交通信息系统、交通信息取得装置及交通信息提供装置

摘要

本发明提供一种交通信息系统，无需在所需的请求定时在所需的地域存在对取得摄像图像进行协作的其他人，而且用户能够对移动路径进行选择判断。在车辆(A)通行摄像图像信息需要区间之前，中心装置(20)的控制装置(21)选择通行该摄像图像信息需要区间的可能性比规定高的车辆(B)，向该车辆(B)的信息终端(1)请求取得摄像图像信息(T6)。车辆(B)的信息终端(1)若通行摄像图像信息需要区间则对车辆(B)外侧进行摄像，获取摄像图像信息并进行保存，供车辆(A)的信息终端(1)使用(U3)。

说明书

技术领域

本发明涉及用于提供详细的交通信息的交通信息系统、交通信息取得 装置以及交通信息提供装置。

背景技术

交通信息系统使用各种各样的方法取得道路上的交通状况等的信息， 在交通堵塞的缓和等各种服务中发挥着作用(例如参照专利文献1～4)。

专利文献1记载的技术提供了一种移动支援系统，该移动支援系统使 用由VICS(Vehicle Information and Communication System：道路交通信息 通信系统)或探测车收集到的信息生成交通信息，提供交通堵塞回避路径 等更高效的移动。

但是，不能收集到所有的道路而高精度地提供实时的交通信息，有时 即使在取得了“交通堵塞”这一交通信息的情况下，移动者实际经过时却 感觉没有交通堵塞。即使是只有一次这种经验的移动者，也会在取得了交 通堵塞信息时产生是否应该回避的疑念。

此外，在专利文献2记载的技术中，对道路上的交通状况、异常现象 的产生进行通知。此外，在专利文献3记载的技术中，利用车辆间的通信 收集其他车辆的行驶履历，来类推行进方面的交通信息，但这不具有提高 所取得的交通信息的精度的效果，并且，由于只要是可通信范围内的其他 车辆都要收发信息，因而大量地产生不必要的信息的收发和分析处理，进 行该处理的装置的处理负荷增大。此外，在专利文献4记载的技术中，经 由中心对所需地域的通信终端装置请求取得交通堵塞影像，从而能够得到 交通堵塞图像。然而，在进行请求的定时，在所需要的地域必须实时地存 在有对取得摄像图像进行协助的其他人(其他车)。

专利文献1：日本特开2006-31422号公报

专利文献2：日本特开2001-283381号公报

专利文献3：日本特开2007-147307号公报

专利文献4：日本特开2004-280553号公报

发明内容

本发明的第一目的在于消除在需要的请求定时在所需要的地域实时地 需要有对取得摄像图像进行协助的其他人这一条件，此外，第二目的在于 提供使得用户选择判断移动路径成为可能的交通信息，此外，第三目的在 于提供能够降低处理负荷的交通信息系统、交通信息提供装置以及交通信 息取得装置。

根据本发明的观点1的交通信息系统，中心装置通过第一收集单元收 集其他移动体的移动履历信息，而选择单元选择基于第一收集单元收集到 的移动履历信息被判断为在该一个移动体通行摄像图像信息需要区间之前 其他移动体先经过的可能性比规定高的其他移动体，所以，能够缩减为摄 像图像信息需要区间的通行可能性高的其他移动体。由此，中心装置不与 摄像图像信息需要区间的通行可能性低的其他移动体的第二信息终端之间 收发信息，能够抑制不必要的通信处理的产生，能够减轻信息终端和中心 装置的处理负荷。

而且，请求单元对选择单元选择出的其他移动体的第二信息终端请求 获取一个移动体的摄像图像信息需要区间的摄像信息，第二信息终端若受 到该获取请求，则获取过去或当前时刻以后通行摄像图像信息需要区间时 所摄像的摄像图像信息，供一个移动体的第一信息终端使用。因此，能够 获取其他移动体通行摄像图像信息需要区间时所得到的摄像图像信息。由 此，能够获取一个移动体通行摄像图像信息需要区间之前的摄像图像信息。

其他移动体的第二信息终端只要在过去通行摄像信息需要区间、或者 当前时刻以后通行摄像信息需要区间时获取摄像图像信息即可，所以无需 在请求的定时在所需要的地域实时地存在对取得摄像图像信息进行协助的 其他人。

此外，例如在用户在日常反复移动(通勤、上下学等)的道路上发生 慢性交通堵塞的情况下，用户多数情况下不需要基于该道路的摄像图像信 息进行判断。这是因为，用户熟知道路的交通堵塞状态是哪种程度，例如 在通过VICS信息等取得了交通堵塞信息时，即使不看摄像图像信息也能 够某种程度地推测交通堵塞状态。

因而，根据本发明的选择性的观点2，优选将摄像图像信息需要区间只 设定为一个移动体的通行预定路径中的处于与通常的道路状态不同的道路 状态的区间。这样，能够只获取处于与平常不同的道路状态的区间的摄像 图像信息。与平常不同的道路状态是通过针对交通堵塞状态(红、黄、绿 等)、线路行走时间、交通堵塞区间的长度等与过去的移动履历信息比较来 判断的。

根据本发明的选择性的观点3，道路经过信息数据库针对能够在道路上 通行的移动体，将时间段和移动体的识别信息与该移动体所经过了的道路 区间建立对应地进行存储。第二收集单元从一个移动体的第一信息终端收 集一个移动体的移动履历信息，第一模式推定单元将第二收集单元收集到 的移动履历信息存储于上述道路经过信息数据库，基于道路区间和时间段 推定一个移动体的行动模式。异常状态判断单元判断在按照第一模式推定 单元推定出的行动模式进行移动时，是否是包含处于与通常状态不同的异 常状态的道路区间地进行移动。然后，摄像图像信息需要区间推定单元将 异常状态判断单元判断为异常的道路区间，推定为摄像图像信息需要区间。 因此，能够取得处于异常状态的道路区间周边的摄像图像信息，在一个移 动体按照行动模式进行了移动时，用户能够掌握该行动模式内的与平常不 同的异常状态的道路状况。

根据本发明的选择性的观点4，第二模式推定单元将第一收集单元收集 到的移动履历信息存储于道路经过信息数据库，基于道路区间和时间段推 定其他移动体的行动模式。而且，选择单元，基于第二模式推定单元推定 出的其他移动体的行动模式，判断其他移动体比一个移动体先从该一个移 动体的摄像图像信息需要区间经过的可能性是否高，选择被判断为可能性 高的该其他移动体。由此，能够高精度地缩减为摄像图像信息需要区间的 通行可能性高的其他移动体，不再需要对摄像图像信息需要区间的通行可 能性低的移动体请求获取摄像图像信息。由此，能够降低通信的通信量。

根据本发明的选择性的观点5，选择单元判断在一个移动体通行摄像图 像信息需要区间的时间前的规定时间范围内其他移动体先通行的可能性是 否比规定高，选择被判断为可能性比规定高的该其他移动体，所以，能够 高精度地缩减为在一个移动体就要通行摄像图像信息需要区间时通行该摄 像图像信息需要区间的可能性高的其他移动体。这样，能够取得一个移动 体就要通行摄像图像信息需要区间前的摄像图像信息，能够取得与时刻变 化的交通状况对应的摄像图像信息，提高了摄像图像信息的可靠性。

根据本发明的选择性的观点6，选择单元选择被判断为在一个移动体到 达紧靠要通行的摄像图像信息需要区间的能够回避该区间的分支点之前， 其他移动体先通行摄像图像信息需要区间的可能性比规定高的其他移动 体。选择单元选择出的其他移动体的第二信息终端，在一个移动体到达分 支点之前将摄像图像信息发送给一个移动体的第一信息终端。由此，能够 在一个移动体侧选择是否应该通行作为摄像图像信息而取得的区间。例如， 在判断为应该对道路绕行时，一个移动体能够从紧靠预定要通行的、摄像 图像信息所示出的区间跟前的分支点进行绕行，相反在判断为也可以在道 路上通行时，能够通行该区间。因此，作为一个移动体侧，能够从用户自 身所希望的道路通行。

根据本发明的选择性的观点7，摄像信息数据库将多个其他移动体的识 别信息、和表示多个其他移动体的第二信息终端对哪个道路区间进行了摄 像的摄像信息，与该道路区间建立对应地进行存储。中心装置选择多个其 他移动体中的某个其他移动体的第二信息终端的摄像信息，对其他移动体 的第二信息终端请求与选择的该摄像信息对应的摄像图像信息。其他移动 体的第二信息终端将与选择的摄像信息对应的摄像图像信息发送给一个移 动体的第一信息终端。因此，在中心装置与多个其他移动体的第二信息终 端之间收发信息时，只进行表示摄像了哪个道路区间的摄像信息的收发处 理即可，所以，中心装置不再需要从多个其他移动体的第二信息终端接收 摄像图像信息，能够降低通信的通信量。

根据本发明的选择性的观点8，其他移动体的第二信息终端在从中心装 置接受了获取请求后，在通行摄像信息需要区间时通知摄像开始许可请求， 以从中心装置获得了许可为条件，获取摄像信息需要区间的摄像图像信息。 这样，例如在中心装置不再需要取得摄像图像的情况下，或判断为完成已 经取得了摄像图像信息的情况下，该其他移动体的第二信息终端不需要重 新进行摄像处理。

根据本发明的选择性的观点9，可如下述这样发挥作用。中心装置的丢 弃指示单元，在其他移动体的第二信息终端取得的摄像图像信息的该摄像 时的交通状况、与一个移动体通行摄像图像信息需要区间的通行预定时刻 的交通状况不同的情况下，判断为该第二信息终端取得的摄像图像信息与 一个移动体的第一信息终端所需要的摄像图像信息不吻合，对其他移动体 的第二信息终端指示丢弃摄像图像信息。由此，不再需要收发一个移动体 的第一信息终端所不需要的摄像图像信息，能够降低通信的通信量。

根据本发明的选择性的观点10，可如下述这样发挥作用。中心装置的 发送请求单元，在其他移动体的第二信息终端取得的摄像图像信息的该摄 像时的交通状况、与一个移动体通行摄像图像信息需要区间的通行预定时 刻的交通状况相同或类似的情况下，将该第二信息终端取得的摄像图像信 息判断为是一个移动体的第一信息终端所需要的摄像图像信息，对其他移 动体的第二信息终端请求发送摄像图像信息。由此，能够提供一个移动体 的第一信息终端所需要的摄像图像信息。

如本发明的选择性的观点11所示，也可以是，其他移动体的第二信息 终端经由中心装置对一个移动体的第一信息终端发送摄像图像信息。而且， 如本发明的选择性的观点12所示，也可以是，其他移动体的第二信息终端 也可以通过车与车间通信对一个移动体的第一信息终端发送摄像图像信 息。这样，能够不经由中心装置地收发摄像图像信息，能够减轻中心装置 的处理负荷。

附图说明

图1是概略地表示本发明的第一实施方式中的交通信息系统的电气结 构的框图。

图2是交通信息系统的示意图。

图3是存储在地图数据中的道路数据的概要说明图。

图4是移动履历信息的说明图。

图5是起动履历数据库的存储内容的说明图。

图6是道路经过信息数据库的存储内容的说明图。

图7是摄像信息数据库的存储内容的说明图。

图8是交通信息系统的动作次序图。

图9是车辆的行动模式的推定方法的补充说明图。

图10是表示车辆的通行预定路径和摄像信息需要区间的一个例子的说 明图。

图11是表示摄像图像信息的再现摄像图像例的图。

图12是表示本发明的第二实施方式的车辆间通信的形态的图。

图13是表示本发明的第三实施方式的相当于图8的一部分的动作次序 图。

具体实施方式

(第一实施方式)

以下，参照图1到图11对本发明的第一实施方式进行说明。图2概略 地示出了系统结构，图1通过概略的框图示出了交通信息系统的电气结构， 图2示出了交通信息系统的示意图。

如图2所示，交通信息系统S构成为，搭载在车辆A、车辆B等多个 车辆上的信息终端1能够通过电波信号与中心装置20相互通信，由此，车 辆A及车辆B的信息终端1、1能够相互进行信息通信。

如图1所示，信息终端1具备作为搭载在车辆A、车辆B上的车辆用 导航装置的功能，车辆A及车辆B都搭载有同样的导航功能。

以下，说明车辆A的导航功能。信息终端1构成为，具备控制装置2， 在该控制装置(控制单元)2上连接有位置检测器3、地图数据输入器4、 操作开关组5、VICS(注册商标)接收机6、通信装置7、外部存储器8、 显示装置9、声音控制器10、声音识别部11以及遥控传感器12。遥控器 13与遥控传感器12红外线连接，扬声器14与声音控制器10连接，话筒 15与声音识别部11连接。

控制装置2例如以微型计算机为主体而构成，具备CPU、RAM、ROM 以及I/O总线(均未图示)，执行各种控制程序来控制装置整体的动作。位 置检测器3具备G传感器3a、陀螺仪3b、距离传感器3c、GPS接收机3d 等而构成，这些各结构要素具有相互性质不同的检测误差。控制装置2对 从这些各结构要素输入的检测信号相互进行插补来确定车辆的当前位置。

地图数据输入器4安装有CD-ROM、DVD-ROM、存储卡或HDD等的 记录介质，用于输入地图数据、地图匹配用数据等。操作开关组5由在显 示装置9周边配置的机械键或在显示装置9的显示画面上形成的触摸键构 成，若检测出例如用户进行了某种操作(例如菜单显示选择、目的地设定、 路径搜索、路径引导开始、显示画面变更以及音量调节等)的事实，则对 控制部2输出操作检测信号。

VICS接收机6通过广域通信网进行广域通信，通过广域通信网接收从 VICS中心装置(未图示)发送来的VICS信息。外部存储器8由HDD等 的大容量存储装置构成。

显示装置9例如由彩色液晶显示器构成，对菜单选择画面、目的地设 定画面、路径引导画面等各种显示画面进行显示，并且将表示车辆的当前 位置的当前位置标记或行驶轨迹、VICS信息等重叠显示在地图数据的地图 上。各车辆(车辆A、车辆B)的信息终端1在车辆行驶过程中根据VICS 接收机6的VICS信息判断摄影时的交通状况(交通信息)，从而以多个阶 段(例如交通堵塞、稍微交通堵塞、通常状态)对交通状况进行存储，在 显示装置9的显示画面上的道路中以颜色不同(例如交通堵塞的情况(红)、 稍微交通堵塞的情况(黄)、非交通堵塞的情况(绿))的线段进行显示。

声音控制器10使例如警告音或路径引导的引导声音等从扬声器14输 出。声音识别部11由控制部2控制动作，在起动状态下，根据声音识别算 法使从话筒15输入的声音成为可识别声音的状态。若遥控传感器12接收 到从遥控器13发送来的操作检测信号，则向控制部2输出该接收到的操作 检测信号。

摄像装置16是对车辆Ca的周边(前方、后方、右侧方、左侧方)等 进行摄像的摄像机，若从控制装置2接受摄像指示，则取得车辆Ca周边的 摄像图像信息并发送给控制装置2，控制装置2将摄像图像信息保存在存储 器中而进行保持。此时，控制装置2一并保存对表示摄像的情况的摄像时 间(摄影日期、摄影时间)、摄像图像信息的尺寸及其场所(线路ID)、基 于摄影时的VICS信息的交通状况。

控制装置2具备：地图数据取得部，取得地图数据；地图匹配部，使 用车辆的当前位置和由地图数据取得部取得的地图数据内的道路数据，确 定车辆的当前位置所存在的道路；路径搜索部，搜索从由地图匹配部确定 的车辆的当前位置起到由用户设定的目的地为止的路径；路径引导部，基 于由路径搜索部搜索到的路径以及地图数据内的道路数据、交叉点的位置 数据等，计算在路径引导中所需要的地点，从而进行路径引导；以及描绘 部，描绘车辆的当前位置周边的地图、高速道路的简图或交叉点附近的放 大图等；等等。

图3示出了作为地图数据而存储的道路数据的概要。地图数据由包括 在各交叉点C(相当于分支点)的中央设定的节点N、对该节点N之间进 行结合的路段L在内的道路数据构成。例如，在单侧一车道的直线道路中， 如图3所示，若考虑车辆正左侧通行的情况，则对在各交叉点C的中央设 定的节点N之间进行结合的路段L，被设定在道路宽度方向的中央。

在该路段L中，在对多个节点N间进行结合的之间设定多个形状点， 与该多个形状点相对应地设定有形状数据(例如宽度、高度等)，存储有与 该形状数据对应的道路数据。多个路段L分别被附加路段ID(路段识别 信息)，在对交叉点C进行结合的每条道路分别被附加不同的ID(识别信 息)的状态下被管理。

图4示出了移动履历信息的说明图。车辆A、车辆B的控制装置2将 移动履历信息保存在内部存储器中进行保持。移动轨迹信息包含出发地坐 标、出发时刻、到达地坐标、到达时刻，并且还包含从出发地起经由经由 地而到达到达地为止(出发地～经由地～到达地)所经过(出发/到达)的 路段L的识别信息(路段ID)、该路段L的经过时刻信息。另外，也可以 包含从出发地起经由经由地而到达到达地为止(出发地～经由地～到达地) 所经过(出发/到达)的节点N的识别信息、该节点N的经过时刻信息。行 驶轨迹信息表示将路段L的识别信息和经过了该路段L的经过时刻信息作 为一对而例如每规定时间进行记录的信息。

另一方面，如图1所示，构成交通信息系统S的中心装置20主要由控 制装置21构成，构成为在该控制装置21上连接有将通信装置22、起动履 历数据库23、道路经过信息数据库24以及摄像信息数据库25。控制装置 21由通常的计算机构成，经由通信装置22与信息终端1的通信装置7之间 通过电波信号可进行无线电通信。控制装置21通过执行在其内部存储的软 件，来作为第一收集单元、第二收集单元、选择单元、第一模式推定单元、 第二模式推定单元、请求单元、摄像信息需要区间推定单元、异常状态判 断单元、丢弃指示单元以及发送请求单元而发挥作用。

而且，上述各单元也可以是，作为硬件单元(例如电路或集成电路) 包含相关的设备的功能，或者也可以不包含该功能但能够实现相关的设备 的功能。

另外，单元也可以换言之为部分、模块、设备及手段。

控制装置21将各种数据存储于起动履历数据库23、道路经过信息数据 库24以及摄像信息数据库25中。以下，说明该管理数据。

图5示出了起动履历数据库的存储内容的一个例子。起动履历数据库 23是控制装置21从在各种多个车辆(例如车辆A、车辆B)上搭载的信息 终端1收集其起动信息并进行管理的数据库，是表示多个车辆的起动履历 信息的数据库。起动履历数据库23对分配给车辆A、B等各车辆的识别信 息(例如车体编号、号码：车辆ID)进行存储，并且，与该识别信息相对 应地以时间序列对起动信息进行存储，该起动信息是表示何月何日何时何 分左右进行了起动的日期属性和起动时间(时间段)、其起动位置(起动场 所)等。在起动履历数据库23中管理有多个车辆的起动履历信息。

车辆A、车辆B的信息终端1分别在车辆每次起动时通过通信装置7 对中心装置20的控制装置21发送起动信息，中心装置20的控制装置21 在起动履历数据库23中依次存储该起动信息。

图6示出了道路经过信息数据库的存储内容。道路经过信息数据库24 是控制装置21从在各种多个车辆(车辆A、车辆B)上搭载的信息终端1 收集移动履历信息并进行管理的数据库，与某个特定路段L(道路区间) 的识别信息及其方向(正方向、反方向)相对应地，以时间序列对日期属 性、起点节点N的经过时间和路段行走时间等的时间段、以及各车辆的识 别信息(车辆ID)等的道路经过信息进行存储。

各车辆(车辆A、车辆B)的信息终端1，在车辆起动时或者行驶过程 中，将日期属性、起点节点N的经过时间以及车辆的识别信息(ID)发送 给中心装置20，中心装置20将这些信息建立关联地依次存储保持于道路经 过信息数据库24中。即，道路经过信息数据库24是对经过某个特定的路 段L的车辆的识别信息等进行存储保持的数据库，按照每个路段L的识别 信息和路段L的方向(例如正方向、反方向)进行管理。

详细情况将在后面叙述，根据这样的数据库，能够推定各车辆的行动 模式(例如每周从何时到何时的期间有沿着这样的路途行驶的习惯等)，能 够某种程度地推测哪个车辆(用户)以哪样的路径进行行动的情况。

图7示出了摄像信息数据库的存储内容。该摄像信息数据库25是控制 装置21从在各种多个车辆(车辆A、车辆B)上搭载的信息终端1收集移 动履历信息、摄像信息并进行管理的数据库。该摄像信息数据库25作为表 示多个车辆(车辆A、车辆B等)对哪条路段L(道路区间)进行了摄像 的标志而将摄影日期、摄影时间以及摄影时交通状况，与各车辆的识别信 息建立对应地进行存储保持。

摄像信息数据库25也同样，与路段L(道路区间)的识别信息及其方 向(正方向、反方向)分别相对应地，以时间序列对摄影日期、摄影时间 等时间段、摄影时交通状况以及车辆的识别信息进行存储。

车辆B的信息终端1在经过了特定的路段L时进行车辆外部的摄影， 将该摄影日期、摄影时间以及摄像时的交通状况与车辆B周边的交通状况 一起发送给中心装置20，中心装置20存储这些摄影时的信息(摄像信息)。 另外，摄像信息数据库25也可以是，存储表示是否从各车辆进行了摄影的 信息(标志)来作为摄像信息，而不存储由车辆实际摄像到的摄像图像信 息。该摄像图像信息一般具有较大的信息量，所以为了不增加图像无线电 通信的通信量，在摄像信息数据库25中只存储摄像信息而不存储摄像图像 信息。对于图7中的摄影时的交通状况，中心装置20也可以考虑从其他车 辆等发送来的交通状况而进行存储保持。

以下，说明该结构的交通信息系统的动作。

图8示出了交通信息系统的动作次序。如该图8所示，若车辆A起动 (S1)，则车辆A的信息终端1与中心装置20的控制装置21之间开始通 信，发送起动信息(S2)并依次发送移动履历信息。若中心装置20的控制 装置21接收到车辆A的起动信息，则将该起动信息登录到起动履历数据库 23中进行存储保持(T1)。中心装置20的控制装置21基于起动履历数据 库23和道路经过信息数据库24的存储信息，推定车辆A的通行预定路径 (移动预定路径：通行预定路段及其日期时间)(T2)。此时，中心装置20 的控制装置21基于车辆A的行动模式推定车辆A的通行预定路径。

中心装置20的控制装置21确认车辆A的通行预定路径(移动预定路 径)的通行预定路段的交通信息(交通状况)来检测有无异常(T3)。在此 所说的“异常”表示在车辆A的过去时刻中的路段行走时间、和对当前交 通信息进行了反映的路段行走时间之间存在规定值以上的背离，设想反映 了当前交通信息的路段通行时间与过去的路段通行时间相比需要更大量的 时间的情况，在发生了与慢性持续的平常(通常)状态不同的状态(所谓 的异常状态)的情况下，在该步骤T3中判断为“是”。中心装置20将处于 该异常状态的路段L(道路区间)推定为在车辆A的信息终端1侧被认为 是需要的摄像图像信息需要区间。

接下来，中心装置20的控制装置21对发生异常的路段L确认道路经 过信息数据库24(T4)，在车辆A以外抽取比车辆A先在发生异常的路段 L通行的可能性高于规定程度的通行预定车辆(T5)。这也可以基于车辆的 行动模式进行抽取，在信息终端1中设定有到目的地为止的路径的情况下， 也可以基于该通行预定路径进行抽取。

有时作为通行预定车辆被抽取出的车辆存在多个，中心装置20的控制 装置21对这些车辆的信息终端1进行当前位置信息的通知请求(T6)。若 中心装置20的控制装置21将车辆B已起动(U1)作为条件而开始通信， 在步骤T6中进行通知请求，则车辆B将起动信息和当前位置信息通知给 中心装置20的控制装置21(U2)。在多个车辆上搭载的信息终端1之中， 只有已起动的车辆的信息终端1能够通信，所以在此信息终端1被缩减。

中心装置20确认车辆B的起动履历数据库23和道路经过信息数据库 24(T7)，推定车辆B的通行预定路径(移动预定路径)(T8)。在该车辆B 的通行预定路径的推定处理中，当预先在中心装置20的道路经过信息数据 库24中存储有车辆B的道路通行信息的情况下，可以基于该车辆B的道 路通行信息推定车辆B的通行预定路径(行动模式)，当在车辆B的信息 终端1中从出发地起到目的地为止地进行了路径设定的情况下，可以通过 从车辆B的信息终端1取得设定路径来推定通行预定路径。在此，中心装 置20将车辆不预定在摄像图像信息需要区间通行作为条件，将该车辆的信 息终端1从选项中排除。在此也缩减了作为对象的车辆(信息终端1)。

接下来，中心装置20的控制装置21对车辆B指示对发生异常的路段 L进行图像摄像(T9)，由此进行摄像图像信息的获取请求。车辆B的信息 终端1若接受图像摄像指示，则在经过发生异常的路段L时获取摄像图像 信息并保存于内部存储器(U3)，摄像结束后将获取了摄像图像信息的事实 通知中心装置20的控制装置21(U4)。中心装置20的控制装置21若接受 该事实，则登录到摄像信息数据库25(T10)。

若车辆A接近发生异常的道路的路段L(摄像图像信息需要区间)、 接近还没有到而仅靠该路段L的可回避异常(能够进行区间回避)的交叉 点C(分支点)(S3：是)，则信息终端1对中心装置20的控制装置21请 求摄像图像信息(S4)。中心装置20的控制装置21通过从摄像信息数据库 25中搜索该路段L的摄像信息(T11)，来确认已获取车辆B的摄像图像信 息的情况。

然后，中心装置20的控制装置21比较摄像时的交通状况和当前的交 通状况，在一致的情况下对车辆B请求摄像图像信息(T12)。该比较处理 是通过上述的对VICS信息进行比较来进行的。在摄像时的交通状况与当 前的交通状况不同的情况下，在车辆B侧获取的摄像图像信息成了旧信息， 所以与车辆A所需要的信息不一致。在这种情况下，中心装置20对车辆B 的信息终端1指示丢弃摄像图像信息。而且，在摄像时的交通状况与当前 的交通状况不同的情况下，最好对摄像时的交通状况与当前的交通状况一 致的其他车辆请求摄像图像信息。而且，最好是中心装置20的控制装置21 推定车辆A的摄像图像信息需要区间的通行预定时刻的交通状况，将判断 为与该交通状况相同、或者相对于该交通状况不极端变化(即类似，例如， 在VICS信息中绿和黄类似，黄和红类似，绿和红不类似)作为条件，判 定为其摄像图像信息有用而对车辆B发送请求摄像图像信息。

在步骤T12的处理后，车辆B的信息终端1将被请求的摄像图像信息 发送给中心装置20的控制装置1(U5)。中心装置20的控制装置21接收 该摄像图像信息(T13)并存储于内部存储器。信息终端1若结束了将摄像 图像信息向中心装置20的控制装置21的发送，则将所获取的摄像图像信 息从存储器删除而释放存储区域(U6)。

在该情况下，中心装置20的控制装置21也有时从多个其他车辆(包 含车辆B)的信息终端1接收摄像图像信息。这是因为，车辆A对在摄像 图像信息需要区间通行的可能性高的车辆全部进行了摄像图像信息的获取 请求。此时，中心装置20的控制装置21最好从多个其他车辆(包含车辆 B)的摄像图像信息中选择一个或少量的摄像图像信息。这是因为，若对车 辆A侧发送了较多的摄像图像信息，则车辆A的信息终端1需要选择该摄 像图像信息的一部分来将其显示于显示装置9的显示画面，在该情况下， 车辆A的信息终端1的处理负荷增大，而且也使图像通信的通信量增加。 因此，中心装置20最好将从多个其他车辆发送来的多个摄像图像信息缩减 为其一部分。另外，在车辆A对在摄影图像信息需要区间通行的可能性高 的车辆进行摄影图像信息的获取请求而获取有多个摄影图像信息的情况 下，取得在从请求图像信息的定时起最接近的定时摄影到的摄影图像信息。

在该情况下，最好是中心装置20的控制装置21选择在被推定为车辆 A要在通行预定路径上通行的时间段之前且与该时间段最近的规定时间范 围(时间段)内在该摄像图像信息需要区间通行了的车辆的摄像图像信息。 此外，在中心装置20的控制装置21能够掌握车辆A的当前位置的情况下， 最好根据需要选择并确定能够在车辆A到达交叉点C(分支点)之前(例 如几分之前～几十分之前，例如还差规定距离之前)结束摄像图像信息的 发送的其他车辆的信息终端1的摄像图像信息。

然后，中心装置20的控制装置21将摄像图像信息与摄像日期时间一 起发送给车辆A的信息终端1(T13)。车辆A的信息终端1再现所接受的 摄像图像信息(S5)。

以上，示出了交通信息系统S中的中心装置以及车辆的信息终端间的 信息流动，以下，参照图9以及图10，将应用到实际道路中的情况作为例 子列举，特别针对车辆A或者车辆B的行动模式的推定处理、发生异常的 路段L4(摄像图像信息需要区间)的推定处理以及在发生异常的路段L4 (摄像图像信息需要区间)通行的可能性高的车辆的推定处理来进行说明。

图9示出了车辆的行动模式的推定方法的补充说明图。

各车辆(车辆A、B)的行动模式对应于驾驶员对车辆的利用方式(例 如，主要平日利用，主要休息日利用，主要在所有者的自家周边利用，主 要在远处兜风等利用等)、车种(例如大型汽车、普通汽车、自动两轮车) 等进行变化。例如在驾驶员在平日将车辆作为通勤单元来利用的情况下， 通过确定“星期一～星期五在AM7:30左右从坐标S(X0，Y0)附近出发， 经过节点N1～N5以及路段L1～L6，在AM8:20左右到达坐标(X1，Y1) 附近”的事实，能够推定为平日的行动模式(平日的移动预定)。

具体地说，对从坐标S(X0，Y0)出发的出发次数、到达坐标E(X1， Y1)的到达次数以及经过各节点N1～N5、路段L1～L6的经过累积次数进 行计数，在这些计数次数为规定以上时判断为L定期地通行这些节点N、 路段。此外，组合时间段的条件来判断是否是平日的行动模式、是否是休 息日的行动模式、是否是上午的行动模式、是否是下午的行动模式，由此 能够推定行动模式。

图10示出了基于行动模式对在发生异常的路段通行的可能性的高低进 行推定的推定处理的补充说明图。

在图10中，将发生异常的路段L  (摄像图像信息需要区间)表示为 路段L4，在该图10中示出了如上述那样推定出的自车辆A和他车辆B、D、 E的行动模式。

如图10所示，设想车辆A从坐标S(X0，Y0)出发从路段L1～L6、 节点N1～N5通行而移动到坐标E(X1，Y1)是在中心装置20侧作为行 动模式推定出来的。

此时，中心装置20的控制装置21在图8的步骤T2中推定为要经过通 常时不发生交通堵塞而只是在某个特定期间(例如，事故、通勤高峰时) 发生交通堵塞的交通堵塞区间(路段L4：上述的“异常”区间)。另外， 在本实施方式中，以只在某个特定期间才发生交通堵塞的交通堵塞区间为 对象。这是因为，在用户日常反复移动(通勤、上下学等)的道路发生慢 性交通堵塞时，多数情况下用户不需要道路的摄像图像信息。这也因为， 如果用户日常反复移动(通勤、上下学等)的道路经常发生交通堵塞，则 用户熟知道路的交通堵塞状态为哪种程度，例如在通过VICS信息等取得 了交通堵塞信息时就能够某种程度掌握交通堵塞状态。

在此，处于通常时不发生交通堵塞而只在特定期间才发生交通堵塞的 状态(相当于与平常不同的道路状态)的地方，能够根据图6示出的道路 经过信息数据库24(特定路段中的按每个日期的路段行走时间)、或图7 示出的摄像信息数据库25(特定路段中的按每个日期的摄像时交通状况) 等推定出来。特别优选的是，中心装置20针对与平常不同的道路状态，将 交通堵塞状态(红、黄、绿等)、路段行走时间、交通堵塞区间的长度等与 过去的移动履历信息进行比较来进行判断，推定为摄像图像信息需要区间。

这样，中心装置20若推定为车辆A预定从例如平常不发生交通堵塞而 目前正发生交通堵塞的交通堵塞区间的一部分(路段L4)通行，则将该路 段L4推定为摄像图像信息需要区间。

在其他车辆(车辆B、D)的行动模式将该路段L4包含在行动模式中 的情况下，中心装置20的控制装置21将该其他车辆(车辆B、D)作为选 择车辆。另一方面，因为车辆E的行动模式不包含路段L4，所以将车辆E 作为非选择。这样，能够判断其他车辆(车辆B、D、E)从发生异常的路 段L4(摄像图像信息需要区间)通行的可能性是否比规定高。这样能够 缩减选择车辆。

另外，也可以如上述的步骤U2、T7、T8的说明所示那样，中心装置 20的控制装置21在考虑车辆是否已起动的基础上判断路段L4的通行可能 性是否比规定高。即，如果其他车辆(例如车辆D)的起动信息没有被发 送到中心装置20侧，那么该车辆D从路段L4通行的可能性就为0，所以 能够将该车辆D作为非选择。

此外，如果考虑其他车辆(车辆B、D、E)的当前位置信息，而该当 前位置信息从设想的行动模式偏离时，或比较该当前位置信息和路段L4的 位置信息而判断为相距规定距离以上时，则能够明确地判断为从路段L4行 驶的可能性低。由此，能够缩减出从该路段L4行驶可能性高的车辆。

此外，通过导航功能对车辆A或其他车辆(车辆B、D、E)的信息终 端1预先设定了从出发地起到目的地为止的通行预定路径的情况下，也可 以是，如果这些通行预定路径被发送到中心装置20则基于通行预定路径进 行判断。也可以是，在中心装置20的控制装置21针对车辆B的通行预定 路径判断是否是包含有发生异常的路段L4(摄像信息需要区间)的路径， 在判断为包含有路段L4的情况下，判断为是从路段L4通行可能性高的车 辆。在该情况下，中心装置20的控制装置21不再需要基于起动履历数据 库23的存储信息以及道路经过信息数据库24的存储信息对车辆A、B、D、 E的行动模式进行推定。

另外，在图8的步骤S5中将摄像图像信息与摄像日期时间一起再现， 图11示出了路段L4中的摄像图像信息的再现图像例。车辆A的控制装置 2在显示装置9的显示画面上，对车辆B事先摄影到的摄像图像信息和摄 影日期时间的信息一起进行显示控制。如该图11所示，车辆A的用户由于 能够将该交通状况(交通堵塞状况)与摄影时刻一起明确掌握，所以能够 瞬时掌握道路的交通状况、交通堵塞状况。

车辆A的用户通过掌握该摄像图像信息，在该道路发生交通堵塞的情 况下，能够判断如果是该程度的交通堵塞状况能忍受还是不能忍受。交通 状况时时刻刻都在变化，因此掌握从实际要通行的道路行驶之前的交通状 况(交通堵塞状况)尤为重要。一直以来，使用VICS信息等作为交通堵 塞信息，但在使用了该VICS信息的显示方式中，用户需要仅仅通过多个 阶段(例如，红、黄、绿这三个阶段)的颜色变化显示来判断是否是交通 堵塞区间，掌握详细的交通堵塞状况是困难的。

若应用本实施方式，则车辆A的用户在行驶该路径紧前，能够通过显 示装置9的显示画面对这样的通行预定路径的摄像图像信息进行确认，能 够容易判断为是应该行驶该道路还是应该绕行。即便车辆A的用户判断为 应该绕行道路，交通状况的摄像图像信息也被预先在靠近可回避异常(可 绕行)的交叉点C(分支点)时显示在显示装置9的显示画面上，所以能 够从预定通行的交叉点C绕行，车辆A的用户能够选择对自身方便的道路。 另外，也可以同时采用基于VICS信息的多阶段的交通堵塞状况(将道路 变化颜色显示)而显示于显示装置9的显示画面。

如以上说明所述，根据本实施方式，以如下示出的要点为特征。在车 辆A通行摄像图像信息需要区间之前，中心装置20的控制装置21选择通 行该摄像图像信息需要区间的可能性比规定高的车辆B，对该车辆B的信 息终端1请求摄像图像信息，车辆B的信息终端1在通行摄像图像信息需 要区间时对车辆B外部进行摄像，为车辆A的信息终端1用而获取并保存 摄像图像信息，若被进行该请求，则将该摄像图像信息发送给车辆A的信 息终端1。由此，车辆A能够获取通行摄像图像信息需要区间之前的摄像 图像信息。中心装置20由于选择通行摄像图像信息需要区间的可能性比规 定高的车辆B，所以能够缩减对象车辆，不与通行可能性低的其他车辆之 间进行收发信处理。由此，能够减轻中心装置20的处理负荷。

此外，车辆B的信息终端1只要在车辆A通行摄像图像信息需要区间 之前获取摄像图像信息就可以，所以不再需要在进行请求的定时在所需要 的地域实时地存在对取得道路摄像图像信息进行协助的其他人。

此外，控制装置21基于车辆A的行动模式，在车辆A按照该行动模 式进行了移动时，将处于与通常状态不同的异常状态的路段L4推定为摄像 图像信息需要区间，请求该路段L4中的摄像图像信息，所以能够取得路段 L4周边的摄像图像信息。因此，车辆A的用户在按照行动模式进行了移动 时，能够自动掌握在行动模式中处于与平常不同的异常状态的道路状况。

此外，控制装置21基于车辆B、D、E的行动模式，选择比车辆A先 通行路段L4的可能性比规定高的车辆B。因此，能够高精度地缩减为通行 路段L4的可能性高的车辆，不需要对通行路段L4的可能性低的车辆请求 摄像图像信息。由此，能够减轻中心装置20的处理负荷。

在车辆A内，信息终端1在靠近可回避突发的交通堵塞区间(路段L4) 的交叉点C(分支点)时，将路段L4中的摄像图像信息显示于显示装置 9的显示画面，所以车辆A的用户能够选择是否应该从作为摄像图像信息 被示出的交通堵塞区间行驶，能够从用户自身所希望的道路通行。

(第二实施方式)

图12示出了本发明的第二实施方式，与上述实施方式不同点在于，在 车与车之间对摄像图像信息进行通信。对于与上述实施方式相同或类似的 部分赋予相同的附图标记而省略说明，以下对不同的部分进行说明。

若经由中心装置20对特定车辆A所需要的摄像图像信息进行收发，则 中心装置20的通信负荷变高。因此，在本实施方式中，如图12所示，通 过车与车间通信对摄像图像信息进行收发。于是，能够减轻中心装置20的 通信负荷。作为不经由中心装置20而进行的车与车间通信，最好是车辆A 和车辆B在通行预定路径附近行驶并在适当的定时接近时，进行车与车间 通信。

在进行车与车间通信时，中心装置20预先对进行车与车间通信的两车 辆A的通信装置7和车辆B的通信装置7，发布用于确定通信对方的识别 信息，在车辆A接近车辆B时，确认一个车辆A的通信装置7的通信对方 的识别信息是否与另一个车辆B的通信装置7的识别信息吻合，以吻合为 条件而进行车与车间通信，由此进行摄像图像信息的收发。

即，图12所示，例如在车辆A、车辆B在相同道路上沿相同方向行驶 的情况下，确认车辆A的通信装置7是否是通信对象的车辆B的通信装置 7，如果是对象车辆B，则进行摄像图像信息的收发。此外，也同样能够应 用于车辆A、车辆B在单侧一车道的相同道路上相互朝相反方向行驶的情 况。此外，也可以是，由中心装置20指示车辆A、车辆B经由其他别的车 辆以中继方式进行信息的收发。

(第三实施方式)

图13示出了本发明的第三实施方式，与上述实施方式的不同点在于， 在其他移动体通行摄像信息需要区间时，被中心装置许可后获取摄像图像 信息。对于与上述实施方式相同或类似的部分付与相同的附图标记而省略 说明，以下对不同的部分进行说明。

在上述实施方式中，若中心装置20对其他车辆B的信息终端1请求取 得摄像图像信息，车辆B的信息终端1无条件地获取摄像图像信息，但在 本实施方式中示出了车辆B的信息终端1在得到中心装置20的许可后取得 摄像图像信息的实施方式。

图13概略地示出了在本实施方式中进行了变更的主要部分的处理次 序。中心装置20对被推测为在有效摄影日期时间通行摄像图像信息需要区 间(路段L4)的车辆B等符合条件的车辆，指示图像摄像(T9)。

之后，车辆B的信息终端1将接近了摄像图像需要区间之前的规定距 离内作为条件，对中心装置20通知摄影开始许可请求(U10)，在受到中心 装置20的许可(T14)后，开始摄影并将该摄影图像信息保存到内部存储 器(U11)，向中心装置20通知摄影结束的事实(U4)。其他动作与上述实 施方式相同。

另外，在摄影开始时请求中心装置20的许可是因为设想有，考虑到作 为请求源的车辆A已经经过了交叉点C(分支点)等特殊情形而不再需要 取得摄像图像的情况，中心装置20已经从车辆B之外的车辆D、E等取得 了摄像图像的情况。在本实施方式中，这样在需要的区间取得所需要的摄 像图像信息。

根据这样的实施方式，在其他移动体通行摄像图像信息需要区间时开 始摄像时，向中心装置20请求许可，判断摄像图像信息是否被需要，所以 在摄像图像信息不被需要的情况下，车辆B的信息终端1无需开始摄影。

(其他实施方式)

本发明不限于上述实施方式，例如能够进行以下所示的变形或扩展。

在上述实施方式中，示出了车辆A的用户所需要的摄像图像信息需要 区间(在通行预定路径上被判断为想要确认详细道路状况的区间)是处于 与平常(通常)不同的交通堵塞状态的交通堵塞区间的实施方式，但该摄 像图像信息需要区间不局限于满足该条件的交通堵塞区间。即，也可以应 用(1)交通堵塞区间、施工区间等从其他系统(VICS信息、中心装置20 或其他车辆的探测信息)被提供信息的区间、(2)在通行预定路径上不能 提供交通信息的区间、(3)基于车辆A的过去的移动履历信息而计算车辆 A陷入过交通堵塞的区间的该区间。

在上述实施方式中，示出了在图8的步骤S3中在靠近能绕行(可回避 异常)的交叉点C时请求摄像图像信息的实施方式，但请求摄像图像信息 并不局限于该时刻。即，也可以在车辆A的起动时刻、车辆A从当前位置 向目的地出发的时刻、刚要进入路段L4(摄像图像信息需要区间)的时刻 等请求摄像图像信息。此外，当在车辆A的信息终端1的移动履历信息内， 相同出发地与相同目的地之间的移动有多个通行预定路径的情况下，也可 以在车辆A到达可决定以其中哪个通行预定路径行进的交叉点C(分支 点)之前的规定距离的时刻，从车辆A的信息终端1对中心装置20请求摄 像图像信息。

在上述实施方式中，示出了在中心装置20进行了摄像指示后，在经过 了摄像图像信息需要区间(路段L4)的当前时刻以后(未来)的时刻，获 取摄像图像并保持于内部存储器中，根据需要将其发送到一个移动体(车 辆A)侧的实施方式，但不限于该实施方式，也可以应用于将在其他移动 体(车辆B)侧过去摄像的摄像图像信息发送到一个移动体(车辆A)侧 的方式。

即，也有时在其他移动体(车辆B)侧，通过例如行驶记录器等，过 去对摄像图像信息需要区间中的图像例如偶然或者根据外部请求进行摄 像。也能够应用于如下方式：对于这样的摄像图像信息，在中心装置20进 行了获取请求时，在其他移动体(车辆B)侧，将其获取到该信息终端1 内的外部存储器8(例如非易失性存储器)等中，根据需要将该摄像图像信 息发送到一个移动体(车辆A)的第一信息终端1。此时，在收发摄像图像 信息时，可以通过车与车间通信进行收发，也可以经由中心装置20进行收 发。

更优选为，可以在其他移动体(车辆B)或者中心装置20中，特别选 择过去摄像时的交通堵塞状况(交通状况)与当前时刻(车辆A经过摄像 图像信息需要区间的时刻)的交通堵塞的预测状况(交通状况的预测状况) 相类似时的摄像图像信息来进行发送。如果这样，一个移动体(车辆A) 的用户能够知晓即将要通过的地点的(虽然是过去的状况而不是现实情况 却)接近于现实的道路状况，能够更准确地设想现实的道路状况。

示出了中心装置20作为表示是否是由其他车辆B、D、E摄像并获取 到的情况的标志而对摄像信息进行保持的实施方式，但也可以应用于，取 代该摄像信息，车辆B的信息终端1将包含实际的摄像图像的摄像图像信 息预先发送给中心装置20的方式。

车辆A以及B的各信息终端1不限定于分别搭载在各移动体上，也可 以作为移动体用而应用在便携式上网本(个人计算机)、网络电视机、便携 式电话机、智能手机、电子书籍终端、便携式游戏机等移动体用的终端中。 也可以应用于在出发前确认道路状况，支援进行以哪个路径到达经由地或 目的地的意思决定的移动体用信息终端装置中。