行式打印机的连续用纸打印方法及行式打印机

摘要

本发明提供一种不用将连续用纸反向输送就能够以规定的上边距进行接着的一作业量的打印的行式打印机的连续用纸打印方法。为了利用具备沿着标签用纸的输送方向以规定的间隔排列的多个行式喷墨头的头单元对标签用纸进行打印，而具有使位于打印结束后的第一位置的头单元沿输送方向前进而定位于第二位置的打印头移动工序和使头单元沿输送方向的反方向后退并同时进行标签打印的打印工序，在第二位置，头单元的最后尾的行式喷墨头的打印位置位于比标签用纸的标签的打印开始位置靠前侧的位置。

说明书

技术领域

本发明涉及利用头单元对连续用纸进行打印的行式打印机的连续用 纸打印方法及通过该方法对连续用纸进行打印的行式打印机，其中，该头 单元具备沿着连续用纸的输送方向以规定的间隔排列的多个行式打印头。

背景技术

作为对连续用纸进行彩色打印的打印机，已知有具备沿着连续用纸的 输送方向以固定的间隔排列的喷出各色的墨的行式喷墨头的行式打印机。 在专利文献1中公开有一种具备行式喷墨头的墨喷出装置。

在该形式的行式打印机中，在连续进行同一内容的打印的连续打印的 情况下，能够在将连续用纸沿输送方向连续输送的同时进行打印动作。但 是，在根据来自上位的计算机的要求，而对固定长度量(例如一页量)的 每一作业进行打印的情况下，在打印之前，需要进行如下的动作：将连续 用纸反向输送，而将连续用纸上的打印开始位置定位在多个行式喷墨头的 输送方向的最后尾的行式喷墨头的打印位置。在专利文献1的图10中公 开了这样的连续用纸的反向输送动作。

图6是表示具备多个行式喷墨头的行式打印机中的连续用纸的反向输 送动作的必要性的说明图。在该图中，为了容易理解，示出将固定长度的 标签以固定的间隔张贴在长条状的剥离纸上的结构的标签用纸的情况。如 该图所示，在具备喷出青绿色C、深红色M、黄色Y及黑色K的颜色墨 的行式喷墨头的头单元100的情况下，在向标签用纸101上的一张标签102 的打印结束时，成为如下的状态：打印结束后的标签102的后端位于处在 输送方向103上的前头的青绿色C用的行式喷墨头104的打印位置104a。

在该状态下，接着打印的标签108的前头位置108a已经通过后续的 行式喷墨头105、106、107的打印位置105a～107a。因此，在接着的标签 打印中，需要将标签用纸101反向输送，以使标签的前头位置108a返回 到位于输送方向103的最后尾的行式喷墨头107的打印位置107a。即，当 从前头的打印位置104a到最后尾的打印位置107a的距离为A，且标签间 隔为B时，需要将标签用纸101反向输送距离E(＝A-B)。在未反向输 送的情况下，在各标签中产生大的上边距，因而不优选。

专利文献1：日本特开2010-234735号公报、图10

然而，当将连续用纸反向输送时，与单片用纸的情况不同，产生反向 输送量的松弛，因此需要预先构成输送路径，以便即使发生松弛也不会发 生卡纸等。另外，连续用纸通常作为卷绕成卷筒状的卷筒纸而被保持，因 此在反向输送后向前方输送并进行打印时，输送负载因松弛、卷筒纸的惯 性等而发生较大地变动。因此，需要预先配置能够不受这样的负载变动影 响而精度良好地进行输送动作的精密的输送机构。这样的输送路径、输送 机构导致行式打印机的尺寸增加、成本高，因而不优选。

发明内容

鉴于这一点，本发明的课题在于提供一种不用将结束一作业量的打印 后的连续用纸反向输送，就能够以规定的上边距开始接着的一作业量的打 印动作的行式打印机的连续用纸打印方法及通过该连续用纸打印方法对 连续用纸进行打印的行式打印机。

为了解决上述的课题，本发明提供一种行式打印机的连续用纸打印方 法，其特征在于，

利用头单元对连续用纸进行打印，该头单元具备沿所述连续用纸的输 送方向以规定的间隔排列的多个行式打印头，

所述行式打印机的连续用纸打印方法具有：

使位于所述连续用纸的输送路径上的预先确定的第一位置的所述头 单元沿所述输送方向前进而定位于第二位置的打印头移动工序；

相对于所述连续用纸，使所述头单元沿所述输送方向的反方向后退， 并同时对所述连续用纸进行一作业量的打印的打印工序，

在所述第二位置，所述头单元的所述行式打印头中的所述输送方向的 最后尾行式打印头的打印位置位于所述连续用纸上的一作业量的打印开 始位置或比该打印开始位置靠前侧的位置。

在本发明中，在开始一作业量的打印时，不用将连续用纸反向输送， 而使位于第一位置的头单元前进到一作业量的打印开始位置或者比其靠 前侧的位置。因此，能够避免连续用纸的反向输送引起的弊病，并且还能 够使上边距成为所期望的尺寸。

在此，在本发明的行式打印机中，能够通过将连续用纸输送并同时进 行打印的动作和使头单元移动并同时进行打印的动作来实现一作业量的 打印。首先，在输送连续用纸并同时进行打印的情况下，可以为以下这样。

首先，当在所述头单元的所述行式打印头中，将从位于所述输送方向 上的前头的前头行式打印头的打印位置到位于该输送方向上的最后尾的 最后尾行式打印头的打印位置的距离设为A时，在所述打印头移动工序 中，将所述第一位置的所述头单元定位于沿所述输送方向前进了距离A的 所述第二位置。在所述打印工序中，相对于在所述第二位置停止的所述头 单元，将所述连续用纸沿所述输送方向输送并同时对所述连续用纸进行打 印。当所述连续用纸的一作业量的打印结束位置到达所述头单元的所述最 后尾行式打印头的打印位置时，停止所述连续用纸的输送。接着，使所述 头单元从所述第二位置朝向所述第一位置后退并同时继续进行向所述连 续用纸的打印，当所述头单元到达所述第一位置时，结束该头单元的移动 及打印即可。

相反，首先，在移动头单元并同时进行打印的情况下，可以为以下这 样。在该情况下，首先，在打印头移动工序中，也将所述第一位置的所述 头单元定位于沿所述输送方向前进了距离A的第二位置。在所述打印工序 中，使所述头单元从所述第二位置朝向所述第一位置后退并同时对所述连 续用纸进行打印，当所述头单元到达所述第一位置时，停止所述头单元的 移动。接着，将所述连续用纸沿所述输送方向输送并同时继续进行向该连 续用纸的打印，当所述连续用纸的一作业量的打印结束位置到达所述头单 元的所述前头行式打印头的打印位置时，结束所述连续用纸的输送及打印 即可。

在此，优选，利用所述头单元的所述行式打印头中的位于所述输送方 向上的前头的前头行式打印头，对要求高可靠打印的信息进行打印。

另外，优选，以所述打印工序中的使所述头单元后退并同时对所述连 续用纸进行打印的工序或者相对于停止的所述头单元将所述连续用纸沿 所述输送方向输送并同时对所述连续用纸进行打印的工序来完成要求高 可靠打印的信息的打印。

接着，在本发明的行式打印机中，能够仅通过使头单元移动并同时进 行打印的动作来实现一作业量的打印。在该情况下，当在所述头单元的所 述行式打印头中，将从位于所述输送方向上的前头的前头行式打印头的打 印位置到位于该输送方向上的最后尾的最后尾行式打印头的打印位置的 距离设为A、且将所述打印工序中的从一作业量的打印开始位置到打印结 束位置的沿着所述输送方向的打印长度设为D时，在所述打印头移动工序 中，将所述头单元定位于从所述第一位置前进了A+D的距离的所述第二 位置，并且将所述连续用纸沿所述输送方向输送，而将一作业量的所述打 印开始位置定位于所述第二位置的所述头单元中的最后尾行式打印头的 打印位置。在接着的所述打印工序中，使所述头单元从所述第二位置朝向 所述第一位置后退并同时对所述连续用纸进行打印，当所述头单元返回到 所述第一位置时，结束该头单元的移动及打印即可。

在该方法中，头单元的第二位置根据一作业量的打印长度而发生变 动。在对将固定长度的标签以固定的间隔张贴在剥离纸上的结构的标签用 纸上的各标签进行打印的情况下，打印长度相同，因此头单元的第二位置 始终为同一位置。因而该方法适合用于标签打印。

在此，在所述头单元的各行式打印头为喷墨头的情况下，具备维护单 元，在打印待机状态等下，该维护单元用于进行被称为喷墨头的喷嘴面的 压盖、从各喷嘴定期地使墨液滴喷出的冲洗的头恢复动作等。在该情况下， 优选，使所述头单元能够沿着从所述维护单元经由所述第一位置直至所述 第二位置的移动路径、或者从所述维护单元经由所述第二位置直至所述第 一位置的移动路径往复移动。

根据该结构，能够将使头单元向维护单元移动的机构利用作为使头单 元向第一位置及第二位置移动的机构，因此能够在不会导致装置的大型 化、成本高的情况下实现本发明的打印方法。

另外，本发明的方法能够用于进行彩色打印的行式打印机，该情况的 行式打印机的所述头单元具备喷出不同颜色的墨的多个行式打印头。

另外，在本发明的方法中，连续用纸可以使用在剥离纸的表面沿其长 度方向以固定的间隔张贴有固定的长度的标签的结构的标签用纸。

另外，为了解决上述的课题，本发明提供一种行式打印机，其特征在 于，利用头单元对连续用纸进行打印，该头单元具备沿所述连续用纸的输 送方向以规定的间隔排列的多个行式打印头，所述行式打印机具有控制 部，该控制部使位于所述连续用纸的输送路径上的预先确定的第一位置的 所述头单元沿所述输送方向前进而定位于第二位置，且相对于所述连续用 纸，使所述头单元沿所述输送方向的反方向后退，并同时对所述连续用纸 执行一作业量的打印，在所述第二位置，所述头单元的所述行式打印头中 的所述输送方向的最后尾行式打印头的打印位置位于所述连续用纸上的 一作业量的打印开始位置或比该打印开始位置靠前侧的位置。

【发明效果】

在本发明的行式打印机的连续用纸打印方法及行式打印机中，在一作 业量的打印结束后开始接着的一作业量的打印时，不需要将连续用纸反向 输送。因此，不需要考虑以往那样因连续用纸的反向输送而产生的连续用 纸的松弛所引起的影响，因此能够使连续用纸的输送路径的结构、连续用 纸的输送机构等比以往简化，且对行式打印机的小型·紧凑化及低成本化 有利。

附图说明

图1是表示本发明的行式打印机的一例的简要结构图。

图2是表示本发明的连续用纸打印动作的实施方式1的说明图。

图3是表示本发明的连续用纸打印动作的实施方式2的说明图。

图4是表示本发明的连续用纸打印动作的实施方式3的说明图。

图5是表示图4的情况下的维护位置的一例的说明图。

图6是表示行式打印机中的连续用纸的反向输送的必要性的说明图。

具体实施方式

以下，参照附图，对适用了本发明的行式打印机的连续用纸打印方法 的实施方式进行说明。

图1是表示能够适用本发明的行式打印机的一例的简要结构图，图示 的行式打印机具备喷出各色墨的多个行式喷墨头。另外，以下的说明是对 作为连续用纸的标签用纸的各标签进行打印的情况的说明，但本发明也能 够适用于标签用纸以外的连续用纸的打印。

行式打印机1具备卷筒纸收纳部4，该卷筒纸收纳部4用于收纳将标 签用纸2卷绕成卷筒状的结构的卷筒纸3。并且，从收纳在该卷筒纸收纳 部4中的卷筒纸3抽出标签用纸2。标签用纸2是在固定宽度的长条状的 剥离纸5的表面以固定的间隔B张贴有固定的长度D的标签6的结构的 连续用纸。

标签用纸2沿着由引导辊7、从动侧送纸辊对8、驱动侧送纸辊对9、 压板10等限定的输送路径向用纸排出口12输送。用于沿输送路径输送标 签用纸2的输送机构由驱动侧送纸辊对9、从动侧送纸辊对8、用于驱动 驱动侧送纸辊对9旋转的送纸电动机13等构成。从动侧送纸辊对8经由 齿轮列等未图示的旋转力传递机构而与驱动侧送纸辊对9连结，并与驱动 侧送纸辊对9同步旋转。在辊对8为驱动侧的情况下，辊对9可以为从动 侧或者不需要辊对9。

隔着输送路径上的驱动侧送纸辊对9与从动侧送纸辊对8之间的直线 状的输送路径部分11，在一侧配置有头单元14，在另一侧配置有限定头 单元14的打印位置的压板10。头单元14为四组行式喷墨头15、16、17、 18沿箭头所示的标签用纸2的输送方向19以固定的间隔排列的结构的单 元。

输送方向19上的前头的行式喷墨头15喷出青绿色墨C，后续的行式 喷墨头16喷出深红色墨M，后续的行式喷墨头17喷出黄色墨Y，最后尾 的行式喷墨头18喷出黑色墨K。从前头的行式喷墨头15的打印位置15a 到最后尾的行式喷墨头18的打印位置18a的间隔为距离A。需要说明的 是，优选相邻的行式喷墨头15～18的各打印位置(喷嘴列位置)15a～18a 的间隔固定。

该结构的头单元14通过打印头移动机构能够沿输送方向19在规定的 范围内直线往复移动。打印头移动机构例如由直线运动引导机构20a和直 线运动用电动机20b构成，其中，直线运动引导机构20a由滚珠丝杠·滚 珠花键构成。在本例中，相对于驱动侧送纸辊对9，在与输送方向19相反 侧的后方侧的部位配置有维护单元21，头单元14能够沿着直线状的往复 移动路径移动，该往复移动路径从与该维护单元21对置的由假想线所示 的维护位置14A经由输送方向19上的前方的由实线所示的第一位置14B， 直至其前方的由假想线所示的第二位置14C。

另一方面，行式打印机1的控制部22担当各部分的驱动控制，经由 头驱动器23来控制头单元14所进行的打印动作，经由电动机驱动器24 来控制送纸电动机13所进行的输送动作，并经由电动机驱动器25来控制 直线运动用电动机20b所进行的头移动动作。

控制部22经由接收发送部26而与上位设备、例如上位的计算机27 进行通信连接，从计算机27侧接收标签打印指令等。当控制部22经由接 收发送部26接收标签打印指令时，将该指令暂时保持于接收缓冲器28中， 并经由数据展开部29将打印数据作为各色的行式喷墨头15～18中的每一 行的打印数据而向打印缓冲器30展开。该控制部22基于展开的每一行的 打印数据，经由头驱动器23对各色的行式喷墨头15～18进行驱动控制来 进行标签打印。在标签打印中，如以下所述，在控制部22的控制下，头 单元14的移动控制及标签用纸2的输送控制与头单元14所进行的打印动 作同步进行。

(标签打印动作的实施方式1)

图2是表示行式打印机1所进行的标签打印动作的实施方式1的说明 图。例如，在将标签用纸2沿输送路径11安置的状态下，如图2(a)所 示，以打印对象的标签6(2)的前一个(输送方向下游侧)的标签6(1) 的后端6b(打印结束位置)位于处在第一位置14B的头单元14的前头的 行式喷墨头15的打印位置15a的方式进行标签用纸2的头伸出。需要说 明的是，在初始的待机状态下，头单元14位于与维护单元21对置的维护 位置14A。

当在该状态下接收对标签6(2)的打印指令时，控制部22使头单元 14从第一位置14B移动到第二位置14C(打印头移动工序)。第二位置14C 设定为使头单元14的最后尾的行式喷墨头18的打印位置18a成为与打印 对象的标签6(2)的前侧的标签6(1)的后端6b(打印结束位置)一致 的位置。图2(b)表示该状态。

之后，控制部22进行对标签6(2)的打印。首先，相对于在第二位 置14C停止的头单元14，将标签用纸2沿输送方向19输送并同时对标签 6(2)进行打印。在标签6(2)的后端6b、即对标签6(2)的一作业量 的打印结束位置到达头单元14的最后尾的行式喷墨头18的打印位置18a 为止进行打印，当达到该位置时，停止标签用纸2的输送。即，当标签用 纸2的标签6的长度为D，且标签6的间隔为B时，将标签用纸2向前方 输送距离(D+B)。

图2(c)表示该状态，在该状态下，在从标签6(2)的前头6a到各 行式喷墨头15～18的打印位置15a～18a之间的部分，如箭头C1、M1、 Y1所示，通过各色墨对标签6(2)进行打印。在该时刻，对于黑色墨K 而言，如箭头K1所示，对标签6(2)的整个打印区域的打印结束。

之后，使头单元14从第二位置14C朝向第一位置14B后退并同时继 续进行对标签6(2)的打印。当头单元14到达第一位置14B时，在图2 (d)中如箭头C2、M2、Y2所示，对标签6(2)的剩余区域的各色墨的 打印结束。换言之，由于对标签6(2)的打印结束，因此结束头单元14 的移动及打印动作。

在从图2(c)向(d)转移时，存在产生打印的错动的情况，但如上 所述，由于黑色墨K在图2(c)中打印结束，因此在打印品质上没有问 题，优选使用于条型码等要求高可靠打印的信息的打印，且在图2(c)的 A的范围布置不重要的信息。通过将最后尾的行式喷墨头18使用于黑色 墨K的喷出，从而能够实现条型码等机器读取信息的高可靠打印。这样， 优选将最后尾的行式喷墨头18使用于机器读取信息等的高可靠打印。或 者，高可靠打印也可以布置在从图2(c)向(d)转移前的打印区域(在 图2(c)中，从标签前端到前头的行式喷墨头15的打印位置的区域)。

之后，头单元14在该打印结束位置即第一位置14B保持待机，等待 下一打印指令。当在规定时间内接收到下一打印指令时，控制部22使图2 (d)所示那样位于第一位置14B的头单元14沿输送方向19前进距离A， 从而使其如图2的(b)所示那样定位于第二位置14C(打印头移动工序)。 之后的向标签6(3)的打印工序与对上述的标签6(2)的打印工序同样， 首先将标签用纸2沿输送方向19输送并同时进行打印，接着使头单元14 向后方移动并同时进行打印。

这样，重复图2(b)、(c)、(d)的状态，并同时进行对各标签6的打 印动作(每一作业的打印动作)。因此，不用将标签用纸2向输送方向19 的相反的方向反向输送就能够进行标签打印。其结果是，不会如以往的标 签打印动作那样受到因将标签用纸2反向输送而产生的松弛的影响，能够 将标签用纸2精度良好地输送。另外，由于头单元14的移动与标签用纸2 的输送相比能够精度良好地进行，因此能够进行整体打印品质高的标签打 印。需要说明的是，在本实施方式中，设定为在比距离B短的距离内使送 纸电动机起动，但也可以根据电动机的起动能力，来调整距离B，或调整 头单元14移动的第二位置14C。

另外，头单元14的移动路径的一部分成为用于使该头单元14向维护 单元21移动的路径。因此，不需要设置用于使头单元14移动并同时进行 标签打印的专用的头移动机构，能够抑制行式打印机1的尺寸增加、制造 成本等。

需要说明的是，本例为对作为连续用纸的标签用纸2进行打印的情况 的例子，但如先前所述的那样，对于在标签用纸以外的连续用纸、例如长 条状的普通纸上彩色打印收据、通票等而发行的情况下使用的行式打印机 也同样能够适用。

(标签打印动作的实施方式2)

在上述的实施方式1中，在对标签6(2)的打印工序中，在使位于第 一位置14B的头单元14保持其位置的状态下，首先将标签用纸2向输送 方向19(前方)输送。但也可以相反，首先使头单元14移动并同时进行 打印。

图3是表示该情况的标签打印动作的说明图。在该情况下，如图3(a) 所示，在头单元14位于第一位置14B(标签6(1)的打印结束位置)的 状态下，首先，使头单元14沿输送方向19移动距离A，从而如图3(b) 所示使其定位于第二位置14C。

在之后的打印工序中，首先，使头单元14从第二位置14C朝向第一 位置14B后退距离A并同时对标签6(2)进行打印。其结果是，如图3 (c)所示，从标签6(2)的前头6a到朝向后端6b的中途位置，在箭头 K1、Y1、M1所示的范围内通过黑色墨K、黄色墨Y及深红色墨M进行 打印。

之后，在保持将头单元14固定于第一位置14B的状态下，将标签用 纸2沿输送方向19输送并同时对标签6(2)的剩余部分进行打印。即， 将标签用纸2沿输送方向19输送(D+B)并同时进行打印。由此，结束 标签6(2)的打印，而成为图3(d)的状态。需要说明的是，在接着的 标签6(3)的打印时，可以从图3(d)向图3(b)的状态转移，重复图 3(b)～(d)的工序。

(标签打印动作的实施方式3)

接着，在打印头移动工序中，若也将标签用纸2与头单元14一起输 送，则在标签打印工序中能够仅使头单元14移动来进行标签打印。

图4是表示该情况的打印动作的说明图。在该情况下，在最初的打印 时或标签打印结束的状态下，如图4(a)所示，位于第一位置14B的头 单元14的前头的行式喷墨头15的打印位置15a也位于打印对象的标签6 (2)的前侧的标签6(1)的后端6b(打印结束位置)。

若在该状态下接收对标签6(2)的打印指令，则控制部22执行打印 头移动工序。在该工序中，将头单元14定位于从第一位置14B前进了(A +D)的距离的第二位置14C。同时，将标签用纸2沿输送方向19输送， 而如图4(b)所示，形成将标签6(2)的前头6a(一作业量的打印开始 位置)定位于第二位置14C的头单元14中的最后尾的行式喷墨头18的打 印位置18a的状态。即，将标签用纸2输送(B+D)的长度量。

在之后的打印工序中，使头单元14从第二位置14C朝向第一位置14B 后退并同时对标签6(2)进行打印。当头单元14返回到第一位置14B时， 标签6(2)的打印结束，因此结束该头单元14的移动及打印动作。图4 (c)中示出该状态。该状态与图4(a)的状态相同，在接着的标签6(3) 的打印时，与上述同样地执行打印头移动工序及打印工序。

在这样的打印动作中，在对同一长度的标签6进行打印时，第二位置 14C始终为同一位置。在打印长度不同的情况下，第二位置14C与打印长 度对应而发生变动。因此，该打印方法适合于对张贴有同一长度的标签的 标签用纸2的打印动作。

另外，在进行本例的打印动作的情况下，如图5所示，优选使维护单 元21的维护位置14A与图1所示的情况相反，而成为比第二位置14C靠 输送方向的前侧的位置。这样，能够使根据打印长度而发生变动的第二位 置14C位于从维护位置14A到第一位置14B之间的头单元14的移动范围 内，能够将头单元14的移动范围维持为固定。

需要说明的是，上述的实施方式为使用了行式喷墨头的情况的实施方 式，但本发明也同样能够适用于使用了多个行式热敏头的彩色热转印等使 用了不同形式的行式头的情况。