用于确定目标的位置和方向的磁传感器

摘要

本发明涉及一种磁传感器，用于确定部件(2)的位置，该部件(2)首先凭借旋转运动(R)在有限角行程的旋转中是可移动的，其次沿平移轴(X)且在有限线性行程的平移中是可移动的；所述传感器包括磁化目标(3)及系统(5)，所述磁化目标(3)安装并固定到所述可移动部件(2)上，且表现为径向磁化的部分圆柱体的形式，该部分圆柱体具有与所述平移轴(X)一致的对称轴，所述系统(5)用于测量所述磁化目标的磁场以确定所述目标在三维空间中的位置。根据本发明，为了确定所述目标的位置和方向，所述系统(5)在单点处作用以测量所述磁场在两个正交平面中的方向，所述两个正交平面中的一个平面(P1)垂直于所述旋转运动(R)，且所述两个正交平面中的另一个平面(P2)垂直于平移运动(X)。