机动滑动件和包括这种滑动件的遮挡装置

摘要

该开/关帘子的机动滑动件(100)包括设有两个悬挂在轨道(50)上的悬挂机构(124、126)的外壳(110)，被电动的马达带动的摩擦轮(112)转动安装在外壳中，摩擦轮用于与轨道的至少一滚动表面(56、57)接触。滑动件(100)还包括托架(150)，托架一方面设有与外壳(110)的悬挂机构(124、126)无关的另外两个悬挂在轨道(50)上的悬挂机构(155、156)，另一方面设有悬挂帘子的部件(153、154)。托架安装在外壳(110)上，托架沿轨道移动时，被外壳带动，外壳(110)与托架(150)之间能够相对移动。

说明书

技术领域

本发明涉及帘子的开/关机动滑动件，该滑动件能够沿轨道移动。 本发明还涉及遮挡装置，遮挡装置包括轨道、上述类型的机动滑动件、 以及被该滑动件带动的帘子。

背景技术

存在可以操纵打开开口例如窗口的遮挡帘的不同装置。一个方法 在于使帘子端部固定在上面的头部滑动件的移动机动化。该头部滑动 件可以包括引导轮，一般至少两对轮，轮在沿固定在要遮挡开口的上 边缘附近的轨道形成的滚动道上滚动。

从JP-A-2005-095364已知，被电动马达带动转动的摩擦轮包括在 滑动件中。摩擦轮与它在上面移动的表面之间的接触力与系统的性能 直接相关。该接触力越大，接触轮相对轨道滑动的风险越小。从 DE-A-2436753已知，将机动滑动件悬挂在轨道上，和产生摩擦轮与 轨道之间的接触力，并考虑移动方向。但是，第一片帘子的重量是未 知的，和从一个装置到另一装置可能有很大不同。另一方面，该重量 相对外壳不稳定悬挂，它在外壳上产生摆动力矩。因此需要仔细调节 摩擦轮与轨道之间的接触力。

还从DE-A-3437457已知，将机动滑动件设置在轨道内，这样可 以使驱动轮与轨道之间的接触力与牵引负荷即帘子的质量无关。但是， 应考虑用于容纳滑动件的轨道的特殊几何形状，和轨道不能以较小曲 率半径弯曲，否则滑动件有卡在弯道中的危险。

另外从FR-A-2962317已知，通过两个机构将帘子的开/关机动滑 动件的外壳悬挂在轨道上，其中一机构可以相对该外壳摆动，这样调 节轨道与该外壳携带的摩擦轮之间的接触力。帘子施加在相对于外壳 转动的悬挂机构上的力可以降低包含在外壳中的驱动系统的效率。

发明内容

本发明正是要克服这些缺点，提出可以有效带动帘子的新的机动 滑动件，其摩擦轮与可以具有弯曲区域的标准轨道滚动表面之间的接 触力基本恒定。

为此，本发明涉及开/关帘子的机动滑动件，该滑动件包括设有两 个悬挂在轨道上的悬挂机构的外壳，被电动的马达带动的摩擦轮转动 安装在外壳中，摩擦轮用于与轨道的至少一滚动表面接触。根据本发 明，该滑动件还包括托架，托架一方面设有与外壳的悬挂机构无关的 两个悬挂在轨道上的悬挂机构，另一方面设有悬挂帘子的部件，而托 架安装在外壳上，托架沿轨道移动时，被外壳带动，外壳与托架之间 能够相对移动。

由于本发明，通过包括在外壳中的零件，尤其是摩擦轮和它的马 达，保证带动滑动件的功能，而帘子的悬挂功能通过托架保证。外壳 的悬挂机构只承受外壳和它包含的零件重量，该重量是已知的和恒定 的。另外，托架与外壳分开可以避免需要细致调节摩擦轮与轨道之间 的压力：由第一片帘子的重量产生的摆动力矩施加在托架上，对外壳 本身没有影响。另外，被带动的重量，根据机动滑动件沿轨道的位置 对应于帘子的全部或部分重量，是可变的并且由托架的悬挂机构以及 在需要时由随动滑动件承受。这样，通过托架相对外壳的相对移动传 递的牵引力导致的变化积极地影响摩擦轮与轨道的滚动表面之间的接 触力。帘子产生的摆动力矩施加在托架上。该力由托架的两个悬挂机 构有效地承担，对外壳没有明显影响。借助于分别装在外壳和托架上 的两套悬挂机构，外壳和托架可以在机械上互相分开，即它们可以有 互相运动。另外，由于滑动件与托架之间可以相对移动以及机动滑动 件的紧凑性，机动滑动件可以沿约为200mm的比较小的曲线半径的 轨道跟随弯曲路径。

根据本发明的有利但不是必须的方面，该滑动件可以包括以下任 何可采用的技术组合中的一个或几个特征：

－外壳的悬挂机构只承受外壳和它包括的零件的重量，该重量是 恒定的，而托架的悬挂机构承受被带动的重量，该重量随滑动件沿轨 道的位置变化；

－第一零件包括两个开口，在每个开口中带有间隙地嵌有第二零 件的一悬挂机构。该开口可以插入滑块和滚轮，使机动滑动件具有最 佳紧凑性。该开口还可遵守第一片帘子的宽度的准确棱肋(100mm)；

－第一零件能够通过改变摩擦轮与滚动表面之间的接触力，使至 少一悬挂机构相对第二零件移动；

－每个开口沿与滑动件的移动方向平行的纵向方向和与滑动件的 移动方向垂直的横向方向具有的尺寸严格大于被接受在该开口中的悬 挂机构的一部分沿这两个纵向和横向方向的尺寸；

－第一零件是托架，它设有摩擦轮通过的第三开口，第二零件是 外壳；

－第三开口沿托架的纵轴线位于外壳悬挂机构通过的两个开口之 间；

－在滑动件的安装构型中，外壳的悬挂机构沿外壳的纵轴线位于 托架的悬挂机构两侧，托架的悬挂机构本身沿该纵轴线位于摩擦轮两 侧；

－托架安装在滑动件上，可以沿平行于滑动件的纵轴线的方向和 沿与该纵轴线垂直的方向相对移动；

－外壳的每个悬挂机构和/或托架的每个悬挂机构装有与轨道的 滚道相互作用的至少一滚轮或至少一滑块，而所述滚轮或滑块围绕轴 线相对外壳和/或托架铰链连接，在滑动件安装在轨道上的构型中，所 述轴线大体垂直于轨道的滚道，和垂直于摩擦轮的转轴线。因此，当 外壳相对托架移动时，托架使滚轮和/或轨道的轴线移动，影响摩擦力。 第一片帘子和/或被带动的帘子部分的重量越大，滚轮或滑块的轴线越 相对垂直轴线移动，以及摩擦力越大。相反，对重量小的帘子，摩擦 力越小，这样可以使耗电更少，并且最大行程(autonomie)更大。

－至少一悬挂机构包括两个滚轮，所述滚轮通过被接受在圆形支 撑槽中的轴铰链连接在位于这些滚轮之间的支座上；并且，该圆形支 撑槽的截面向滚轮方向扩张。

－托架设有摩擦轮通过的开口；

－外壳限定部分接受托架的至少一体积。

本发明还涉及开口的遮挡装置，其包括轨道、如上所述的机动滑 动件、以及挂在滑动件的托架上的帘子。

附图说明

通过阅读下面对机动滑动件和符合它的原理的装置的两个实施例 的参照附图仅作为例子给出的描述，将更好地了解本发明，并且它的 其它优点显示地更清楚，附图中：

－图1是包括符合本发明的机动滑动件的帘子装置的原理的示意 性视图；

－图2是图1装置的滑动件和轨道的分解透视图；

－图3是滑动件的侧视图；

－图4是滑动件的俯视图；

－图5是滑动件的俯视图，外壳和滑动件托架互相分开；

－图6是图2-5的滑动件在其中滑动的轨道的弯道区的水平剖面；

－图7是图6细节VII的放大视图；

－图8是符合本发明第二实施例的装置的原理的示意性侧视图；

－图9是图8装置的示意性放大俯视视图。

具体实施方式

图1表示在遮挡未示出的窗口的遮挡装置I内的帘子10的机动系 统。形成遮挡屏的帘子借助未示出的挂钩悬挂在两类滑动件20和100 上。每个滑动件装有在沿轨道50设置的滚动道上滚动的引导轮，轨道 固定在窗口上边缘附近。因此，帘子10可以沿轨道50移动。帘子10 的其中一上端挂在固定至轨道50的阻挡件30上。帘子10的另一上端 挂在机动的头滑动件100上，机动的头滑动件的结构细节地示于图2 至7。帘子10由织物片P11至P16组成，织物片P11至P16相当于 在两个支撑滑动件20之间或在滑动件100与最靠近的支撑滑动件20 之间悬挂的织物面积。

帘子10的关闭通过使帘子向图1的左边即箭头F1的方向移动进 行。帘子的打开通过使帘子向右边即箭头F2的方向移动进行。

本描述中，词“上”和“下”、“上面的”和“下面的”参照图 1装置的运行构型使用。词“前”和“后”相对帘子关闭时帘子10的 移动方向。因此，“前面的”部分相对“后面的”部分于图1的左边。

如图2至5特别表示的，滑动件100包括塑料制成的外壳110， 摩擦轮112部分位于外壳中。摩擦轮112穿过设在外壳上部的开口114 超出外壳110。如图3所示，外壳110还包括电动马达116、减速器 118、一组电池120和电子控制板122。零件116至122可以带动轮114 围绕轴线X112转动，轴线X112是水平的并且与滑动件100沿轨道 50前进方向F1和后退方向F2垂直。

滑动件110装有前悬挂机构124和后悬挂机构126，它们从外壳 110的上表面111向上延伸，开口114设在上表面111中。

悬挂机构124和126每个分别围绕与轴线X114平行的轴线X124 或X126相对外壳110铰链连接。

悬挂机构124包括底部零件1241，零件1241与螺纹杆1242连在 一起并且通过限定轴线X124的螺钉1243固定在外壳110上。轮毂 (moyeu)1244拧在螺纹杆1242上。该轮毂带有两个围绕轴线A124 转动安装在轮毂1244上的滚轮1245和1246，轴线A124相对外壳110 的方向是可变的。

实际上，如图7所示，滚轮1245和1246安装在螺钉1247A和螺 纹套筒1247B形成的共同轴1247上，共同轴1247位于具有圆形截面 的槽1248中，该槽包括中心部分，中心部分的直径相对轴1247的直 径调节并向滚轮1245和1246方向扩大。换句话说，槽1248的形状为 空竹形。因此，轴1247可以围绕轴线Z124枢转，轴线Z124垂直于 轴线X124，构成构件1241、1242和1244的纵轴线。在滑动件100 沿轨道50向箭头F1和F2的方向移动时，该构型可以使滚轮1245和 1246跟随轨道50的弯道或曲线区域。

机构126与机构126相同，包括通过螺钉1263固定在外壳110 上的下部零件1261，以及拧在螺纹杆1262上的轮毂1264，两个滚轮 1265和1266安装在轮毂1264上，滚轮1265和1266通过位于轮毂1264 的槽1268中的轴1267连接。

滚轮1245和1265用于在设在轨道50内的一滚道51上滚动，而 滚轮1246和1266用于在也设在轨道内的另一滚道52上滚动。滚道 51和52设在轮毂1244和1264通过的缝隙53两侧。

滚道51和52构成轨道50两个翼部54和55的上表面，两个翼部 54和55之间限定缝隙53。翼部54和55的下表面56和57，即与滚 道51和52相对的表面，一起构成摩擦轮112的滚动表面。

滑动件100还包括由多个折叠和切割的板材带形成的托架150。 托架150包括主体151，主体的纵轴线用A151表示。主体151的横截 面为翻转平底的U形。截面也为翻转平底U形的骑马钉152在主体的 前端1512附近固定在主体151上。骑马钉152带有爪153，爪中设有 两个开口1532和1534，用于接受固定在帘子10上部的未示出的挂钩。 主体151在后端1514附近带有第二骑马钉154，第二骑马钉154设有 开口1542，接受固定在帘子上的未示出的挂钩。因此，通过将挂钩嵌 在开口1532、1534和1542中，可以使帘子的左上部与托架150连在 一起。帘子挂在托架上的部分，即它的第一片P11，遮挡托架150和 外壳110。

托架150带有两个具有T形横截面的滑块155和156，它们用于 如前述滚轮一样嵌在轨道50的内体积V50中。滑块155和156的翼 部1552、1554、1562、1564用于在滚道51、52上滑动。

滑块155和156围绕轴线Z155和Z156相对主体151枢转安装， 轴线Z155和Z156与轴线A151以及与相当于轨道平底的主体上盖 1513垂直。滑块155和156相对轴线A151的方向可变可以使它们跟 随轨道50的弯道。

主体151的上盖1513钻有三个开口，即摩擦轮112通过的中心开 口1515、轮毂1244通过的前开口1516、和轮毂1264通过的后开口 1517。

另外，外壳110在轮112的两侧设有两个夹板128和130，在它 们与轮112之间限定两个区域Z1和Z2，部分接受主体151的侧边1518 和1519。

因此，在图3、4的构型中，托架150可以安装在外壳110上，在 该构型中，摩擦轮112穿过开口1515，而轮毂1244和1264穿过开口 1516和1517，并且主体151的侧边1518和1519被接受在区域Z1和 Z2中。

在该构型，滚轮1245、1246、1266和滑块155和156可以同时被 接受在轨道50的内体积V50中，承靠在滚道51和52上。

因此，外壳110和托架150一方面通过机构124、126，另一方面 通过机构155、156互相独立地悬挂在轨道50上。

在该构型，摩擦轮112贴靠表面56、57形成的滚动表面，当它被 马达116和减速器118带动时，它可以使外壳110沿轨道50向箭头 F1的方向向前移动，或向箭头F2的方向向后移动。当向箭头F1的 方向向前移动时，外壳110通过轮毂1244贴靠开口1516的前边缘 1516A。相反，当外壳向箭头F2的方向移动时，轮毂1264将贴靠开 口1517的后边缘1517B。因此，悬挂机构124和126，更特别的是它 们的轮毂1244和1264，用于沿轨道50把外壳110的移动力F3传递 给托架150。

开口1516和1517每个平行于轴线A151具有长度L151，和垂直 于该轴线具有宽度l 151，它们大于平行于外壳110的纵轴线A110和 与垂直于该轴线测量的轮毂1244和1256的尺寸。因此，当托架150 安装在外壳110上时，存在外壳110与托架150之间相对移动的可能 性，如图4箭头F4和F5所示。该相对移动的可能性可以调节外壳110 和托架150的相对位置，特别是当通过轨道50的弯道时。另外，这避 免由于遮帘片P11至P16相继移动产生的干扰力传递给外壳110，并 因此传递给摩擦轮112，以及避免由于相对于轴线A110和A151以错 开的方式施加的帘子重量的摆动力矩。当这些开口1516和1517的尺 寸允许滚轮1245和1265通过时，可以在悬挂机构124和126安装在 外壳110上后将托架150安装在外壳上。在相反情况下，悬挂机构124、 126可以在托架150安装在外壳110上后就位。

轴线Z124、Z126、Z155和Z156一般与滚道51、52垂直，机构 124和126可以以受长度L151限制的幅度围绕轴线X124和X126枢 转。实际应用中，该枢转的可能性小于20°，使轴线Z124和Z126可 以大体看作与滚道51和52垂直。另外，轴线Z124、Z126、Z155、 Z156与轴线X112垂直。

机构124和126沿轴线A110被布置在机构155和156两侧，机 构155和156本身被布置在轮112的两侧。这赋予滑动件100良好的 稳定性，其中包括它移动时。

外壳110和它包含的零件的重量在滑动件100的运行过程中是恒 定的，并且悬挂机构124和126只承受该重量。该重量是已知的和稳 定的。轮112和机构124、126的尺寸经过选择，使摩擦轮与表面56 和57构成的滚动表面之间的接触力足够大，以避免或至少在很大程度 上限制轮112与滚动表面之间的滑动。

另外，运动的帘子10，即被带动的帘子部分，其重量随滑动件100 沿轨道50的位置变化，该重量由支撑帘子的不同的支撑滑动件20承 担。因此，该重量的变化对轮112与滚动表面之间接触力的质量没有 影响。

第一片帘子P11的重量专门由托架150和滑块155、156承担。 当外壳110相对托架移动时，滑块通过与边缘1517A相对的开口1517 的边缘贴靠轮毂1264，使悬挂机构126的轴线Z126移动。根据 WO-A-2012/004530中考虑的方法，这使机构126向图3的顺时针方 向摆动，因此影响轮112与表面56和57形成的滚动轨道之间的接触 力。实际上，机构126围绕轴线X126摆动的作用是使轴线A126沿与 表面56和57垂直的方向靠近轴线X112，和因此增加该接触力。第一 片帘子P11和/或帘子被带动部分的重量越大，悬挂机构126的轴线 Z126越相对垂直轴线移动，因此接触力越大。相反，对重量小的帘子， 接触力越小，这样耗电可以更小，而最大行程更大。因此，如 WO-A-2012/005430中的，接触力随阻力变化，阻力取决于滑动件100 移动时牵引或推动的负荷的变化。

轮毂1244和1246的截面为圆形，它们将沿滑动件100的移动方 向分别贴靠都为直线的开口1516的前边缘1516A和开口1517的后边 缘1517B，以传递图6、7的示例中向前的驱动力或牵引力F3。该力 F3与轨道50的中轴线Y50相切。向前或向后的牵引力的传递在轮毂 的圆形表面与开口的直线边缘之间发生，这样可以限制与轴线A110 和A151垂直的摩擦，轴线A110和A151一般是重合的，和可能在轨 道50的弯道区轻微偏心。

在图8、9所示的本发明第二实施例中，与第一实施例相似的零件 带有相同参考数字。除非相反指出，这些零件的运行方式与第一实施 例中相同。

该实施例的滑动件100包括外壳110，用于在设在轨道50下部的 滚动表面56上滚动的摩擦轮112被接纳在外壳110中。轮112被马达 116和减速器118带动。外壳110装有两个悬挂机构124和126，并且 两个悬挂机构设有用于在轨道50内的滚道51上滚动的滚轮1245和 1265。

托架150用于通过爪153和154悬挂未示出的帘子，爪153和154 钻有使安装在帘子上的挂钩通过的开口。托架装有两个悬挂机构155 和156，两个悬挂机构还设有用于在轨道50的滚道51上滚动的滚轮 1555和1556。

滑动件110装有两个按钮132和134，它们与轮112相对的外表 面是凸起的和圆形的。实际应用中，对于滑动件100安装在轨道50 上的构型，按钮132和134的外表面是具有垂直轴线的柱形段。

托架150装有与按钮132和134互补的另外两个按钮162和164， 另外两个按钮的每一个具有朝向外壳110的圆形的和凸起的表面，如 同按钮132和134的外表面。因此，当滑动件向图8和9的箭头F1 方向移动时，滑动件110与托架150之间的牵引力F3与轨道50的纵 轴线Y50的切线平行。这样可以在很大程度上消除该力正交于轨道50 曲线的分量，这是有利的，因为该正交分量可以产生会干扰滑动件100 的部分110和150之间的力的传递效率的摩擦。选择适当材料也可限 制这些摩擦。

如图9所示，在前面的按钮132和162接触时，它们可向与轴线 Y50和力F3垂直的双箭头F4的方向互相滑动。另外，在该位置，后 面的按钮134和164不接触，因此可以同时在与Y50垂直的双箭头F4 方向和与该轴线平行的双箭头F5方向互相移动。

在第一实施例中，在托架150的悬挂机构155和156由滑块形成 的情况下表示了本发明。作为变型，如第二实施例所示，这些悬挂机 构可以包括在轨道的滚道上滚动的滚轮。作为变型，第一实施例的外 壳的悬挂机构或第二实施例的外壳和托架可包括滑块。

根据另一变型，可以在外壳110上设置与第一实施例的开口1516 和1517相似的开口，以便使托架150的悬挂机构通过。

实施例的技术特征和上面考虑的变型可以互相组合。