一种煤矿竖井井筒移动巡检方法及设备

摘要

本发明公开了一种煤矿竖井井筒移动巡检方法及设备，其方法包括步骤：a竖井提升系统提供载体，在提升系统的罐笼上安装影像采集装置，影像采集装置包括若干台CCD相机，或若干台摄像装置，影像采集装置用于在随罐笼向上或向下移动中采集竖井设施的影像数据，竖井设施包括井壁、罐梁、罐道及其它设备；b由罐笼携带影像采集装置按设定的移动距离自动拍摄，将所获取的影像数据进行处理，根据处理结果判断井筒内是否存在安全隐患。本发明在不影响竖井提升系统正常运转状态下，就可以获取井壁、罐梁、罐道以及其它竖井设施的全貌信息，再通过计算机对获取的影像进行分析，判断井筒内是否存在安全隐患，实现了井筒巡检的自动化和信息化。