基于微操作机器人的胚胎细胞迁徙自动跟踪系统及方法

摘要

一种基于微操作机器人的胚胎细胞迁徙自动跟踪系统，包括微操作机器人上位机和微操作机器人下位机；微操作机器人上位机中设置有图像采集模块、胚胎细胞识别与跟踪模块、感兴趣区域细节信息逐级获取模块。本发明具有的优点和积极效果是：本发明深入研究了显微镜的光学特性，实现了基于微操作机器人的胚胎细胞迁徙自动跟踪，胚胎细胞全局视野与感兴趣区域细微结构同时获取的自动化。最后，进行鸡胚胎细胞迁移跟踪的自动化实验，验证胚胎细胞迁移自动跟踪的有效性。