对应的第二消息都 标识为已处理消息，不再对该消息进行收费处理。而在下一次收到一个第二消 息时，将该消息标记为未处理消息，并等待下次消息，将两个消息作为一次交 易需要的数据，并将第一个第二消息中的当前时间信息作为驶入时间点，将第 二个第二消息中的当前时间信息作为驶出时间点即可。

此外，在本申请另一实施例中，识别单元1031还可以通过以下方式对车 辆驶入时间点和驶离时间点进行识别：识别单元1031判断在接收的两个不同 的第二消息之间，第一射频模块是否一直都有收到车载装置返回的车辆身份信 息或第二信息；若是，则将两个不同的第二信息中时间靠前的当前时间信息作 为驶入时间点，将时间靠后的当前时间信息作为驶出时间点。此处的第一射频 模块设置在收费区间内，其可以为一个或者多个，其一个或者多个第一射频模 块的整体射频覆盖范围包括整个收费区间。在本实施例中，可以不对收到的信 息进行标记，仅需要判断车辆在两个时间点之间是否一直都在停车区间内，这 样的设置需要在整个停车区间内设置射频覆盖范围包括整个收费区间的多个 第一射频通信模块102，而通过不停的读取车载装置的信息来判断车辆是否一 直处于收费区间内。在本实施例中，除了在第一次收到第一信息之后，车载装 置上传第二信息之外，后续的上传数据可以仅为车辆身份信息，当然也可以一 直上传第二信息。而在车载单元下次经过第一低频通信模块101之前，第一射 频通信模块102收到的第二信息都是同一个第二信息，里面的时间点信息相同。 当第一射频通信模块102收到两个不同的第二信息之后，判断两个时间点之间， 车辆是否一直处于收费区间，若是，则将两个不同的第二信息中时间靠前的当 前时间信息作为驶入时间点，将时间靠后的当前时间信息作为驶出时间点。

此外，本申请中，还提供另外一种识别车辆驶入时间点和驶离时间点的方 式：在第一信息和第二信息中还包括：与第一信息对应的第一低频通信模块101 的标识信息。而识别单元1031则根据接收的同一车辆两个相邻且当前时间信 息不同的第二信息中第一低频通信模块101的标识信息，识别车辆进出的出入 口，并将进出口为入口且时间靠前的当前时间信息作为驶入时间点，将进出口 为出口且时间靠后的当前时间信息作为驶出时间点。在本实施例中，第一低频 通信模块101发送的第一信息以及车载终端返回的第二信息中还带有第一低频 通信模块101自身的标识信息，管理模块103通过提取该标识信息，判断第一 低频通信模块101对应的是出口还是入口，若为入口，而且其时间在接收的两 个时间点中为靠前的时间点，则将该时间点作为驶入时间点；若识别该标识信 息为出口标识，且对应的时间点信息为两个时间点中靠后的时间点，则将该时 间点作为驶出时间点。本实施例中的识别方式适用于出口和入口分开设置的路 段。

在上述实施例中，管理模块103可以为与第一低频通信模块101和/或第 一射频通信模块102相连的一个单独的处理模块；此外也可以为后台管理中心， 第一射频通信模块102获取的第二信息由中转基站通过无线网络传输至后台管 理中心。而本处的无线网络可以为WIFI、Zigbee、GPRS、3G、LTE等任意一 种无线网络。

此外，请再次参考图2，在本申请中的车辆管理装置还包括车辆探测模块 104，其主要用于检测是否有车辆靠近第一低频通信模块101。当有车辆靠近时， 则开启第一低频通信模块101；和/或向后台管理中心发送车位被占通知。在本 实施例中，设置车辆探测模块104可以有多种目的，较优的，可以选择当车辆 探测模块104探测有车靠近时，开启第一低频通信模块101，这样可以使第一 低频通信模块101不必长期处于开启状态，只在需要使开启，达到最大限度节 省功耗的目的。此外，还可以由车辆探测模块104探测到车辆停放时，向后台 管理中心发送车位被占通知，由此便于后台管理中心即时的对实时车位进行管 理。在一较优实施例中，车辆探测模块104可以选择地磁检测模块，其通过地 磁感应车辆是否在位，并将将检测到信息传给第一主控模块。较优的地磁检测 模块可以为霍尔器件、巨磁阻电阻器件等。此外，一种较优的实施例中，为了 节省材料，减小安装设备大小，地磁检测模块中的线圈与第一低频通信模块101 中的线圈可以设置为同一线圈。

而在本申请中，车辆身份信息具体可以包括车辆信息和/或车主信息，车 辆信息可以包括：车牌号、车型信息、车载装置标识等信息中的至少一种；车 主信息主要包括：车主姓名、联系电话、账户信息等信息中的至少一种。

同时，在本申请中，第一低频通信模块101的工作频率在100Hz-10MHz之 间。而第一射频通信模块102的工作频率为433MHz频段，2.4G频段，900MHz 频段中的一个频段，或者为几个频段的组合。

在本申请中，为了节省功耗，车载装置可以不采用低频信号向第一低频通 信装置发送信息，所以第一低频通信模块101可以只采用低频发射模块201， 但是需要理解的是，本申请中的第一低频通信模块101也可以选择收发模块发 送和接收信息。具体的低频发射模块201可以包括：编码电路302、调制电路、 驱动电路304、低频发射电路305；其中低频发射电路305可以由线圈构成， 也可以由线圈及铁氧体等磁性材料构成，线圈的工作频率在100Hz-10MHz之间。 另外，为增强低频发射信号的分布，线圈可以绕在磁性材料上，如铁氧体等， 在具体的实施施工方面，线圈可以通过PVC等材料的密封保护埋入地下，防止 车辆长期碾压照成线圈的断裂，也可以通过PVC材料的表面保护贴装在路面的 表面。驱动电路304可由运放构成，也可以由驱动管构成。调制电路303实现 将需要发射的编码数据信息调制到发射的符号信息，可以为ASK(幅度调制)， PSK（相位调制），FSK（频率调制）等各种调制方式，也可以不需调制，直接 发射基带信号信息，本发明实施例中优选不需要调制方案，即不需要调制电路 303。编码电路302实现数据信息进行编码，提高无线数据传输的稳定性和可 靠性及抗干扰性，在本实施例中，编码可以为曼彻斯特编码、差分曼彻斯特编 码或归零码、不归零码、优先差分曼彻斯特编码中的任一种。

请参考图4，在本申请中还提供一种车载装置，其包括：第二低频通信模 块401和第二射频通信模块402。其中，第二低频通信模块401用于通过低频 通道接收设置在道路出入口的第一低频通信模块101发送的第一信息；而第二 射频通信模块402用于根据第一信息通过射频通道向与道路对应的第一射频通 信模块102发送第二信息。在本实施例中，由第二低频通信模块401接收第一 低频通信模块101传递的第一信息，并由第二射频通信模块402将该第一信息 加上自身存储的车辆身份信息之后传递给第一射频通信模块102。具体的当该 第一信息为当前时间信息时，则第二射频通信模块402将该当前时间信息和自 身存储的车辆身份信息作为第二信息发送给第一射频通信模块102。而当接收 的第一信息为当前时间信息和与所述第一信息对应的第一低频通信模块101的 标识信息时，第二射频通信模块402将该当前时间信息、车辆身份信息和第一 低频通信模块101的标识信息一起作为第二信息发送给第一射频通信模块 102。

请参考图5，本申请还提供一种车辆管理方法，其主要包括以下步骤：

步骤504：设置在道路出入口的第一低频通信模块通过低频通道向道路上 车辆的车载装置发送第一信息；进入步骤504；

在本步骤中，由第一低频通信模块101通过低频通道向道路上车辆的车载 装置发送第一信息，具体为向驶过该第一低频通信模块101低频覆盖范围内车 辆的车载装置发送第一信息。本实施例中，在收费区间中，各出入口都设置有 相应的第一低频通信模块101，用于把该路段围城一个封闭的停车区间。

本实施例中，为了节省功耗，车载装置可以不采用低频信号向第一低频通 信装置发送信息，所以第一低频通信模块101可以只采用低频发射模块201， 但是需要理解的是，本申请中的第一低频通信模块101也可以选择收发模块发 送和接收信息。具体的低频发射模块201可以包括：编码电路302、调制电路、 驱动电路304、低频发射电路305。在本实施例中，编码可以为曼彻斯特编码、 差分曼彻斯特编码或归零码、不归零码、优先差分曼彻斯特编码中的任一种。

而具体的，在一个实施例中，第一低频通信模块101发送的第一信息可以 为当：前时间信息；即车辆驶过该第一低频通信模块101的时间点信息。

步骤506：与道路对应的第一射频通信模块接收车载装置通过射频通道根 据第一信息返回的第二信息；进入步骤506；

在本步骤中，由第一射频通信模块102负责接收车载装置通过射频通道根 据第一信息返回的第二信息。一实施例中，第一射频通讯模块接收的第二信息 包括：所述当前时间信息和车辆身份信息。车载装置除了将当前的时间信息发 送给射频通道之外，还需要将车辆信息进行发送。从而使管理模块103获得车 辆驶过该第一低频通信模块101的时间信息以及其车辆身份信息。

而在本申请中，车辆身份信息具体可以包括车辆信息和/或车主信息，车 辆信息可以包括：车牌号、车型信息、车载装置标识等信息中的至少一种；车 主信息主要包括：车主姓名、联系电话、账户信息等信息中的至少一种。

步骤508：管理模块按照预设规则根据第二信息对所述车辆进行预设管理。

在本实施例中，由管理模块103根据接收的第二信息对车辆进行管理，该 管理可以有多种形式，如记录车辆的车辆信息，提供用户查询功能，或者对车 辆进行停车收费等功能，而具体的，请参考图6，本申请中的步骤508，还可 以具体包括步骤5081和步骤5082；

步骤5081：根据预设规则识别车辆驶入时间点和驶离时间点；进入步骤 5082；

在本步骤中，由识别单元根据第二信息识别车辆的驶入时间点和驶离时间 点，具体可以采用下面的方式：

对接收的同一车载装置发送的第一个第二消息标记为未处理消息，并在接 收该车载装置发送的第二个不同的第二消息时，将第一个第二消息中的当前时 间信息作为驶入时间点，将第二个第二消息中的当前时间信息作为驶出时间 点；并将两个第二消息标记为已处理消息。在该实施例中，识别单元1031通 过标志位的方式来对进出时间点进行识别，具体的进出时间点为两个不同的时 间点，所以识别单元1031只需要识别两个不同时间点的信息即可判断进出时 间点，但为了排除将上一次的驶出时间作为本次驶入时间，而将本次驶入时间 作为驶出时间。所以增加标志位，来标识一次收费操作，对两次时间点信息进 行收费操作之后，将两个时间点对应的第二消息都标识为已处理消息，不再对 该消息进行收费处理。而在下一次收到一个第二消息时，将该消息标记为未处 理消息，并等待下次消息，将两个消息作为一次交易需要的数据，并将第一个 第二消息中的当前时间信息作为驶入时间点，将第二个第二消息中的当前时间 信息作为驶出时间点即可。

此外，在本申请另一实施例中，识别单元1031还可以通过以下方式对车 辆驶入时间点和驶离时间点进行识别：识别单元1031判断在接收的两个不同 的第二消息之间，第一射频模块是否一直都有收到车载装置返回的车辆身份信 息或第二信息；若是，则将两个不同的第二信息中时间靠前的当前时间信息作 为驶入时间点，将时间靠后的当前时间信息作为驶出时间点。此处的第一射频 模块设置在收费区间内，其可以为一个或者多个，其一个或者多个第一射频模 块的整体射频覆盖范围包括整个收费区间。在本实施例中，可以不对收到的信 息进行标记，仅需要判断车辆在两个时间点之间是否一直都在停车区间内，这 样的设置需要在整个停车区间内设置射频覆盖范围包括整个收费区间的多个 第一射频通信模块102，而通过不停的读取车载装置的信息来判断车辆是否一 直处于收费区间内。在本实施例中，除了在第一次收到第一信息之后，车载装 置上传第二信息之外，后续的上传数据可以仅为车辆身份信息，当然也可以一 直上传第二信息。而在车载单元下次经过第一低频通信模块101之前，第一射 频通信模块102收到的第二信息都是同一个第二信息，里面的时间点信息相同。 当第一射频通信模块102收到两个不同的第二信息之后，判断两个时间点之间， 车辆是否一直处于收费区间，若是，则将两个不同的第二信息中时间靠前的当 前时间信息作为驶入时间点，将时间靠后的当前时间信息作为驶出时间点。

此外，本申请中，还提供另外一种识别车辆驶入时间点和驶离时间点的方 式：在第一信息和第二信息中还包括：与第一信息对应的第一低频通信模块101 的标识信息。而识别单元1031则根据接收的同一车辆两个相邻且当前时间信 息不同的第二信息中第一低频通信模块101的标识信息，识别车辆进出的出入 口，并将进出口为入口且时间靠前的当前时间信息作为驶入时间点，将进出口 为出口且时间靠后的当前时间信息作为驶出时间点。在本实施例中，第一低频 通信模块101发送的第一信息以及车载终端返回的第二信息中还带有第一低频 通信模块101自身的标识信息，管理模块103通过提取该标识信息，判断第一 低频通信模块101对应的是出口还是入口，若为入口，而且其时间在接收的两 个时间点中为靠前的时间点，则将该时间点作为驶入时间点；若识别该标识信 息为出口标识，且对应的时间点信息为两个时间点中靠后的时间点，则将该时 间点作为驶出时间点。本实施例中的识别方式适用于出口和入口分开设置的路 段。

步骤5082：根据驶入时间点和驶离时间点按照预设收费标准对车辆进行 收费管理。

在本步骤中，由交易单元1032根据驶入时间点和驶离时间点按照预设收 费标准对车辆进行收费管理。较优的，本实施例中，交易单元1032还可以通 过设置一个允许时间段，该时间段应大于等于车辆在该收费区间内的标准行驶 时间。交易模块将计算得到的时间段信息减去允许时间段之后得到车辆在该收 费区间中实际停车时间，并根据该时间进行收费。具体的，本申请中交易模块 对车辆进行收费的方式可以有很多种，例如，可以采用射频读卡的方式，修改 车载装置中对应账户信息中相应的停车金额；也可以根据计算得到的停车金 额，在后台用户存储的账户信息中进行修改，还可以将收费信息通过短信或者 其他通知方式告知车主。

此外，在本申请中，还包括步骤502；

步骤502：检测是否有车辆靠近；是则开启第一低频通信模块；进入步骤 504；

在本步骤中，主要由车辆探测模块104检测是否有车辆靠近第一低频通信 模块101。当有车辆靠近时，则开启第一低频通信模块101；和/或向后台管理 中心发送车位被占通知。在本实施例中，设置车辆探测模块104可以有多种目 的，较优的，可以选择当车辆探测模块104探测有车靠近时，开启第一低频通 信模块101，这样可以使第一低频通信模块101不必长期处于开启状态，只在 需要使开启，达到最大限度节省功耗的目的。此外，还可以由车辆探测模块104 探测到车辆停放时，向后台管理中心发送车位被占通知，由此便于后台管理中 心即时的对实时车位进行管理。在一较优实施例中，车辆探测模块104可以选 择地磁检测模块，其通过地磁感应车辆是否在位，并将将检测到信息传给第一 主控模块。较优的地磁检测模块可以为霍尔器件、巨磁阻电阻器件等。此外， 一种较优的实施例中，为了节省材料，减小安装设备大小，地磁检测模块中的 线圈与第一低频通信模块101中的线圈可以设置为同一线圈。

请参考图7，本申请还提供一种车辆信息上报方法，其包括以下步骤：

步骤702：通过低频通道接收设置在道路出入口的第一低频通信模块发送 的第一信息；进入步骤704；

在本步骤中，由第二低频通信模块401接收第一低频通信模块101传递的 第一信息。

步骤704：根据第一信息通过射频通道向与道路对应的第一射频通信模块 发送第二信息。

在本步骤中，由第二射频通信模块402将该第一信息加上自身存储的车辆 身份信息之后传递给第一射频通信模块102。具体的当该第一信息为当前时间 信息时，则第二射频通信模块402将该当前时间信息和自身存储的车辆身份信 息作为第二信息发送给第一射频通信模块102。而当接收的第一信息为当前时 间信息和与所述第一信息对应的第一低频通信模块101的标识信息时，第二射 频通信模块402将该当前时间信息、车辆身份信息和第一低频通信模块101的 标识信息一起作为第二信息发送给第一射频通信模块102。

请参考图8，下面以单行道路为例，对本申请中车辆管理装置与车载装置 的信息交互过程做进一步说明：

步骤1：车辆管理装置上电，由入口处的车辆检测器10工作，此车辆检 测器10可以实时检测路面上是否有车辆；

步骤2:车辆检测器10检测到车辆15驶过，启动低频发射器11发射低 频磁场信息，信息中包括：入口标识信息和时间点信息；

步骤3：安装在机动车15里面的有源双频RFID标签16的低频接收模块 处于接收状态，接收上述的磁场信息；

步骤4：将标签16中存储的车辆身份信息与低频磁场信息一起上报给监 管路段旁的射频RFID读卡器（图中未示出）；

步骤5：射频RFID读卡器接收到有源双频RFID标签16上报的信息后， 将此信息存储；

步骤6：车辆15到达该路段出口时，出口的车辆检测器12检测到车辆， 启动低频发射器13发送低频信息，此信息中包括时间点信息及出口识别信息；

步骤7：有源双频RFID标签16将此标签存储的车辆身份信息和接收的此 路段出口信息和驶离出口的时间信息一起上报给监管路段旁的射频RFID读卡 器；

步骤8：射频RFID读卡器通过中转基站将该车在此收费监管路段停留的 信息发送到后台管理中心。

步骤9：后台管理中心存储有此路段的收费标准信息，根据出入口信息及 车辆停留的时间信息进行计费和收费，完成收费后发送短信通知车主。

在本实施例中，仅是以单行道路的例子进行说明，若该道路为双向道路， 只需要在车辆检测器的两边分别设置一个低频发射器，用一个车辆检测器检测 双向的车辆检测，并控制对应的低频发射器的发射；或者在一个低频发射器的 两边设置两个车辆检测器，用两个车辆检测器检测两个方向的来车，并控制低 频发射器进行发射即可。

以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认 定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换， 都应当视为属于本发明的保护范围。