记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为的系统和方法

摘要

本发明提供一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为的系统，包括两个视频跟踪单元，分别跟踪需要停车让行方向和优先通行方向的机动车，通过判断让行方向的机动车是否不在停车让行线后停车；让行方向的机动车在停车让行线后的停车时间是否小于设定时间阈值；让行方向机动车越过停车让行线后，是否导致优先方向机动车减速或停车；机动车之间的间隔是否小于设定的安全距离阈值，进而对其不依法让行的机动车进行拍照取证。

说明书

技术领域

本发明涉及交通执法领域，具体地说是一种自动记录机动车行经停车让 行路口不依法让行行为的系统。

背景技术

随着机动车数量的不断增加，交叉路口的交通事故频发，为了减少路口 交通事故的发生，国内外均采用四种模式对交叉路口进行控制，一是信号灯 控制；二是环岛控制；三是通过标志标线进行减速让行控制；四是通过标志 标线进行停车让行控制。

确保路口通行有序、安全、畅通，是交通管理部门的追求目标，上述提 到路口四种控制模式需要根据路口的交通情况进行设置。当路口机动车流量 达到安装信号灯进行控制的规定标准时，就需要通过信号灯进行控制，如果 机动车流量没有达到规定标准时，采用信号灯进行控制就会导致路口通行效 率降低。因此，国内许多机动车流量没有达到采用信号灯控制路口标准时， 均采用了减速让行或停车让行标线和标志进行控制，本发明对违反停车让行 路口的机动车进行实时监控。

依照国家标准GB5768.2-2009中5.2项规定：停车让行标志，表示车辆 应在停止线前停车瞭望，确认安全后方可通行；

依照国家标准GB5768.3-2009中5.6.1规定停车让行线表示车辆在此路 口应停车让干道车辆先行。

但是，目前国内驾驶人在驾驶机动车行经停车让行路口时，很少有机动 车主动停车瞭望。根据事故统计报表，因不按规定让行所导致的交通事故占 总事故起数的20％以上，为了解决机动车行经需要停车让行路口不依法停车 让行问题，现有技术中提出了对违反让行规定的行驶车辆自动监测系统及其 运行方法，专利文献CN100476899公开了一种机动车对违反让行规定的形式 车辆自动检测系统及其运行方法，该系统由具有优先通行权的车辆或行人检 测器、让行线前及后两个车辆检测器、违规车辆影像记录设备及他们相联接 的处理计算机组成。系统运行方法是检测车辆先后占用支线路的让行线后车 辆检测器和让行线前车辆检测器之间的间隔时间，若小于规定的最低让行时 间T则判定该车辆违反了让行规定，即使上述间隔时间未小于最低让行时间 T，若检测得此时具有优先通行权的车辆或行人检测器被占用，仍判定该车 辆违反了让行规定，判定了违反让行规定后，即启动违规车辆影像记录设备 对该车辆拍摄记录。

但是，该方案中，只有机动车停在检测器上时，才能检测到该车已经停 止，如果该机动车虽然停在停车让行线后，但没有停在检测器上，则容易发 生误判。此外，该方案中，无法准确判断让行方向的机动车是否导致优先通 行方向的机动车减速或者停车的情况，因此不能对停车让行路口的机动车不 依法让行行为进行有效的监管。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中对于停车让行路口的 机动车的不依法停车让行的违法行为，不能进行全面有效的监管，从而提供 一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为的系统。

为解决上述技术问题，本发明的提供一种自动记录机动车行经停车让行 路口不依法让行行为的系统。

本发明提供一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为的系 统，设置在要求机动车停车让行路口，所述停车让行路口在需要停车让行的 方向施划停车让行线并设置停车让行标志牌，在优先通行方向施划停止线， 包括：

第一视频跟踪单元：实时连续跟踪行经需要停车让行方向的机动车；

第二视频跟踪单元：实时连续跟踪优先通行方向的机动车；

数据处理单元，包括：

停车判断子单元：根据第一视频跟踪单元的连续跟踪的机动车运行轨迹， 判断停车让行方向的机动车行经该停车让行路口时是否不在停车让行线后停 车；

优先判断子单元：越过停车让行线后，是否导致所述第二视频跟踪单元 中的优先通行方向的机动车减速；

安全距离判断子单元：判断第一视频跟踪单元中的需要停车让行方向的 机动车越过停车让行线后，该机动车与所述第二视频跟踪单元中的优先通行 方向的机动车之间的距离是否小于设定安全距离阈值；

处理子单元：若所述让行方向机动车不在停车让行线后停车或导致优先 通行方向的机动车减速或与优先方向机动车所述距离小于设定安全距离阈 值，则对停车让行方向的机动车进行自动记录。

优选地，所述数据处理单元还包括停车时间判断子单元：判断停车让行 方向机动车的停车时间是否小于设定的时间阈值；所述处理子单元还包括若 该停车让行方向机动车的停车时间小于该阈值，则对该机动车进行记录。

优选地，对机动车进行记录的过程，包括进行号牌识别并将号牌识别结 果标注到该机动车的动态图像上，并截图记录其到达停车让行线位置的图像、 时刻和越过停车让行线位置的图像、时刻，并将上述数据送入数据库存储。

本发明还提供一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为的 方法，包括，

S1：实时连续跟踪行经需要停车让行方向的机动车；

S2：有机动车通过时，对进入跟踪范围的机动车进行截图，进行号牌识 别；并将号牌识别结果标注到该机动车的动态图像上；

S3：判断该机动车是否在停车让行线后停车，若否，则对该机动车进行 记录，

S4：继续实时连续跟踪优先通行方向进入跟踪范围的每一台机动车；

S5：判断优先通行方向进入的机动车是否保持正常速度通过路口，否则 对影响优先方向机动车正常通行的让行方向机动车的行为进行记录，是则继 续下一步；

S6：检测让行方向机动车越过停止线时与优先方向机动车的距离是否大 于等于设定距离阈值，否则对让行方向机动车影响优先通行方向机动车通行 的违法行为进行记录。

优选地，在所述S3中，还包括机动车在停车让行线后停车时，判断该机 动车在停车让行线后的停车时间是否大于或等于设定时间阈值，否则对停车 时间小于设定时间阈值行为进行记录。

优选地，对机动车进行记录的过程，包括进行号牌识别并将号牌识别结 果标注到该机动车的动态图像上，并截图记录其到达停车让行线位置的图像、 时刻和越过停车让行线位置的图像、时刻，并将上述数据送入数据库存储。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，

(1)本发明提供一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行 为的系统，包括两个视频跟踪单元，分别能连续跟踪需要停车让行方向和优 先通行方向的机动车，通过判断让行方向的机动车进入路口后，是否导致优 先方向机动车减速以及机动车之间的距离是否小于设定安全距离阈值，来判 断让行方向的机动车是否遵守了停车让行的规定，进而对不按规定让行的机 动车进行拍照取证，便于后续执法。该方案实现了对行经停车让行路口的机 动车不停车让行行为进行有效的监管，预防和减少了停车让行路口因不停车 让行所导致的交通事故。

(2)本发明提供一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行 为的系统，还包括对停车让行方向的机动车进行连续跟踪，当机动车停在停 止线后但没有停到检测器上时，也能准确判断该机动车已按规定停车，减少 误判。

(3)本发明提供一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行 为的系统，对机动车的号牌能自动识别同时标注到跟踪画面的对应机动车动 态图像上以及停车过程的图像进行截图，上传到数据库，为执法提供证据， 便于后续执法。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施 例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明实施例的一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法 让行行为的系统的结构示意图；

图2是本发明实施例的一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法 让行行为的系统的安装示意图；

图3是本发明实施例的一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法 让行行为的系统的流程图。

具体实施方式

实施例1：

依照国家标准GB5768.2-2009中5.2项规定：停车让行标志，表示车辆 应在停止线前停车瞭望，确认安全后方可通行；依照国家标准GB5768.3-2009 中5.6.1规定停车让行线表示车辆在此路口应停车让干道车辆先行。由于哪 些路口需要停车让行，是管理部门根据相关标准和该路口的实际情况来确定 的，停车让行是为了对车辆安全有序通过路口提供保证，如车辆不按照规定 行驶，则存在着巨大的安全隐患。

本实施例提供一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为 的系统，设置在停车让行路口，在需要停车让行的方向施划停车让行线并设 置停车让行标志牌，在优先通行方向施划停止线，该系统的结构框图如图1 所示，包括第一视频跟踪单元和第二视频跟踪单元，分别跟踪让行方向和优 先方向的机动车，该第一视频跟踪单元实时连续跟踪行经需要停车让行方向 的机动车；该第二视频跟踪单元实时连续跟踪优先通行方向的机动车；第一 视频跟踪单元和第二视频跟踪单元的安装示意图如图2所示。

该系统还包括数据处理单元，它包括以下子单元：

优先判断子单元：判断第一视频跟踪单元中的需要停车让行方向的机动 车越过停车让行线后，所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的机动车是 否减速；

安全距离判断子单元：判断第一视频跟踪单元中的需要停车让行方向的 机动车进入路口后，该机动车与所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的 机动车之间的距离是否小于设定的安全距离阈值；

处理子单元：若所述优先通行方向的机动车减速或停车或所述机动车之 间间隔小于设定安全距离阈值，则对需要停车让行方向的机动车进行记录。 在其他可以替换的实施方式中，为了提高处理子单元对不让行机动车判断的 准确性，还可以设置为所述优先通行方向的机动车减速和所述距离小于设定 安全距离阈值时，才对需要停车让行方向的机动车进行记录，存储在违法让 行规定机动车存储数据库中。

本实施例中的上述监控系统对应的机动车行经停车让行路口的监控方 法，如图3所示，包括以下步骤：

S1：实时连续跟踪行经需要停车让行方向的机动车；

S2：有机动车通过，进入S3，否则返回S1

S3：对刚进入跟踪范围的机动车进行截图；进行号牌识别；并将号牌识

别结果标注到该机动车的动态图像上；

S4：该机动车在停车让行线后停车；

S5：是则进入S6,；否则对不停车让行行为进行拍照；返回S1

S6：该机动车在停车让行线后的停车时间大于或等于设定时间阈值；

S7：是则进入S8，否则对停车时间小于设定时间阈值行为进行拍照；返

回S1

S8：实时连续跟踪优先通行方向进入跟踪范围的每一台机动车；

S9：让行方向机动车越过停车让行线后，判断该优先通行方向机动车是 否保持正常速度通过路口；

S10：是则进入S11；否则对影响优先方向机动车正常通行的行为进行拍

照；返回S1

S11：检测让行方向机动车越过停止线时与优先方向机动车的距离是否大

于等于设定距离阈值，是则返回S1；否则对让行方向机动车影响优先通

行方向机动车通行的违法行为进行拍照；将优先方向的机动车减速避让

让行方向机动车的过程截图与让行方向机动车的位置截图经合成后形成

不停车让行的证据，返回S1

作为可以替换的实施方式，本步骤中还可以设置为所述优先通行方向的 机动车减速并所述距离小于设定安全距离阈值时，对需要停车让行方向的机 动车进行记录，该方式可以提高对不让行机动车判断的准确性。

本实施例中的自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为的系 统，通过判断让行方向的机动车进入路口后，是否导致优先方向机动车减速 以及机动车之间的距离是否小于设定安全距离阈值，来判断让行方向的机动 车是否遵守了停车让行的规定，进而对不按规定让行的机动车进行拍照取 证，便于后续执法。该方案可以对行经停车让行路口不让行的机动车进行有 效的监管，提高停车让行路口的安全性。

实施例2：

一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为的系统，自动记 录机动车行经停车让行路口不依法停车让行的行为，需要在路口的停车让行 方向施划停车让行标线和设置停车让行标志牌，在优先通行方向施划停止标 线。

系统构成：

视频跟踪单元1：用于实时跟踪行经需要停车让行路口的机动车。

视频跟踪单元2：用于实时跟踪优先通行方向的机动车。

数据处理单元，包括：

停车判断子单元，用于判断机动车行经需要停车让行路口时是否在停车 让行线后停车。根据第一视频跟踪单元的跟踪的机动车运行轨迹，判断停车 让行方向的机动车行经该停车让行路口时是否在停车让行线后停车。

停车时间判断子单元，判断机动车的停车时间是否小于设定的时间阈值； 所述处理子单元还包括若该机动车的停车时间小于该设定时间阈值，则对该 机动车进行记录。

优先判断子单元，判断第一视频跟踪单元中的需要停车让行方向的机动 车越过停车让行线后，是否导致所述第二视频跟踪单元中的优先通行方向的 机动车减速。

安全距离判断子单元：判断第一视频跟踪单元中的需要停车让行方向的 机动车越过停车让行线后，该机动车与所述第二视频跟踪单元中的优先通行 方向的机动车之间的距离是否小于设定的安全距离阈值。

机动车虽然停车时间大于或等于按照法规规定设置的阈值，但要判断进 入路口时是否影响到优先通行方向的机动车减速或停车或与让行方向机动车 间距小于设定安全距离阈值，通过上述子单元判断。

处理子单元，如果停车让行方向的机动车未在停车让行线后停车，则对 该机动车记录；若所述优先通行方向的机动车减速或所述距离小于设定安全 距离阈值，则对需要停车让行方向的机动车进行记录。如果没有满足上述条 件，则进行号牌识别并截图记录其到达停车让行线位置图像、时刻和越过停 车让行线位置的图像、时刻，并送入违法数据库进行存储。

上述监控系统对应的自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行为 的系统，如图3所示，具体如下：

S1：实时连续跟踪行经需要停车让行方向的机动车；

S2：有机动车通过，进入S3，否则返回S1

S3：对刚进入跟踪范围的机动车进行截图；进行号牌识别；并将号牌识 别结果标注到该机动车的动态图像上；

S4：该机动车在停车让行线后停车；

S5：是则进入S6,；否则对不停车让行行为进行拍照，将该车在停车让行 线后的截图和时刻、车辆越过停车让行线的截图和时刻传送到违法数据 库与该机动车的第一张截图合并成为不停车让行违法证据；返回S1

S6：该机动车在停车让行线后的停车时间大于或等于设定时间阈值；

S7：是则进入S8，否则对停车时间小于设定时间阈值行为进行拍照；返 回S1

S8：实时连续跟踪优先通行方向进入跟踪范围的每一台机动车；

S9：让行方向机动车越过停车让行线后，判断该优先方向机动车是否保 持正常速度通过路口；

S10：是则进入S11；否则对影响优先方向机动车正常通行的行为进行拍 照；返回S1。

S11：检测让行方向机动车越过停止线时与优先方向机动车的距离是否大 于等于设定距离阈值，是则返回S1；否则对让行方向机动车影响优先通 行方向机动车通行的违法行为进行拍照，将优先方向的机动车减速避让 让行方向机动车的过程截图与让行方向机动车的位置截图经合成后形成 不停车让行的证据；返回S1。

上述过程中的记录包括将该机动车在停车让行线后的截图和时刻、机动 车越过停车让行线的截图和时刻传送到违法数据库与该机动车的第一张截图 合成为不停车让行违法证据。

本发明实施例提供一种自动记录机动车行经停车让行路口不依法让行行 为的系统，当机动车行经停车让行路口时，系统能自动监测到停车让行方向 的机动车是否不停车等待，其停车等待时间是否小于设定的时间阈值，如果 没有停车等待或虽然停车等待但等待时间小于设定的时间阈值或与优先通 行方向的机动车间隔小于设定的距离阈值时，立即对该机动车违反停车让行 规定的违法行为进行拍照记录。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式 的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做 出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷 举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围 之中。