时钟中断实现周期性任务抢占的方法及嵌入式系统

摘要

本申请公开了一种使用时钟中断实现周期性任务抢占的方法，包括如下步骤：第1步，处理器正在运行某个进程；第2步，当处理器收到时钟中断请求，则处理器保存正在运行的进程状态；第3步，处理器运行时钟中断处理程序进行计时；第4步，处理器判断是否有高优先级的进程等待处理；如果是，则处理器将时钟中断处理程序的返回地址改为高优先级的进程，这将使时钟中断处理程序返回到该高优先级的进程入口，从而使处理器改为运行该高优先级的进程；如果否，则处理器将之前保存的进程状态调出，继续运行该进程。本申请仅使用时钟中断就实现了抢占式任务调度方法，可以使得仅具有一种中断优先级的单片机满足任务间抢占调度的需求，从而降低硬件成本。