公开/公告号CN102830716A
专利类型发明专利
公开/公告日2012-12-19
原文格式PDF
申请/专利权人 中科宇博(北京)文化有限公司;
申请/专利号CN201210301552.7
申请日2012-08-22
分类号G05D3/12(20060101);
代理机构北京捷诚信通专利事务所(普通合伙);
代理人王卫东
地址 100190 北京市海淀区中关村327号楼首层1号
入库时间 2023-12-18 07:41:11
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-02-01
专利权的视为放弃 IPC(主分类):G05D3/12 放弃生效日:20170201 申请日:20120822
专利权的视为放弃
2013-02-06
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D3/12 申请日:20120822
实质审查的生效
2012-12-19
公开
公开
机译: 机械关节模仿生物的关节
机译: 仿生机械关节
机译: 仿生机械关节