一种凸轮式变曲率管子弯曲系统及方法

摘要

一种凸轮式变曲率管子弯曲系统及方法，把待弯曲的管子定位在丝杠推动机构上；第一伺服电机带动丝杠推动机构推动管子前行，当管子的移动距离达到开始弯管设定值后，第二伺服电机带动涡轮减速器的工作，带动主轴和凸轮恒速旋转，连接在凸轮从动件端部的施力辊子施压力于管子上，实现管子的弯曲；当主轴带动凸轮运转一周，主轴和凸轮停止运行，凸轮从动件带动施力辊子随凸轮恢复到初始状态，管子圆弧部分弯曲完成，第一伺服电机带动丝杠推动机构继续运行一段距离后再返回到初始位置，人工取出管子。本发明不需要模具，一次弯曲即可实现变曲率管子弯曲；若管子弯曲曲率改变，只需更换凸轮，无需改变弯管机结构，也无需设计加工模具，调整、安装很方便。