一种棉包检验中的棉样取样机械手

摘要

本发明涉及一种棉包检验中的棉样取样机械手，包括棉包取样机械手、棉包夹紧装置和棉包限位装置；棉包取样机械手完成在棉包取样工位的棉皮和棉样全自动取样工作；棉包夹紧装置用于将位于棉包输送滚道上的棉包固定；棉包限位装置用于将输送滚道上的棉包到达取样点时对棉包限位。本发明实现了棉包检验流水线上进行随机抽样检测，并完成棉花全自动取样工作，解决了传统人工取样的随机性问题，提高了棉包取样的效率和权威性。