一种基于CAMSHIFT和卡尔曼滤波的视频目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于CAMSHIFT和卡尔曼滤波的视频目标跟踪方法。该方法以搜索窗口为参数，使用卡尔曼滤波器预测搜索窗口Win；以Win为参数调用CAMSHIFT算法寻找目标，返回包含候选模型的窗口targetWin；计算targetWin和目标模型的相似度；若相似度大于给定阈值，则找到目标，返回目标窗口；若相似度不大于给定阈值，则将上一帧的目标窗口以及卡尔曼滤波器预测的距离代替enlarge作为扩大窗口的参数，调用自适应迭代搜索算法。通过该方法引入了相似度判定以及重定位技术，有效地解决了背景干扰，提高了跟踪的精度。