一种复合调高式小滚筒大采高采煤机及其采煤工艺

摘要

本发明涉及一种复合调高式小滚筒大采高采煤机及其采煤工艺，包括机身总成、割煤滚筒、行走机构、辅助装置、液压控制系统、电气控制系统，特点是在所述机身总成的两侧面对称安装复合调高装置；复合调高装置由主调高臂、主调高油缸、辅调高截割臂、辅调高油缸组成；该采煤工艺采用不开切口进刀，采煤机的前端割煤滚筒在主调高臂和辅调高截割臂的共同摆动下切割剩余煤体，运行轨迹为一条弧线，摆动角α至少为90。；后端割煤滚筒沿底板割煤；运行轨迹为一条直线。该机结构紧凑、体积和重量较小、适应性强，便于安装与运输，适合大采高的大、中、小型煤矿。