一种基于多特征融合的车辆阴影消除方法

摘要

本发明公开了一种基于多特征融合的车辆阴影消除方法，采用正对道路的静止摄像头进行目标提取，其包括以下步骤：步骤1）提取含车辆及阴影的前景目标；步骤2）对所述前景目标进行滤波处理；步骤3）检测经所述滤波处理后的前景目标的边缘点；步骤4）利用大津阈值分割法对所述边缘点的投影序列进行划分，得到车辆和阴影的初步分离面；步骤5）从所述初步分离面开始用区域生长搜索法利用局部纹理光照不变性的原理完成阴影的精确提取。本发明具有检测精度高，复杂度低及适用性强的优点。