一种建于塔吊基座之上的汽车停车塔

摘要

本发明涉及一种建于塔吊基座之上的汽车停车塔，属于交通设施领域。本发明是在塔吊基座上固定有停车塔，停车塔包括太阳能电池、停车塔立柱、斜拉固定杆、斜立柱、停车塔入口斜坡、横拉杆、提升机；停车塔立柱插入塔吊基座中，停车塔底部焊接有停车塔底座，该底座固定在塔吊基座上，停车塔立柱的底端预先铺设钢筋水泥墩构成提升机立柱水泥基座，插入提升机立柱水泥基座内的停车塔立柱与斜立柱、横拉杆焊接构成提升机立柱，提升机安置在提升机立柱内，太阳能电池安装在停车塔塔顶上，停车塔入口斜坡设在停车塔入口处。本发明利用废弃塔吊基座建立停车塔，变废为宝，解决了高层建筑的废弃塔吊基座的难题，极大降低建造车库的成本。

说明书

技术领域

本发明涉及一种建于塔吊基座之上的汽车停车塔，属于交通设施领域。

背景技术

目前，在建造高楼时都采用塔吊设备，而塔吊的塔基几乎全部采用现场浇筑，大型的塔基占地约15～25m²，需要几十至上百吨水泥进行浇筑，消耗大量的钢筋水泥，而每一座高楼均设有多个塔基，这些塔基在高楼建造完毕后被埋入地下或被爆破拆除，变成建筑垃圾，而钢筋水泥的平均寿命可以使用110年，这样就造成极大的浪费。

另外，高楼建成之后，车位往往不够用，导致汽车随意停放，一方面影响交通，另一方面使得汽车的存放不安全。特别是目前已建成的小区几乎都面临停车难的问题。在已建成的小区中，不可能再修建地下车库，这会影响上面的建筑，利用小区内的道路停车面积又有限，且会对其他住户的出行造成严重影响，因此，只能考虑向空间发展。利用已废弃的塔吊塔基来建造停车库是一种最佳的方案，在具体实施过程中，还要考虑对所有停车塔进行重新配电也是一个浩大的工程，且会造成安全隐患，因而要求停车塔本身无需外部供电，一方面减少施工成本，节能环保，另一方面排出了配电的安全隐患。如何利用塔吊的塔基来建造实用的停车塔，造福于民，这是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种建于塔吊基座之上的汽车停车塔，以解决塔吊塔基资源浪费及汽车停放不便的问题。

本发明按以下技术方案实现：一种建于塔吊基座之上的汽车停车塔，在塔吊基座7上固定有停车塔，所述停车塔包括太阳能电池1、停车塔立柱2、斜拉固定杆3、斜立柱11、停车塔入口斜坡13、横拉杆14、提升机；停车塔立柱2部分插入塔吊基座7中，停车塔立柱2与斜拉固定杆3焊接构成停车塔，停车塔底部焊接有停车塔底座5，该底座通过螺母或焊接柱6固定在塔吊基座7上，停车塔立柱2的底端预先铺设钢筋水泥墩构成提升机立柱水泥基座12，插入提升机立柱水泥基座12内的停车塔立柱2与斜立柱11、横拉杆14焊接构成提升机立柱10，提升机安置在提升机立柱10内，停车塔立柱2与提升机立柱10构成完整的停车塔，太阳能电池1安装在停车塔塔顶上，停车塔入口斜坡13设在停车塔入口处。

所述提升机包括传动轴端头固定板15、传动轴17、驱动滚柱固定板18、随动滚柱固定板21、控制箱22、传动轴中心固定板23、滑动固定板26、前驱动滚柱28、两对称传动轴侧固定板29、前随动滚柱30、后驱动滚柱31、后随动滚柱32、升降齿条33、控制面板43、闭锁装置44、中间齿轮传动轴固定板47、前压力传感器54、后压力传感器55、楼层传感器56；提升机设有提升机护栏8、提升机基座9，提升机基座9顶部设有提升机基座顶板16，驱动滚柱固定板18、随动滚柱固定板21采用吊挂式结构固定在提升机基座顶板16下侧，前压力传感器54、后压力传感器55分别放置于前、后的驱动滚柱固定板18、随动滚柱固定板21与提升机基座顶板16的间隙之间，前驱动滚柱28、前随动滚柱30和后驱动滚柱31、后随动滚柱32通过驱动滚柱固定板18、随动滚柱固定板21安放在提升机基座顶板16开设有的前、后窗口内，传动轴17安装在提升机基座顶板16下侧固定的传动轴端头固定板15、传动轴中心固定板23、两对称传动轴侧固定板29内，控制箱22安装在提升机基座顶板16下侧，升降齿条33安装在提升机立柱10上，滑动固定板26套接在传动轴17上、其位置与升降齿条33对应，控制面板43安装在提升机设有的提升机护栏8上，提升机基座顶板16固定焊接有锁紧机构固定板38、中间齿轮传动轴固定板47，闭锁装置44通过锁紧机构固定板38固定在提升机基座顶板16下侧，楼层传感器56安装在每一层的横拉杆14上。所述传动轴端头固定板15、传动轴中心固定板23两侧设有锁紧挡环27，防止传动轴17发生径向位移。所述前驱动滚柱28、后驱动滚柱31两端分别设有滚柱传动伞齿轮19，前驱动滚柱28与滚柱传动伞齿轮19通过前驱动滚柱28与滚柱传动伞齿轮19的轴之间设有的前电磁键锁52耦合构成一体，前电磁键锁52的结构与发明专利：电磁键锁动力输出轴齿轮变速器（201110069340.6）结构一致，处于非锁紧状态时，前驱动滚柱28与滚柱传动伞齿轮19可以相互自由转动，后驱动滚柱31与滚柱传动伞齿轮19通过后驱动滚柱31与滚柱传动伞齿轮19的轴之间设有的后电磁键锁53耦合构成一体，后电磁键锁53的结构与发明专利：电磁键锁动力输出轴齿轮变速器（201110069340.6）结构一致，处于非锁紧状态时，后驱动滚柱31与滚柱传动伞齿轮19可以相互自由转动，滚柱传动伞齿轮19的轴上安装有驱动滚柱联动齿轮45，中间齿轮传动轴固定板47上安装有中间传动齿轮46，前随动滚柱30、后随动滚柱32的输出轴上分别安装有随动滚柱联动齿轮48，在随动滚柱联动齿轮48之后设有前滚柱电磁锁49、后滚柱电磁锁50，其固定在提升机基座顶板16下侧，前滚柱电磁锁49、后滚柱电磁锁50壳体内安装有转速传感器59，驱动滚柱联动齿轮45与中间传动齿轮46啮合，中间传动齿轮46与随动滚柱联动齿轮48啮合。所述传动轴17上安装有升降齿轮24、传动轴伞齿轮20，传动轴伞齿轮20与滚柱传动伞齿轮19啮合，将前驱动滚柱28的扭矩通过滚柱传动伞齿轮19及传动轴伞齿轮20传递给传动轴17，升降齿轮24与升降齿条33啮合。 

所述闭锁装置44包括闭锁齿条25、复位弹簧34、闭锁压块35、锁头滑槽37、锁头弹簧39、闭锁电磁阀40、推压连杆41；闭锁电磁阀40固定在闭锁装置44的顶端，闭锁电磁阀40设有锁头36，锁头弹簧39安装在锁头36和闭锁电磁阀40之间，锁头滑槽37通过焊接固定在闭锁装置44的内侧面，锁头36可以沿锁头滑槽37做直线运动，复位弹簧34固定在闭锁装置44的另一内侧面，闭锁压块35与复位弹簧34连接，推压连杆41一端与闭锁压块35铰接，另一端与滑动固定板26铰接，滑动固定板26内设有滑槽，闭锁齿条25一端安置在滑槽内，另一端与升降齿条33啮合，闭锁齿条25可在滑槽内自由滑动。

所述前随动滚柱30和后随动滚柱32为可以发电也可以成为电动机的双工作态电机，工作状态由控制板42确定。

所述控制箱22包括电控板42、蓄电池51、充电控制器58；蓄电池51一端电控板42连接，另一端通过充电控制器58与太阳能电池1连接，电控板42由微型电脑控制器和电流控制器构成，电控板42通过控制线与前电磁键锁52、后电磁键锁53、前滚柱电磁锁49、后滚柱电磁锁50及闭锁装置44连接，控制面板43将控制指令传输至电控板42。

所述停车塔底座5上设有安全阻挡轮57。所述前随动滚柱30、后随动滚柱32处于发电状态时，电能通过电流控制器对蓄电池组51充电，前随动滚柱30、后随动滚柱32处于电动机状态时，蓄电池组51通过电流控制器为其提供电力。

闭锁装置44在提升机中是一个安全装置，用于防止提升机在非工作状态下发生下坠，其工作原理是：当闭锁电磁阀40处于失电状态时，锁头弹簧39作用下锁头36弹出，压迫闭锁压块35向下运动，闭锁压块35按压推压连杆41，使得滑动固定板26向下运动，压迫闭锁齿条25与升降齿条33啮合，而整个提升机在重力的作用下向下坠落使升降齿轮24向下滚动，相对而言，则升降齿条33向上运动，升降齿轮24就被处于升降齿条33和升降齿轮24之间的闭锁齿条25卡住，使升降齿轮24无法继续向下运动，这样就牢牢锁紧提升机基座9，使之无法向下运动，从而实现断电保护；当闭锁装置44打开，锁头弹簧39被压缩，锁头36回缩，闭锁压块35向上运动，闭锁压块35提升推压连杆41，使得滑动固定板26向上运动，提升闭锁齿条25与升降齿条33分离，则升降齿轮24可以自由滚动。

建于塔吊基座之上的汽车停车塔工作原理为：

一、停车。车辆4通过停车塔入口斜坡13驶入提升机内，驾驶员按动控制面板43上楼层按钮，此时提升机处于工作状态，当车辆4的驱动轮进入到前驱动滚柱28、后驱动滚柱31和前随动滚柱30、后随动滚柱32之间，后压力传感器55测出后驱动滚柱31、后随动滚柱32之间的压力，当压力差小于某一规定值ΔP时，表明处于正常工作态，电控板42给出信号，打开闭锁装置44，闭锁齿条25被提起，前滚柱电磁锁49、后滚柱电磁锁50闭锁，前驱动滚柱28、后驱动滚柱31分别与滚柱传动伞齿轮19耦合成一体，此时车辆4的驱动轮转动，使得前驱动滚柱28、前随动滚柱30和后驱动滚柱31、后随动滚柱32转动，前随动滚柱30、后随动滚柱32转动处于发电状态，通过电控板42的电流控制器对蓄电池51充电，与此同时，前驱动滚柱28、后驱动滚柱31转动通过滚柱传动伞齿轮19带动传动轴伞齿轮20转动，将前驱动滚柱28的扭矩传递给传动轴17，使得传动轴17转动，传动轴17的升降齿轮24与升降齿条33啮合，升降齿轮24转动，使得整个提升机基座9和上面的车辆4向上提升至所需楼层， 楼层传感器56给出信号，电控板42给出指令，闭锁装置44闭锁、前滚柱电磁锁49、后滚柱电磁锁50处于非闭锁状态，传动轴17停止转动，提升机停止上升，闭锁装置44牢牢锁紧提升机使之无法向下运动，车辆4的驱动轮处于空转状态，同时给出楼层到位信号，驾驶员看到楼层到位信号后可以熄火，车辆4的驱动轮停止转动。转速传感器59将停车信号传递给电控板42，闭锁前滚柱电磁锁49和后滚柱电磁锁50，然后驾驶员重新启动车辆4，缓慢前行至该楼层车位内或行驶碰到安全阻挡轮57，车辆4停止前进，驾驶员可以即时熄火下车。

二、驾驶员离开停车塔。驾驶员下车后，走至提升机基座9上，按动控制面板43上的楼层按钮，输入所要到达的楼层，电控板42给出指令，打开闭锁装置44，闭锁齿条25被提起。此时，在驾驶员及提升机自身的重力作用下，与升降齿条33啮合的传动轴17的升降齿轮24反向转动，使得整个提升机基座9和驾驶员下降，传动轴17的升降齿轮24转动带动传动轴伞齿轮20转动，使得前驱动滚柱28、后驱动滚柱31和前随动滚柱30、后随动滚柱32反向转动，前随动滚柱30、后随动滚柱32转动处于发电状态，通过电控板42的电流控制器对蓄电池51充电，通过控制充电电流的大小，控制电机负荷，实现控制提升机基座9的下降速度，到达一楼后，楼层传感器56给出信号，闭锁装置44和前电磁键锁52、后电磁键锁53闭锁，驾驶员可以走出停车塔，完成停车。

三、驾驶员进停车塔取车。取走车辆4时，驾驶员进入到提升机的提升机基座9内，按动控制面板43的楼层按钮，则打开闭锁装置44，闭锁齿条25被提起，前电磁键锁52、后电磁键锁53闭锁，前驱动滚柱28、后驱动滚柱31分别与滚柱传动伞齿轮19耦合成一体，此时，前随动滚柱30、后随动滚柱32处于电动机状态，蓄电池51为其提供电力，前随动滚柱30、后随动滚柱32转动带动前驱动滚柱28、后驱动滚柱31转动，将前驱动滚柱28、后驱动滚柱31的扭矩传递给传动轴17，传动轴17的升降齿轮24与升降齿条33啮合，升降齿轮24转动，机基座9和上面的驾驶员车辆4向上提升至所需楼层，楼层传感器56给出信号，电控板42给出指令，闭锁装置44闭锁、前滚柱电磁锁49、后滚柱电磁锁50处于非闭锁状态，传动轴17停止转动，提升机停止上升，闭锁装置44牢牢锁紧提升机使之无法向下运动，驾驶员进入到该楼层车库取车。

四、驾驶员取车下降。驾驶员进入车辆4内倒车到前驱动滚柱28、后驱动滚柱31和前随动滚柱30、后随动滚柱32之间，按动控制面板43上所需下降的楼层按钮，例如一层，电控板42程序给出控制指令，前电磁键锁52、后电磁键锁53处于非闭锁状态，前驱动滚柱28、后驱动滚柱31与滚柱传动伞齿轮19可以相互自由转动，则车辆4车轮可以自由转动，车辆4前轮进入到前驱动滚柱28、前随动滚柱30间隙后，无法后退，然后熄火，后压力传感器55测出后驱动滚柱31、后随动滚柱32之间的 压力，当压力差小于某一规定值ΔP时，表明处于正常工作态，电控板42给出信号，打开闭锁装置44，闭锁齿条25被提起，此时，将车辆4拨到空挡，后轮自由可以转动，在重力作用下，与升降齿条33啮合的传动轴17的升降齿轮24反向转动，使得整个提升机基座9和上面的车辆4下降，传动轴17的升降齿轮24转动带动传动轴伞齿轮20转动，使得前驱动滚柱28、后驱动滚柱31和前随动滚柱30、后随动滚柱32反向转动，前随动滚柱30、后随动滚柱32转动处于发电状态，通过电控板42的电流控制器对蓄电池51充电，到一楼后，楼层传感器56给出信号，闭锁装置44和前电磁键锁52、后电磁键锁53闭锁，汽车点火，倒出停车塔。

为防止电力不足，将太阳能电池1安装在停车塔塔顶盖上，停车塔主要由太阳能电池1将电力通过充电控制器58对蓄电池51进行持续充电，多余的电能可通过逆变器回馈给电网。

本发明的有益效果： 

1、利用废弃塔吊基座建立停车塔，变废为宝，解决了高层建筑的废弃塔吊基座的难题，极大降低建造车库的成本；

2、无需外部供电，利用汽车自身动力源实现提升机的升降；

3、利用提升机和汽车的自身重量在下降过程中发电，实现能量回收；

4、利用停车塔顶部太阳能电池板为蓄电池充电。

附图说明

图1为本发明的外观示意图；

图2为本发明的提升机结构示意图；

图3为本发明的闭锁装置结构示意图；

图4为本发明的提升机俯视剖面示意图；

图5为本发明的电控原理示意图；

图6为本发明的停车塔底座结构示意图。

图中各标号为：1：太阳能电池、2：停车塔立柱、3：斜拉固定杆、4：车辆、5：停车塔底座、6：焊接柱、7：塔吊基座、8：提升机护栏、9：提升机基座、10：提升机立柱、11：斜立柱、12：提升机立柱水泥基座、13：停车入口斜坡、14：横拉杆、15：传动轴端头固定板、16：提升机基座顶板、17：传动轴、18：驱动滚柱固定板、19：滚柱传动伞齿轮、20：传动轴伞齿轮、21：随动滚柱固定板、22：电控箱、23：传动轴中心固定板、24：升降齿轮、25：闭锁齿条、26：滑动固定板、27：锁紧挡环、28：前驱动滚柱、29：传动轴侧固定板、30：前随动滚柱、31：后驱动滚柱、32：后随动滚柱、33：升降齿条、34：复位弹簧、35：闭锁压块、36：锁头、37：锁头滑槽、38：锁紧机构固定板、39：锁头弹簧、40：闭锁电磁阀、41：推压连杆、42：电控板、43：控制面板、44：闭锁装置、45：驱动滚柱联动齿轮、46：中间传动齿轮、47：中间齿轮传动轴固定板、48：随动滚柱联动齿轮、49：前滚柱电磁锁、50：后滚柱电磁锁、51：蓄电池、52：前电磁键锁、53：后电磁键锁、54：前压力传感器、55：后压力传感器、56：楼层传感器、57：安全阻挡轮、58：充电控制器、59：转速传感器。

具体实施方式

本发明通过具体实施过程进行说明的，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明专利进行各种变换及等同代替，因此，本发明专利不局限于所公开的具体实施过程，而应当包括落入本发明专利权利要求范围内的全部实施方案。

实施例1：如图1-6所示，一种建于塔吊基座之上的汽车停车塔，在塔吊基座7上固定有停车塔，停车塔包括太阳能电池1、停车塔立柱2、斜拉固定杆3、斜立柱11、停车塔入口斜坡13、横拉杆14、提升机；停车塔立柱2部分插入塔吊基座7中，停车塔立柱2与斜拉固定杆3焊接构成停车塔，停车塔底部焊接有停车塔底座5，该底座通过焊接柱6固定在塔吊基座7上，停车塔立柱2的底端预先铺设钢筋水泥墩构成提升机立柱水泥基座12，插入提升机立柱水泥基座12内的停车塔立柱2与斜立柱11、横拉杆14焊接构成提升机立柱10，提升机安置在提升机立柱10内，停车塔立柱2与提升机立柱10构成完整的停车塔，太阳能电池1安装在停车塔塔顶上，停车塔入口斜坡13设在停车塔入口处。

提升机包括传动轴端头固定板15、传动轴17、驱动滚柱固定板18、随动滚柱固定板21、控制箱22、传动轴中心固定板23、滑动固定板26、前驱动滚柱28、两对称传动轴侧固定板29、前随动滚柱30、后驱动滚柱31、后随动滚柱32、升降齿条33、控制面板43、闭锁装置44、中间齿轮传动轴固定板47、前压力传感器54、后压力传感器55、楼层传感器56；提升机设有提升机护栏8、提升机基座9，提升机基座9顶部设有提升机基座顶板16，驱动滚柱固定板18、随动滚柱固定板21采用吊挂式结构固定在提升机基座顶板16下侧，前压力传感器54、后压力传感器55分别放置于前、后的驱动滚柱固定板18、随动滚柱固定板21与提升机基座顶板16的间隙之间，前驱动滚柱28、前随动滚柱30和后驱动滚柱31、后随动滚柱32通过驱动滚柱固定板18、随动滚柱固定板21安放在提升机基座顶板16开设有的前、后窗口内，传动轴17安装在提升机基座顶板16下侧固定的传动轴端头固定板15、传动轴中心固定板23、两对称传动轴侧固定板29内，控制箱22安装在提升机基座顶板16下侧，升降齿条33安装在提升机立柱10上，滑动固定板26套接在传动轴17上、其位置与升降齿条33对应，控制面板43安装在提升机设有的提升机护栏8上，提升机基座顶板16固定焊接有锁紧机构固定板38、中间齿轮传动轴固定板47，闭锁装置44通过锁紧机构固定板38固定在提升机基座顶板16下侧，楼层传感器56安装在每一层的横拉杆14上。传动轴端头固定板15、传动轴中心固定板23两侧设有锁紧挡环27，防止传动轴17发生径向位移。前驱动滚柱28、后驱动滚柱31两端分别设有滚柱传动伞齿轮19，前驱动滚柱28与滚柱传动伞齿轮19通过前驱动滚柱28与滚柱传动伞齿轮19的轴之间设有的前电磁键锁52耦合构成一体，前电磁键锁52的结构与发明专利：电磁键锁动力输出轴齿轮变速器（201110069340.6）结构一致，处于非锁紧状态时，前驱动滚柱28与滚柱传动伞齿轮19可以相互自由转动，后驱动滚柱31与滚柱传动伞齿轮19通过后驱动滚柱31与滚柱传动伞齿轮19的轴之间设有的后电磁键锁53耦合构成一体，后电磁键锁53的结构与发明专利：电磁键锁动力输出轴齿轮变速器（201110069340.6）结构一致，处于非锁紧状态时，后驱动滚柱31与滚柱传动伞齿轮19可以相互自由转动，滚柱传动伞齿轮19的轴上安装有驱动滚柱联动齿轮45，中间齿轮传动轴固定板47上安装有中间传动齿轮46，前随动滚柱30、后随动滚柱32的输出轴上分别安装有随动滚柱联动齿轮48，在随动滚柱联动齿轮48之后设有前滚柱电磁锁49、后滚柱电磁锁50，其固定在提升机基座顶板16下侧，前滚柱电磁锁49、后滚柱电磁锁50壳体内安装有转速传感器59，驱动滚柱联动齿轮45与中间传动齿轮46啮合，中间传动齿轮46与随动滚柱联动齿轮48啮合。传动轴17上安装有升降齿轮24、传动轴伞齿轮20，传动轴伞齿轮20与滚柱传动伞齿轮19啮合，将前驱动滚柱28的扭矩通过滚柱传动伞齿轮19及传动轴伞齿轮20传递给传动轴17，升降齿轮24与升降齿条33啮合。 

闭锁装置44包括闭锁齿条25、复位弹簧34、闭锁压块35、锁头滑槽37、锁头弹簧39、闭锁电磁阀40、推压连杆41；闭锁电磁阀40固定在闭锁装置44的顶端，闭锁电磁阀40设有锁头36，锁头弹簧39安装在锁头36和闭锁电磁阀40之间，锁头滑槽37通过焊接固定在闭锁装置44的内侧面，锁头36可以沿锁头滑槽37做直线运动，复位弹簧34固定在闭锁装置44的另一内侧面，闭锁压块35与复位弹簧34连接，推压连杆41一端与闭锁压块35铰接，另一端与滑动固定板26铰接，滑动固定板26内设有滑槽，闭锁齿条25一端安置在滑槽内，另一端与升降齿条33啮合，闭锁齿条25可在滑槽内自由滑动。

前随动滚柱30和后随动滚柱32为可以发电也可以成为电动机的双工作态电机，工作状态由控制板42确定。

控制箱22包括电控板42、蓄电池51、充电控制器58；蓄电池51一端电控板42连接，另一端通过充电控制器58与太阳能电池1连接，电控板42由微型电脑控制器和电流控制器构成，电控板42通过控制线与前电磁键锁52、后电磁键锁53、前滚柱电磁锁49、后滚柱电磁锁50及闭锁装置44连接，控制面板43将控制指令传输至电控板42。

停车塔底座5上设有安全阻挡轮57。前随动滚柱30、后随动滚柱32处于发电状态时，电能通过电流控制器对蓄电池组51充电，前随动滚柱30、后随动滚柱32处于电动机状态时，蓄电池组51通过电流控制器为其提供电力。

实施例2：如图1-6所示，一种建于塔吊基座之上的汽车停车塔，在塔吊基座7上固定有停车塔，停车塔包括太阳能电池1、停车塔立柱2、斜拉固定杆3、斜立柱11、停车塔入口斜坡13、横拉杆14、提升机；停车塔立柱2部分插入塔吊基座7中，停车塔立柱2与斜拉固定杆3焊接构成停车塔，停车塔底部焊接有停车塔底座5，该底座通过螺母固定在塔吊基座7上，停车塔立柱2的底端预先铺设钢筋水泥墩构成提升机立柱水泥基座12，插入提升机立柱水泥基座12内的停车塔立柱2与斜立柱11、横拉杆14焊接构成提升机立柱10，提升机安置在提升机立柱10内，停车塔立柱2与提升机立柱10构成完整的停车塔，太阳能电池1安装在停车塔塔顶上，停车塔入口斜坡13设在停车塔入口处。

提升机包括传动轴端头固定板15、传动轴17、驱动滚柱固定板18、随动滚柱固定板21、控制箱22、传动轴中心固定板23、滑动固定板26、前驱动滚柱28、两对称传动轴侧固定板29、前随动滚柱30、后驱动滚柱31、后随动滚柱32、升降齿条33、控制面板43、闭锁装置44、中间齿轮传动轴固定板47、前压力传感器54、后压力传感器55、楼层传感器56；提升机设有提升机护栏8、提升机基座9，提升机基座9顶部设有提升机基座顶板16，驱动滚柱固定板18、随动滚柱固定板21通过焊接固定在提升机基座顶板16下侧，前压力传感器54、后压力传感器55分别放置于前、后的驱动滚柱固定板18、随动滚柱固定板21与提升机基座顶板16的间隙之间，前驱动滚柱28、前随动滚柱30和后驱动滚柱31、后随动滚柱32通过驱动滚柱固定板18、随动滚柱固定板21安放在提升机基座顶板16开设有的前、后窗口内，传动轴17安装在提升机基座顶板16下侧固定的传动轴端头固定板15、传动轴中心固定板23、两对称传动轴侧固定板29内，控制箱22安装在提升机基座顶板16下侧，升降齿条33安装在提升机立柱10上，滑动固定板26套接在传动轴17上、其位置与升降齿条33对应，控制面板43安装在提升机设有的提升机护栏8上，提升机基座顶板16固定焊接有锁紧机构固定板38、中间齿轮传动轴固定板47，闭锁装置44通过锁紧机构固定板38固定在提升机基座顶板16下侧，楼层传感器56安装在每一层的横拉杆14上。传动轴端头固定板15、传动轴中心固定板23两侧设有锁紧挡环27，防止传动轴17发生径向位移。前驱动滚柱28、后驱动滚柱31两端分别设有滚柱传动伞齿轮19，前驱动滚柱28与滚柱传动伞齿轮19通过前驱动滚柱28与滚柱传动伞齿轮19的轴之间设有的前电磁键锁52耦合构成一体，前电磁键锁52的结构与发明专利：电磁键锁动力输出轴齿轮变速器（201110069340.6）结构一致，处于非锁紧状态时，前驱动滚柱28与滚柱传动伞齿轮19可以相互自由转动，后驱动滚柱31与滚柱传动伞齿轮19通过后驱动滚柱31与滚柱传动伞齿轮19的轴之间设有的后电磁键锁53耦合构成一体，后电磁键锁53的结构与发明专利：电磁键锁动力输出轴齿轮变速器（201110069340.6）结构一致，处于非锁紧状态时，后驱动滚柱31与滚柱传动伞齿轮19可以相互自由转动，滚柱传动伞齿轮19的轴上安装有驱动滚柱联动齿轮45，中间齿轮传动轴固定板47上安装有中间传动齿轮46，前随动滚柱30、后随动滚柱32的输出轴上分别安装有随动滚柱联动齿轮48，在随动滚柱联动齿轮48之后设有前滚柱电磁锁49、后滚柱电磁锁50，其固定在提升机基座顶板16下侧，前滚柱电磁锁49、后滚柱电磁锁50壳体内安装有转速传感器59，驱动滚柱联动齿轮45与中间传动齿轮46啮合，中间传动齿轮46与随动滚柱联动齿轮48啮合。传动轴17上安装有升降齿轮24、传动轴伞齿轮20，传动轴伞齿轮20与滚柱传动伞齿轮19啮合，将前驱动滚柱28的扭矩通过滚柱传动伞齿轮19及传动轴伞齿轮20传递给传动轴17，升降齿轮24与升降齿条33啮合。 

闭锁装置44包括闭锁齿条25、复位弹簧34、闭锁压块35、锁头滑槽37、锁头弹簧39、闭锁电磁阀40、推压连杆41；闭锁电磁阀40固定在闭锁装置44的顶端，闭锁电磁阀40设有锁头36，锁头弹簧39安装在锁头36和闭锁电磁阀40之间，锁头滑槽37通过螺栓固定在闭锁装置44的内侧面，锁头36可以沿锁头滑槽37做直线运动，复位弹簧34固定在闭锁装置44的另一内侧面，闭锁压块35与复位弹簧34连接，推压连杆41一端与闭锁压块35铰接，另一端与滑动固定板26铰接，滑动固定板26内设有滑槽，闭锁齿条25一端安置在滑槽内，另一端与升降齿条33啮合，闭锁齿条25可在滑槽内自由滑动。

前随动滚柱30和后随动滚柱32为可以发电也可以成为电动机的双工作态电机，工作状态由控制板42确定。

控制箱22包括电控板42、蓄电池51、充电控制器58；蓄电池51一端电控板42连接，另一端通过充电控制器58与太阳能电池1连接，电控板42由微型电脑控制器和电流控制器构成，电控板42通过控制线与前电磁键锁52、后电磁键锁53、前滚柱电磁锁49、后滚柱电磁锁50及闭锁装置44连接，控制面板43将控制指令传输至电控板42。

停车塔底座5上设有安全阻挡轮57。前随动滚柱30、后随动滚柱32处于发电状态时，电能通过电流控制器对蓄电池组51充电，前随动滚柱30、后随动滚柱32处于电动机状态时，蓄电池组51通过电流控制器为其提供电力。