基于无人机移动信标的战场士兵定位方法

摘要

本发明涉及无线定位技术领域，提供了一种更加机动、灵活的战场士兵定位方法，适于信息化作战，本发明的基于无人机移动信标的战场士兵定位方法，包括如下步骤：无人机搭载机载信标遍历作战区域，机载信标周期性发送唤醒信号；士兵节点初始为休眠状态，当士兵节点被唤醒时，发送信号强度指示数据包，然后再次进入休眠；机载信标接收到士兵节点的信号强度指示数据包，在接收位置形成该士兵节点对应的虚拟信标；计算士兵节点与其对应虚拟节点的距离，并根据距离矩阵和各对应虚拟信标节点的位置信息，计算该士兵节点的坐标。