一种基于网络摄像机的事前预警联动控制系统

摘要

本发明公开了一种基于网络摄像机的事前预警联动控制系统，包括：系统控制器、激光警示器、供电电源和语音对讲器寄外部设备；所述供电电源分别向所述系统控制器、激光警示器和语音对讲器供电；系统控制器控制预警信号和语音对讲器的音频播放，并通过所述RS485数据输入接口与网络摄像机进行数据通讯；激光警示器根据接收到的预警信号通过激光探头输出警示作用的激光指示强光；供电电源用于进行对内外接设备和网络摄像机供电；语音对讲器用于发问者和使用者之间的相关交流。本发明所提供的技术方案实现了完美报警联动效果，并及时有效的起到警示及服务作用，实现了“非伤害性即时警示”安防功能，且具有可扩展性和适用性。

说明书

技术领域

本发明属于涉及安防监控领域，尤其涉及一种网络摄像机联动装置及预警联 动控制系统，是在现有网络摄像机基础上实现“非伤害性即时警示”功能。

背景技术

视频安防监控系统发展到今天，已经逐渐向智能化转变，传统的模拟系统 逐渐被以网络摄像机为主体的数字化系统所替代。目前，国际最先进的安防系 统，已经是以“物联网”为主体的理念式智能系统。但由于技术发展程度的制 约，此系统尚不成熟。国内安防行业用量最多的主流系统，是以高清网络摄像 机主体的纯数字IP智能安防管理系统平台，结合B/S及C/S网络架构实现网络 化。

而现在的视频安防监控系统，其集成的平台构建理念都是为了实现如何在 后端实现更好的监控，而没有如何把保安人员“派”到前端去的概念，所做的 还是只一个“事后取证”的效果。因此，建立一套智能化的、能够做到“防患 于未然”的预警联动系统，将以往的“事后取证”转化为“事前即时警示”，将 安防系统的过往事件查询转换成为实时预警和非伤害性的主动防御，体现出“非 伤害性即时警示”的设计理念，将具有重大意义，显得至关重要。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种网络摄像机联动控制装置及预 警联动控制系统。此系统是以维护被保护机构的安全为目的，利用互联网技术、 物联网技术，结合自动化控制技术构建的具有信息采集、传输、控制、显示、 存储、管理等功能，可对被保护对象范围内需要防范的目标，实施报警、防护 和安全管理一体式的智能化安全保卫系统。

本发明采用如下技术方案实现：

一种基于网络摄像机的事前预警联动控制系统，所述系统包括网络摄像机联 动控制器、网络摄像机及其他外部联动设备；其中，网络摄像机联动控制器包括 系统控制器、激光警示器、供电电源、语音对讲器；其他外部联动设备包括手动 报警器、声光报警器、双鉴报警探测器、传感器、A/D转换器。

系统控制器内部包含有PTZ控制模块、语音管理模块、报警控制模块，同 时所述系统控制器上带有与内部模块电连接的RS485数据输入接口和一系列 A/D输入输出接口，通过所述A/D输入输出接口控制预警信号的输入、输出和 语音对讲器的音频播放，并通过所述RS485数据输入接口与网络摄像机进行直 联通讯，数据通讯的方式为RS485半双工模式。

A/D输入输出接口包括模拟量输入输出接口和数字量输入输出接口，其中， 每种接口中都包括一个手动式接口和多个自动式接口；模拟量输入输出接口连接 器件包括温度传感器、压力传感器、转速控制器、流量计、A/D转换器，数字量 输入输出接口连接的器件包括声光报警器、激光警示器、双鉴报警探测器、网络 摄像机、手动报警器。

激光警示器带有激光探头，激光警示器根据接收到的预警信号通过激光探 头输出分为五个等级的激光，激光警示器的功率值为5～15mW。

语音对讲器包括音频输入单元和音频输出单元，音频输入单元上传外部对 讲语音的音频信号输入；音频输出单元播放预警音频信号和外部对讲语音的音 频信号；网络摄像机联动控制器的拾音器接口与音频输入单元接口连接，音频 输出单元由系统控制器中的语音管理模块直接驱动播放既定录音，优先切换外 部对讲语音的音频输入，网络摄像机联动控制器的音频输出接口与音频输出单 元接口连接。

供电电源包括对外供电电源、对内供电电源和PoE合路器，对内供电电源 对系统控制器、激光警示器和语音对讲器供电；对外供电是根据室内、室外两 种类型选配的不同供电方式，分12VDC和24VAC两种；PoE合路器通过网线供 电，POE合路器的RJ45接口为网络摄像机供电。

进一步讲：所述供电电源的对外供电，如果是室内型，则对外供电电压为 12VDC或PoE，额定功率≤10W，功率合计不高于15W；如果是室外型，则对外 供电电压为24VAC。

进一步讲：所述PTZ控制模块根据接收的控制信号控制PTZ云台的动作， 所述PTZ云台内置于激光警示器中，PTZ云台根据来自PTZ控制模块的控制信 号配合激光警示器的定点指示定位。

进一步讲：所述音频输出单元选择为定阻扬声器，小于等于3W，由低功率 音频芯片直接驱动，网络摄像机联动控制器的音频输出接口与扬声器接口连接； 或者无需直接喇叭，为预留的line 3.5音频扩展接口，用于室外防水音柱或号 角等高功率喇叭的广播音源输出。

进一步讲：所述音频输入单元为拾音器；网络摄像机联动控制器的拾音器 接口与音频输入接口连接，适用于80㎡以内的室内区域监听。

进一步讲：所述激光警示器的功率值为5～15mW，所述激光为红色或绿色。

进一步讲：所述网络摄像机包括RS485反向数据输出接口、报警信号输入 接口、报警信号输出接口、网线输入接口、MIC接口和SPEAKER接口；网络摄 像机通过RS485反向数据输出接口和RS485数据输入接口按照PTZ通讯协议将 采集到的预警信号传输给系统控制器；报警信号输入接口与数字量输出接口中 的一个自动式接口连接；报警信号输出接口与数字量输入接口中的一个自动式 接口连接；PoE合路器的输出接口与网线输入接口连接；音频输入单元的输入 接口与MIC接口连接；音频输出单元的输入接口与SPEAKER接口连接；手动报 警按钮与数字量输入接口中的手动式接口连接。

进一步讲：所述模拟量输入在安防系统中，定义为12VDC输入；模拟量输 出在安防系统中，定义为12VDC输出。

进一步讲：所述数字量输入，是指电气二次回路通断，用于状态的反馈，在 安防系统中，定义为干接点式输入；数字量输出，用于从控制器发出的控制信号 或状态信号，在安防系统中，定义为干接点式输出。

进一步讲：所述网络摄像机的RS485反向数据输出接口输出的反向控制信 号，直接触发所述网络摄像机联动控制器的“自动”和“手动”两种动作；其 中，自动动作为常规化动作，以网络摄像机联动控制器预先设定的报警规则而 触发报警信号，以Peclo-P协议方式，通过RS485通讯，触发网络摄像机联动 控制器预先存储的某条语音广播音频文件；手动动作为非常规动作，是指前、 后端二次确认的VCA报警，经后端平台的值班人员人为确认报警信息成立后， 再由值班人员手动触发激光警示器的动作；值班人员手动触发网络摄像机反向 控制功能，将动作信息经由网络发送至网络摄像机，网络摄像机将网络动作信 息由RS485反向接口传输至网络摄像机联动控制器，网络摄像机联动控制器最 终根据动作信息的内容，控制PTZ云台及激光警示动作。

本发明采用如上所述的技术方案的有益效果是：

(1)本发明所提供的技术方案控制和管理网络摄像机及其它外接设备的数 字、模拟信号量，实现了将激光警示和音频警示有效的结合，实现了完美报警 联动效果，并及时有效的起到警示及服务作用，从而提供了监控效率，体现出 “非伤害性即时警示”的设计理念。

(2)本发明所提供的技术方案采用小功率激光器，激光警示使预警联动系 统具备更直观的向人性化服务，改变了现有安防系统架构的格局，实现了安全 防范系统向安防服务系统过渡，实现了“非伤害性即时警示”功能。

(3)本发明所提供的网络摄像机联动控制装置及预警联动系统，根据防卫 领域和保护场所，通过改变激光报警器的功率，可使用于监狱、弹药库、黄金 储备库以及中南海、中央军委等地，因而具有可扩展性，适用范围广，具有可 适用性。

附图说明

图1为本发明的一种基于网络摄像机的联动控制系统的结构示意图；

图2为本发明的网络摄像机联动控制器的结构示意图；

图3是模拟量输入输出的接口模式；

图4是数字量输入输出的接口模式。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。

本发明的设计理念是：利用自动PTZ跟踪技术(PTZ代表云台全方位移动及 镜头变倍、变焦控制)，以常用的PTZ通讯协议向网络摄像机联动控制器 (IPCamera-Controller，缩写为IPCC)输出控制信号，以实现网络摄像机(IPC) 与网络摄像机联动控制器(IPCC)的非网络化双向半双工通讯。网络摄像机联动 控制器基于网络摄像机而存在的，同网络摄像机紧密结合，以弥补网络摄像机无 法单独实现“前端警示及响应”功能的缺陷，从而实现网络摄像机联动预警的部 分功能。

网络摄像机联动控制器作为“即时警示”功能的代表设备，“即时”性是最 基本的要求。设备本身对事件的响应时间必须是“毫秒(ms)”级的，要基本与 人的一般性自然反应速度相匹配。而网络的延迟性，决定了网络摄像机联动控制 器不宜通过网络与中心控制系统的设备直接响应，否则无法完全实现即时动作； 合理方式是在前端与网络摄像机直接联动，将简单的响应动作即时触发，将复杂 的响应动作(允许有一定延时)经由网络摄像机转发确认，再执行动作。

基于上述设计构思，本发明给出了一种基于网络摄像机的事前预警联动系 统，参考图1，该系统包括：网络摄像机联动控制器(IPCC)和外部联动设备， 其中IPCC部分包括IPCC系统控制器1、激光警示器2(包括PTZ云台)、供电电 源3、语音对讲器4四部分。外部联动设备包括网络摄像机5(IPC)和手动报警 器6、声光报警器7、双鉴报警探测器8、传感器9、A/D转换器10等。

作为网络摄像机的必要附属设备，IPCC其作用是对网络摄像机及其它附属 设备的简单数字/模拟信号量进行控制与管理，同时具备光、声警示功能的一体 化集成设备；其构成近似于模拟系统中带解码器的控制云台，或是将“报警探头 +报警主机+声光报警器”集成为一体的报警联动设备，且专门与网络摄像机配套 使用。由于IPC无法单独实现“前端警示及响应”功能而存在的必要的补充，故 IPCC必须与IPC紧密结合工作，以实现新型安防服务系统的部分功能。较合理 方式是IPCC在前端与IPC直接联动，将简单的响应动作即时触发，将复杂的响 应动作(允许有一定延时)经由IPC转发确认，再执行动作。

基于对IPC功能的一种互补，IPCC应具备的四大类功能：语音对讲、激光 警示、PLC控制、对外供电。IPCC的系统构架如图2所示，IPCC包括IPCC 系统控制器1、激光警示器2(包括PTZ云台)、供电电源3、语音对讲器4四部 分。

IPCC系统控制器1：是IPCC的控制部分，相当于PLC主机，是整个IPCC 的核心。其负责与IPC进行数据通讯，同时负责控制各类A/D接口(实施例中 A/D接口总数计为10个)、控制云台的PTZ动作(RS485输出接口)、控制语音 对讲器播放音频等功能，包括语音管理模块11、报警控制模块12、PTZ控制模 块13和RS485数据输入接口14以及A/D输入/输出接口。

语音管理模块11包括语音控制电路(图1未显示)，驱动语音对讲器4播 放预存的音频信号，并优先切换外部对讲语音的音频输入。报警控制模块12用 于根据经确认后的预警信号通过数字量输出接口的手动式接口传输给激光警示 器2(如图1所示的选择第三数字量输出接口Do3传输)。PTZ控制模块13用于 根据接收的控制信号来控制PTZ云台5的PTZ动作。位于控制器上的RS485数 据输入接口14用于系统控制与网络摄像机5进行数据通讯，数据通讯的方式为 RS485半双工模式，具有连接方式简便、数据响应速度快等优点。

IPCC系统控制器1为执行其PLC控制功能：设置了模拟量及开关量(A/D) 的输入/输出(In/Out)管理,其主要作用是实现系统联动动作的控制与管理， 是IPC与系统其它设备如双鉴报警探测器、火灾烟感探测器、温度探测器等设备 协调配合的功能体现，是系统智能化的具体体现。下面首先介绍两组定义：

Ai、Ao：Ai是指模拟量输入，如温度、压力、转速、电流等连续变化的量， 工业系统中信号一般为4～20mA或0～5V。在安防系统中，可以将Ai定义为12VDC 输入；Ao是指模拟量输出，即模拟量控制信号，如连续可调的执行器开度控制、 变频器转速调节，工业系统中信号一般为4～20mA或0～5V。在安防系统中，可 以将Ao定义为12VDC输出。Ai、Ao主要应用于温度、湿度、压力、流量、转速 等各类设备的接入及输出控制，如压力传感器、温度变送器、转速控制器等设备， 是安防系统与工业电视系统有机结合的节点，是安防系统真正实现智能化控制的 有力保障。

Di、Do：Di是指数字量(开关量)输入，其实就是电气二次回路通断，某 些状态的反馈。工业系统中信号一般为24VDC或220VAC控制。在安防系统中， 可以将Di定义为干接点式的开关量输入；Do是指数字量(开关量)输出，从控 制器发出的控制信号或状态信号。工业系统中信号一般为4VDC或220VAC控制。 在安防系统中，可以将Do定义为干接点式的开关量输出。Di及Do都应分别具 备3组，分别为自动模式及手动模式。

在安防系统中，开关量Di、Do应用的广泛程度要大于模拟量Ai、Ao，可以 实现简单的触发动作，可与安防系统、楼控系统及火灾消防报警中的诸多报警探 测输入类设备以及报警输出类设备进行联动，以简单方式实现智能化控制，故开 关量自动输入/输出模式需具备2组。

A/D接口在本实施例优选10个，包括模拟量输入接口Ai1、Ai2和模拟量 输出接口Ao1、Ao2，每组包括一个手动式接口和多个自动式接口，如图3所示； 包括数字量输入接口Di1、Di2、Di3和数字量输出接口Do1、Do2、Do3，每组 包括一个手动式接口和多个自动式接口，如图4所示。

其中，第一数字量输入接口Di1、第二数字量输入接口Di2、第一数字量输 出接口Do1和第二数字量输出接口Do2均为自动模式，主要连接可自动动作的 外接设备，如IPC的输入输出口、声光报警器7、双鉴报警探测器8等，为系 统报警信息的自动动作触发。如银行内的VCA报警触发自动语音提示，当自助 银行视频系统检测到有人进入ATM机设定区域时，自动触发广播“您好，您已 经进入视频监控区域，请注意保管好个人信息，切勿给模式帐号汇款，谨防上 当受骗”。第三数字量输入接口Di3和第三数字量输出接口Do3均为手动式。第 三数字量输入接口Di3，只接收人为确认过的手动报警器6发出的报警信息， 如手动报警按钮；第三数字量输出接口Do3，主要连接人为手动触发较严重的 非伤害性警示系统设备，如激光报警器2，如安保人员发现有人夜间非法进入 私人住宅，手动控制激光警示仪，对入侵人员进行有效喝阻。

模拟量输出接口用于模拟信号的输出，即模拟量控制信号，如连续可调的 执行器开度控制、变频器转速调节，工业系统中信号一般为4～20mA或0～5V。 在安防系统中，可以将其定义为12VDC输出。本实施例的模拟量输出接口输出 0～5VDC控制电压，调节外部压力、流量、转数等参数，一般多接A/D转换器 10，用于工业控制系统。

上述模拟量输入输出接口包括模拟量输入接口和模拟量输出接口。本实施 例中的模拟量输入接口包括第一模拟量输入接口Ai1和第二模拟量输入接口 Ai2，模拟量输出接口包括第一模拟量输出接口Ao1和第二模拟量输出接口Ao2。

第一模拟量输入接口Ai1和第一模拟量输出接口Ao1均为自动式的，主要 为系统报警信息的自动动作触发。如第一模拟量输入接口Ai1外接模拟量传感 器9，如温度、湿度、压力、流量、转速等各类设备的接入及输出控制，是安 防系统与工业电视系统有机结合的节点，是安防系统真正实现智能化控制的有 力保障。多限于12VDC的输入/输出设备，如视频监控器、入侵报警器、门禁卡、 巡更及对讲机。工业系统中输入信号一般为4～20mA或0～5V。在安防系统中， 信号为12VDC输入。本实施例的模拟量输入接口优选接收0～5VDC信号，如温 度、流量等传感器，多用于工业控制系统。温度探测器检测到探测值为+12V， 说明室内温度高于设定值25℃，可由Ao1自动触发+12V继电器动作，进而打开 空调制冷。是一种粗略式的控制模式。第一模拟量输出接口Ao1外接A/D转换 器10。

第二模拟量输入接口Ai2和第二模拟量输出接口Ao2为手动式的，用于模 拟量手动输入和开关量手动输出。较为精确的控制模式为Ai2检测到温度探测 器输出电压为+10.3V，其对应的室内温度为31℃，高于标准要求的25℃，可通 过Ao2对空调进行温度调节，如调节空调电压控制值到+8.5V，以对应室内温度 为25℃。

激光警示器2：激光警示器2包括有激光探头，是新型安防服务系统区别 于现行安全防范系统的重要标志，在新型安防系统中起到警示及指示两大作用。 警示作用，是对入侵者的行为警示，属于安防范畴；指示作用，是对访问者的行 为提示，属于服务范畴。激光警示器2的输入端与第三数字量输出接口Do3连接， 激光警示器2根据接收到的预警信号通过激光探头输出警示作用及指示作用的 激光强光。本实施例中的激光警示器的功率值优选为5～15mW，达到3a级安全 等级，在不对人肉眼造成灼伤性伤害的前提下，满足“非伤害性警示”的亮度要 求。一般选择小功率激光器，激光色彩优选为红色和绿色。

根据激光形状成型的难易程度(五级标准，一级为最高)，由低至高分别举 例如下：

用于安全指示，五～三级即可满足要求；而用于服务指示，需三～一级。

在一些高端应用中，激光警示器2内置于PTZ云台5，PTZ云台5根据PTZ 控制模块13传输出的控制信号配合激光警示器的定点指示定位。如有特定需 求，可考虑增加云台。

供电电源3：用于安防系统的集中供电与管理，包括对外供电电源31、对 内供电电源32和PoE合路器33，用于进行对内、外设备和网络摄像机PoE供 电。为了进行长距离供电及集中供电管理，优选输入220VAC。对内供电电源32 主要是对系统控制器1、激光警示器2和语音对讲器4供电。

为增加IPCC的附加值的扩展功能，可对IPC及其它联动设备进行供电，有 利于安防系统的集中供电与管理，极为常用。根据使用场所，可分为室内、室外 两种类型。对外供电是根据室内、室外两种类型选配的不同供电方式，分12VDC 和24VAC两种。

室内型：对外供电电压为12VDC及PoE。如室内型网络摄像机为枪型或半球 型，工作电压一般为12VDC或PoE，额定功率大多≤10W；室内广播喇叭(≤5W)、 双鉴报警探测器(≤3W)、激光警示灯(≤3W)等，功率合计不高于15W。本实 施例优选12VDC/3A电源。

室外型：对外供电电压为24VAC/4A。如室外型网络摄像机多为快球型(匀 速球或高速球)，如具备散热风扇或加热器，最高功率大多为50～80W，且90％ 以上无需增加拾音器，广播功能只需预留音频接口而无需直接供电等特点，本 实施例优选24VAC/5A电源。

PoE合路器33还可以通过网线供电，POE合路器的RJ45接口为网络摄像机 供电(即网线输入接口，设置于网络摄像机中)。

语音对讲器4：为了把预警音频信号及后端监控中心的自动广播音频信号 播放出来，提醒被监测对象的注意。比如前面穿越马路的时候，蜂鸣器自动响 起“嘀～嘀～嘀～”的警示音，同时有一个广播号角大声警醒“您好，穿‘白 色上衣’的先生(或女士)，为了您的人生安全，请不要横穿马路”。语音对讲 器4采用的是一种双向交流的对讲模式，用于使访问者与管理员进行双向交流， 包括音频输入单元41和音频输出单元42。音频输入单元41用于上传外部对讲 语音的音频信号输入；音频输出单元42用于播放预警音频信号和外部对讲语音 的音频信号。

本实施例中，音频输入单元41优选为拾音器，网络摄像机联动控制器的拾 音器接口与音频输入接口连接，一般适用于80㎡以内的室内区域监听，既能满 足安防系统的防护特性，又能满足安防系统的人性化。

音频输出单元42优选为定阻扬声器(一般为3W或小于3W，可由低功率音 频芯片直接驱动)，即近似于消防广播喇叭(一般多为3W或5W)和广播音箱， 或者无需直接喇叭(室外喇叭多为70或110V定压的高功率型)，为预留的line 3.5音频扩展接口，用于室外防水音柱或号角等高功率喇叭的广播音源输出。由 系统控制器1中的语音管理模块11直接驱动播放既定录音，也可优先切换外部 对讲语音的音频输入，也就是当网络摄像机联动控制器有对讲音频时，网络摄像 机联动控制器自动广播的内置录音文件将被切断，播放网络摄像机的广播音频。 (即当外接音频接口有麦克风MIC或C语音广播SPEAKER等音频输入时，自动切 断正在播放的自带录音，以外部音频为优先)。网络摄像机联动控制器的音频输 出接口与扬声器(广播喇叭)(图中未显示)接口连接。

综上所述，IPCC基本实现四大类功能：

1、语音对讲功能：分为音频输入及音频输出两部分。音频输入：音频监听 输入可根据使用环境的不同区分为三大类：第一类是长距离定向性侦听器，适用 于室外5～30米距离内使用，要求为IP65以上防护等级，支持全天候工作；第 二类是广域覆盖型拾音器，一般适用于80㎡以内的室内区域监听；第三类是有 效距离小于0.5米的定向性MIC，要求音频噪声有效抑制，对讲效果高保真，尤 其适用于视频会议类的对讲型应用。考虑安防系统的特性，实际应用以第一类室 外定向或第二类室内广域为主；考虑安防系统人性化，实际使用应以第一类室外 定向结合第三类语音对讲，或者第二类室内广域结合第三类语音对讲的组合应用 模式。

音频输出：音频广播也根据使用环境的不同区分为室内、室外两大类：一类 是室内型，为定阻音箱，一般为3W或小于3W，可由低功率音频芯片直接驱动， 近功率似于室内消防广播喇叭(一般多为3W或5W)；第二类为室外型，此类无 需直接喇叭(室外喇叭多为70或110V定压的高功率型)，为预留的line 3.5 音频扩展接口，用于室外防水音柱或号角等高功率喇叭的广播音源输出。

2、激光警示功能：这是IPCC必具的功能，是新型安防服务系统区别于现行 安全防范系统的重要标志。激光警示功能在现行安防系统中极少用到，在新型安 防系统中起到警示及指示两大作用。本文强调的是“非伤害性即时预警”概念， 故充分考虑到系统所属设备的自身安全性。美国国家标准研究所(ANSI)的 Z136.1(2000)激光安全标准把激光产品划分为四个安全等级，规定超过5mV即 为伤害性等级。我国尚无此类明确的规定，可以适当放宽至5～15mW，达到3a 级安全等级，在不对人肉眼造成灼伤性伤害的前提下，满足“非伤害性警示”的 亮度要求。

3、对外供电：为增加IPCC的附加值的扩展功能，可对IPC及其它联动设备 进行供电，有利于安防系统的集中供电与管理，极为常用。根据使用场所，可分 为室内、室外两种类型。

4、PLC控制功能：为模拟量及开关量(A/D)的输入/输出(In/Out)管理， 其主要作用是实现系统联动动作的控制与管理，是IPC与系统其它设备如双鉴报 警探测器、火灾烟感探测器、温度探测器等设备协调配合的功能体现，是系统智 能化的具体体现。

IPCC的数据输入接口RS485(in)协议主要采用安防行业内较为常见的 RS485通讯进行控制，如SamSung-E、Pelco-P等。网络摄像机联动控制器(IPCC) 数据通讯方式为RS485半双工，即RS485输入与网络摄像机(IPC)的连接模式 为RS485半双工，相对于网络模式(如TCP/IP或UDP协议)，具有连接方式简便、 数据响应速度快的特定。

IPCC的数据输入接口RS485(in)与IPC的反向数据输出接口RS485(Txd±) 连接，其中，IPC具备RS485反向控制功能，可由反向数据输出接口RS485(Txd ±)以常用PTZ通讯协议(如Pelco-P、Pelco-D、Samsung-T、Samsung-E等， 具备良好的成熟性及开放性)向网络摄像机联动控制器(IPCC)输出控制信号， 以实现网络摄像机与网络摄像机联动控制器的非网络化双向半双工通讯。如有 特定需求，可考虑增加云台，以配合激光警示器的定点指示定位。

IPC的反向数据输出接口RS485(Txd±)输出的反向控制信号，可直接触 发IPCC的“自动”和“手动”两种动作。其中，自动动作为常规化动作，如 语音自动广播。以IPCC预先设定的报警规则(如某种VCA模式)而触发报警信 号，以Peclo-P协议方式，通过RS485通讯，触发IPCC预先存储的某条语音广 播音频文件。

本实施例中的手动动作为非常规动作，是指前、后端二次确认的VCA报警， 经后端平台的值班人员人为确认报警信息成立后，再由值班人员手动触发IPCC 激光警示器的动作。值班人员手动触发IPC反向控制功能，将动作信息经由网 络发送至IPC，IPC将网络动作信息由RS485反向控制接口传输至IPCC，IPCC 最终根据动作信息的内容，控制云台及激光警示动作(如调用云台预置位及打 开激光警示器)。

网络摄像机5(IPC)网络摄像机包括RS485反向数据输出接口(见图中的 RS485(TxD±))、报警信号输入接口(Alarn In)、报警信号输出接口(Alarn Out)、 网线输入接口(RJ45)、MIC接口和SPEAKER接口。其中，网络摄像机IPC通过RS485 反向数据输出接口(TxD±)和RS485数据输入接口RS485(In)、按照PTZ通讯 协议将采集到的预警信号传输给系统控制器。PTZ通讯协议包括Pelco-P、 Pelco-D、Samsung-T、Samsung-E等，具备良好的成熟性及开放性，以实现IPC 与IPCC的非网络化双向半双工通讯。报警信号输入接口(Alarn In)与第一数 字量输出接口Do1连接。PLC的报警控制模块的预警信号信息(如双鉴报警探测 器)依次通过IPCC的第一数字量输出接口Do1和IPC的报警输入接口(Alarn  in)，传输给网络摄像机，经网络摄像机确认。报警信号输出接口与第一数字量 输入接口Di1连接。IPC的预警信号信息(如动态侦测报警信息或VCA报警信息) 依次通过报警输出接口(Alarn out)和第一数字量输入接口Di1将传输给IPCC 的报警控制模块。

PoE合路器的输出接口与网线输入接口(RJ45)连接，PoE合路器依次通过 PoE合路器输出接口和网线输入接口RJ45为IPC提供PoE供电。

音频输入单元41的输入接口与MIC接口连接，音频输出单元42的输出接 口与SPEAKER接口连接，手动报警按钮5与第三数字量输入接口Di3连接。

另外，需要说明的是，IPCC作为IPC的必要补充设备，可直接与IPC联动。 在视频安防监控及工业电视系统应用中，IPCC的数量应与IPC数量等同，且为 一一对应关系；或是IPCC数量对应IPC防区的数量，其使用数量与IPCC防区的 数量为一一对应关系。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的 普通技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中 描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还 会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。