具有冲击机构组件和用于补偿电动工具的振动的平衡质量的电动工具

摘要

本发明涉及一种电动工具(7)，其具有冲击机构组件(8)、用于驱动该冲击机构组件的偏心轴(32)和用于补偿该电动工具的振动的平衡质量(2)，该振动尤其通过该冲击机构组件(8)引起，其中，所述平衡质量(2)至少部分地包围所述偏心轴(32)。

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动工具，其包括冲击机构组件、用于驱动冲击机构 组件的偏心轴和用于补偿电动工具的振动的平衡质量。

背景技术

由于在使用电动工具时每天允许的工作量要与作用在操作者上的身体 负载相联系这一法规要求的生效，在电动工具、尤其在锤钻和冲击锤中振 动主题变得越来越重要。

在锤机的冲击钻削和凿削时，使用者的最大的身体负载来自于通过冲 击机构产生的壳体振荡。恰好在大的锤钻和冲击锤中，由于高的冲击能量， 振动是非常突出的。因此，对于这些机器的使用者，允许的工作时间在没 有其它措施的情况下部分地严重减少。因此，在开发中越来越在这样的解 决方案上下功夫，在这些解决方案中电动工具的振动被减小。由此能够保 证，也能够继续不受限制地用该器具工作。

图1示出在锤钻和冲击锤7的壳体的振动中产生的典型的壳体振荡 100，壳体的振动通过冲击机构组件8引起，其中冲击件81通过偏心式活 塞传动装置12驱动。在水平轴线101上示出回转角度[单位°]，在竖直轴 线102上示出壳体的偏移[单位mm]。产生振动的壳体振荡100由多个频率 成分组成。主频率由冲击件81的周期加速度导出。但是图1示出：通过冲 击件81的周期加速度引起的偏移与来自其它振动源、例如来自冲击链的冲 击和反冲击过程以及驱动器的未被补偿的重力的其它频率叠加。因为壳体 振荡100不是基本上正弦地以主频率延伸，而是其它频率成分与具有主频 率的正弦形变化曲线叠加。

因为非线性系统以仅有条件地谐和的运动变化过程起作用，所以各个 振动成分以复杂的方式叠加。通过各个部件之间的间隙、通过非线性的弹 性变化曲线、通过非线性的冲击过程以及通过来自冲击机构的仅近似地谐 和的反应力得到较高阶的非谐和的壳体振荡。

在实践中，抵抗壳体振荡的反力的产生借助消振器或反振动器实现。

消振器是具有固定的谐振频率的弹簧质量系统，通过它仅能在谐振频 率附近的小范围内实现显著的振荡减小。

在反振动器中，平衡质量与电动工具的驱动装置耦合并且被这样地驱 动，使得由反振动器的驱动产生的反应力尽可能好地抵抗振动源。

已知的用于反振动器的平衡质量的驱动设计分成两种类别：在第一种 情况中平衡质量借助偏心式曲轴或十字头曲拐传动装置被强制驱动。

在第二种情况中，平衡质量通过凸轮驱动，其中，所需的触碰接触借 助对平衡质量的弹簧加载建立。在该情况中平衡质量不被强制驱动。

文献EP 1 475 190 A2和EP 1 439 038 A1示出强制驱动的平衡质量的例 子。在EP 1 475 190 A2中平衡质量围绕锤管设置并且被附加的与冲击机构 偏心件联接的连杆驱动。在EP 1 439 038 A1中正方形的、设有横向狭缝的 平衡质量设置在偏心件的上方。冲击机构偏心件的相对于旋转轴线偏心的 栓在横向狭缝中运行，使得平衡质量通过十字头曲拐机构驱动。

文献WO 2004/082897 A1示出受弹簧加载的平衡质量的例子。为了在 该结构中使平衡质量能够跟踪凸轮几何结构，必须通过弹性的弹簧元件将 显著的压紧力施加到平衡质量上。这不仅需要附加的耗费、结构空间和花 销。而且通过附加的弹簧压紧增强了摩擦和磨损效果，另外对于弹簧的压 缩必须的大部分能量损失掉，使得总效率变差并且必须提供更多的马达功 率。

迄今为止公知的实施方式的相同之处是，平衡质量设置得离振动产生 源比较远。因此力线路程非常长并且通过平衡质量能达到的衰减的效率降 低。

发明内容

因此，本发明的任务是，提供一种具有用于衰减电动工具的振动的平 衡质量的电动工具，该平衡质量能够非常紧凑地且非常成本有利地安装在 电动工具的难于接近的具有很少部件的区域中，其能够非常精确地被定位， 并且通过该平衡质量能够实现改善的衰减。

该任务通过一种电动工具解决，该电动工具包括冲击机构组件、用于 驱动冲击机构组件的偏心轴和用于补偿电动工具的通过冲击机构组件引起 的振动的平衡质量，其中，所述平衡质量至少部分地包围所述偏心轴。在 平衡质量的这种至少部分地围绕用于驱动冲击机构组件的偏心轴设置的布 置中，用于补偿引起振动的冲击机构驱动装置的力线路程最小。因此，能 实现的衰减是最佳的。

优选地，平衡质量具有空槽，偏心轴穿过该空槽。在该实施方式中， 平衡质量在所有侧都环绕包围偏心轴。平衡质量因此设置在电动工具的难 于接近的区域中，但是不妨碍对偏心轴的驱动。

冲击机构组件优选包括带有冲击件的连杆，其中，连杆与偏心轴间隔 开并且能够偏心地围绕该偏心轴被驱动，其中，偏心轴的谐和的旋转运动 转换为冲击件在冲击方向上的周期的、基本上谐和的运动。谐和的运动在 本发明的意义上是具有基本上恒定的基本频率的旋转运动。在本发明的意 义上的谐和的滑移运动中，地点随时间的改变具有基本上单频率的正弦形 的变化曲线。在此，表述“基本上”涉及通过摩擦引起的效果。在本发明 意义上的非谐和的滑移运动中，地点随着时间的改变具有多频率的变化曲 线。

在优选的实施方式中，用于驱动平衡质量的驱动装置不可相对转动地 设置在偏心轴上。因此，在冲击机构组件被驱动时驱动装置、并且由此还 有平衡质量同时被驱动。平衡质量的驱动装置因此集成在偏心式驱动器中。

优选地，驱动装置一体地与偏心轴制成。相对于多件式的解决方案， 例如具有压装到偏心轴上的驱动装置的解决方案，一体式的实施方式具有 优点，即在相同的偏心率时占用的结构空间少，因为不需要维持最小壁厚。

通过驱动装置围绕偏心轴的旋转，平衡质量在一种优选的实施方式中 能够从初始点出发基本上在运动方向上往复运动并且向初始点返回。在该 实施方式中，平衡质量通过驱动装置基本上轴向地周期地往复驱动。在此， 运动方向优选横向于驱动轴线、在此偏心轴线延伸，特别优选基本上向着 或逆着冲击机构组件的冲击件的冲击方向延伸。

优选地，平衡质量被这样地驱动，使得它执行基本上相对于冲击机构 组件反周期进行的振荡。在此优选的是，相对于冲击机构组件反周期进行 的振荡为了补偿仅近似谐和的反应力而向着冲击机构组件的振荡移相地进 行。技术人员理解，平衡质量的反周期进行的振荡能够与用于补偿来自其 它振动源的振动的频率成分的其它振荡叠加，使得平衡质量的运动不谐和 地进行。这些振动源例如是冲击链的冲击和反冲击过程以及驱动装置的其 它未经平衡的重量、不谐和的运动变化过程、各个部件之间的间隙和非线 性的弹性变化曲线。

特别优选地，驱动装置至少部分地设置在平衡质量的空槽中。因此， 驱动装置与平衡质量的对空槽限界的面配合作用。优选地，平衡质量形状 锁合和/或力锁合地与驱动装置耦合，使得不产生用于驱动平衡质量的附加 的构件耗费。此外，驱动装置的尺寸优选适配于平衡质量的尺寸。

优选地，平衡质量在驱动装置被驱动时被强制驱动，使得驱动装置和 平衡质量之间的运动传递即便在高的反应力和高的运行频率时也是明确 的。此外，在这样的实施方式中，不需要附加的驱动能量、附加的结构空 间和附加的用于其它压紧装置、例如弹簧的成本。这样的驱动装置能够实 现非常高的动态性。另外也不会使接触配对件抬离。

另外优选地，平衡质量基本上面状地延伸，使得平衡质量尤其是能够 由一个金属或金属合金板材非常紧凑地制造并且在电动工具中占用少的结 构空间。优选地，平衡质量由金属板材冲压而成。变换地，平衡质量也可 以被烧结。这样的平衡质量能够非常成本有利地被制造。

以有利的方式根据所需的重量和所使用的材料，平衡质量在偏心轴线 的方向上的尺寸可以是非常扁平的和/或在相对于偏心轴的横向方向上的 尺寸非常小，使得平衡质量能够适配于空间的安装情形。平衡质量因此也 能够集成在已有的电动工具中，因为几乎不需要任何附加的结构空间。同 样优选地，平衡质量的质量分布能够适配于电动工具的质量分布，使得通 过适当选择的质量分布能够补偿振动成分，这些振动成分尤其是通过电动 工具中的不同的质量分布引起。

在另一种优选的实施方式中，电动工具具有偏心盘、尤其是用于驱动 冲击机构组件、尤其是用于驱动连杆的偏心盘，该偏心盘不可相对转动地 设置在偏心轴上，其中，偏心轴通过第一轴承可转动地支承在轴承组合体 中，并且其中平衡质量设置在偏心盘和轴承组合体之间。优选地，平衡质 量支承在轴承组合体中。平衡质量在偏心盘和轴承组合体之间的布置具有 优点，即摩擦条件是非常有利的，尤其是在由硬化钢制成的轴承组合体中， 因为该布置设置在电动工具的润滑空间中。平衡质量因此始终位于电动工 具的完全润滑的区域中，而不会产生附加的耗费。因此，通过平衡质量的 力引入在振动源附件进行，即直接在偏心盘上并且非常靠近冲击轴线地进 行。另一个优点是该布置的非常紧凑的、简单的和成本有利的整体结构。 另外，平衡质量在该布置中能够实现对气垫力和未经补偿的质量的良好补 偿，由此引起偏心轴承载荷的减小。

优选地，偏心轴此外通过第二轴承可转动地支承在冲击机构组件的冲 击机构壳体中，其中，轴承组合体设置在冲击机构壳体中。

在另一种优选的实施方式中，驱动装置一体地与偏心盘制成。或者在 另一种优选的实施方式中，偏心轴、偏心盘以及驱动装置一体地制成。

还优选地，轴承组合体限定平衡质量的运动方向，尤其是在其侧面上， 例如通过滑槽导向装置。同样优选地，轴承组合体将平衡质量的运动方向 限制在其背对偏心盘的侧。同样优选地，偏心盘限制平衡质量的运动方向。 通过该装置得到非常小的公差链。

在一种变换的实施方式中，平衡质量的运动方向通过保持元件限制， 该保持元件设置在轴承组合体中和/或设置在壳体上。这样的保持元件例如 是U形的塑料元件，该塑料元件接收平衡质量并且通过该保持元件对平衡 元件导向。

驱动装置优选包括凸轮，该凸轮为了驱动平衡质量而与空槽配合作用。 具有空槽的该平衡质量以及用于驱动的凸轮能够以已知的措施非常成本有 利地制造。

在一种优选的实施方式中，凸轮曲线形地构成，使得通过该布置能够 实现平衡质量的不谐和的运动变化过程，并且由此除了由冲击机构组件引 起的振动外也能至少部分地补偿电动工具的由其它的振动源引起的振动。 凸轮的曲线形的轮廓显著地确定了平衡质量的偏移的数值和方向。因此， 通过轮廓、尤其是其斜率的适配，在驱动装置的一个驱动周期内部不仅实 现平衡质量的多次往复振动而且实现平衡质量的一个或多个静止点。因此， 该轮廓能够实现，使平衡质量的运动加速并且通过平衡质量执行冲击过程。 同样，该轮廓能够实现平衡质量的向前和向后运动的时间延展。因此，不 仅移相的振动过程而且加速度和冲击过程、例如冲击机构组件的加速度和 冲击过程能够非常好地被补偿。轮廓的适配能够使平衡质量的运动非常容 易地适配于电动工具的振动比，使得能够实现非常好的减振。

在另一种优选的实施方式中，驱动装置包括至少一个耦合装置，其中， 该平衡质量包括至少一个配对耦合装置，其中，该耦合装置为了驱动平衡 质量而与配对耦合装置配合作用。与配对耦合装置配合作用的耦合装置的 设置能够实现用于平衡质量的多个另外的形状锁合和/或力锁合地配合作 用的驱动可能性。

驱动装置在此优选是偏心盘。因此，除了也用于驱动冲击机构组件的 偏心盘，不需要另外的驱动装置，使得构件耗费、装配成本和所需的结构 空间最小。

为了耦合装置与配对耦合装置的滑动比和滚动比最优化，耦合装置和/ 或配对耦合装置能够设有旋转装置，例如套筒、轮或可旋转的轴承。

还优选地，耦合装置是槽并且配对耦合装置是配合到槽中的栓，反之 亦然。同样优选地，耦合装置是臂并且配对耦合装置是围绕作用于臂的槽， 反之亦然。这些实施方式能够通过相对于一个面突出的耦合装置或配对耦 合装置与相对于一个面沉降的配对耦合装置或耦合装置的配合作用实现突 出的装置配合到沉降的装置中或者实现沉降的装置围绕突出的装置环绕作 用，使得保证确定的运动变化过程。通过曲线形地实施槽或臂，能够实现 平衡质量的几乎任意的运动变化曲线。平衡质量的偏移的数值在此基本上 通过曲线形的轮廓确定。因此，通过曲线形的轮廓，平衡质量的相对于冲 击机构组件的周期运动反周期的运动能够与其它的运动分量叠加，使得能 够补偿电动工具的不谐和的振动成分。

在另一种优选的实施方式中，驱动装置包括至少两个携动栓作为耦合 装置，其中，平衡质量包括至少两个携动臂作为配对耦合装置。在该情况 中，相对于一个面突出的耦合装置与同样相对于一个面沉降的配对耦合装 置配合作用。

在此，也保证确定的运动变化过程，其方式是携动栓交替地分别携动 一个携动臂。平衡质量的该驱动与步进式传动装置类似地作用，使得能够 通过平衡质量补偿不谐和的振动成分。平衡质量的空槽通过驱动装置上的 携动栓的位置以及通过携动臂的长度和轮廓确定。

在另一种优选的实施方式中，携动栓设置在驱动装置的凸轮上，该凸 轮配合到平衡质量的空槽中，其中，凸轮也具有曲线形的轮廓。在该实施 方式中，平衡质量的偏移不仅通过配合作用的携动栓和携动臂确定，而且 通过凸轮的轮廓确定。

技术人员理解，通过对平衡质量的空槽的轮廓的适配也能够实现平衡 质量的偏移的改变，并且因此能够实现平衡质量的不谐和的滑移运动。

在根据本发明的电动工具中，平衡质量为了补偿电动工具的振动而能 够非常有效地、非常节省空间地并且因此成本有利地集成到非常难于接近 的区域中。通过对驱动装置和/或平衡质量的轮廓的适配，除了通过冲击件 的周期的基本上谐和的滑移运动引起的振动外也能够补偿通过其它的振动 源引起的振动。

附图说明

下面借助附图描述本发明。附图仅仅是示例性的并且不限制本发明的 一般构思。

图1示出在锤钻和冲击锤的壳体的振动时产生的典型的壳体振荡，

图2至4分别示出具有冲击机构组件的电动工具的一个部分，其中， 电动工具在此是锤钻，并且其中在图2中示出电动工具7的纵剖面，在图3 中示出电动工具7的偏心盘的俯视图，并且图4示出设置在电动工具7中 的平衡质量的水平剖面，

图5至9示出平衡质量和驱动装置的不同实施方式，和

图10示出图4至7和9的平衡质量的与偏心轴旋转角度有关的偏移。

具体实施方式

如已经在该专利申请的前言部分中描述的那样，图1示出在锤钻和冲 击锤的壳体振荡时产生的典型的壳体振荡。

图2至4分别示出具有冲击机构组件8的电动工具7的一部分，其中， 电动工具7在此是锤钻，并且其中在图2中示出电动工具7的纵剖面，在 图3中示出电动工具7的偏心盘10的俯视图，以及图4示出设置在电动工 具7中的平衡质量2的水平剖面。

电动工具7借助电动机(在此未示出)驱动，其中，电动机7驱动带 有驱动小齿轮91的电动机轴9，并且其中驱动小齿轮91驱动偏心盘10。 该偏心盘10不可相对转动地设置在偏心轴32上，该偏心轴借助第一偏心 轴承61和第二偏心轴承62可围绕偏心轴线33转动地被支承。第一偏心轴 承61设置在冲击机构组件8的壳体14中并且第二偏心轴承62设置在轴承 组合体13中，其中，轴承组合体13本身同样设置在冲击机构组件8的壳 体14中。

在偏心轴32上还不可相对转动地设置圆柱齿轮17，该圆柱齿轮驱动离 合器齿轮16和圆锥传动装置15。圆锥传动装置15驱动从动齿轮18，该从 动齿轮围绕冲击机构组件8的锤管19设置，使得该锤管被驱动。

连杆12借助偏心销11偏心地围绕偏心轴线33可转动地设置在偏心盘 10上。通过连杆12将偏心盘10的旋转运动转换为直线运动。因此，连杆 12驱动冲击机构组件8的冲击件81周期地作基本上谐和的滑移运动。

为了补偿电动工具7的振动，该电动工具具有平衡质量2。该平衡质量 2借助围绕偏心轴线33可转动地被支承的驱动装置3驱动，其中，驱动装 置3围绕偏心轴线33的旋转运动被转换为平衡质量2的滑移运动。

在这里所示的电动工具7中，平衡质量2设置在偏心盘10和轴承组合 体13之间。驱动装置3是凸轮31，该凸轮设置在平衡质量2的空槽21中， 以保证可靠的运动传递。凸轮不可相对转动地围绕偏心轴32设置，使得偏 心轴线33是驱动装置3的驱动轴线。驱动装置3和平衡质量2由此耦合， 使得平衡质量2在驱动装置3旋转时被该驱动装置强制地驱动。

如图4所示，凸轮31具有圆形的轮廓35。该凸轮31在驱动装置3旋 转时偏心地围绕偏心轴线33旋转。图4示出在驱动装置3围绕偏心轴线33 部分回转时凸轮31的偏心率331。空槽21和凸轮31如此确定尺寸，使得 当凸轮31在旋转方向4上旋转时始终存在凸轮31和空槽21之间的触碰接 触。当凸轮31在旋转方向4上偏心地围绕偏心轴线33旋转时，它因此轴 向地移动平衡质量2。平衡质量2由此在横向于偏心轴线33延伸的运动方 向5上往复运动。为了使平衡质量2能够在电动工具7中在运动方向5上 自由地往复运动，在其上设有留空22。

在平衡质量2的轮廓25中，驱动装置3的谐和旋转由于驱动装置3的 圆形轮廓35和在驱动装置3旋转时在驱动装置3和平衡质量2之间存在的 触碰接触导致平衡质量2的基本上谐和的滑移运动。平衡质量2的振荡随 着时间的变化曲线100是基本上单频率的正弦形的。

图10a)示出在驱动装置3围绕偏心轴线回转360°时平衡质量2的运 动的变化曲线100，在水平轴线101上示出回转角度[单位°]，在竖直轴线 102上示出平衡质量2的偏移[单位mm]。平衡质量2的振荡的变化曲线100 的幅值相当于偏心率331。在当前情况中，驱动装置3和平衡质量2被这样 地设置，使得存在用于冲击机构组件8的冲击件81的谐和的振动运动的相 移。但是，通过该实施方式仅能够引起基本上谐和的反运动。因此，对除 周期运动的振动原因、例如冲击件81的加速度之外通过其它振动源引起的 振动的衰减不能令人满意地实现。

图5至9示出不同实施方式的平衡质量2和驱动装置3的实施方式。 通过在此列出的实施方式能够执行平衡质量2的非谐和的滑移运动，使得 通过他们能够衰减电动工具7、尤其是壳体的通过许多振动源引起的振动。

在图5中驱动装置3被构造为凸轮31，该凸轮设置在偏心轴32上并且 可围绕偏心轴线33旋转。在凸轮31上偏心地设有耦合装置311。该耦合装 置311在此是销。平衡质量2具有对称的槽作为配对耦合装置211。对于图 5，术语销和耦合装置311，以及术语槽和配对耦合装置211分别同义地被 使用。

槽211具有对称的V形轮廓25，该轮廓具有迎角251。当驱动装置3 在旋转方向4上旋转时，销311偏心地围绕偏心轴线33旋转。因为槽211 不是圆形的而是V形的，并且销311因此不能够自由地沿着槽211运动， 所以销311在其围绕偏心轴线33偏心运动时压靠到平衡质量2上并且轴向 地移动该平衡质量。

图5a)示出在驱动装置3的0°回转角度时在初始点20上的平衡质量 2。图5b)示出在驱动装置3部分回转之后的平衡质量2，通过该部分旋转 平衡质量2相对于初始点20轴向地在运动方向5上移动一个偏移量201。

图10c)示出在驱动装置3围绕偏心轴线33回转360°时图5的平衡 质量2的运动的变化曲线100。在这里也在水平轴线101上示出回转角度[单 位°]并且在竖直轴线102上示出平衡质量2的偏移[单位mm]。

在该实施方式中，通过槽21的迎角251以及销31的偏心率331能够 改变运动变化过程。该实施方式能够如在图10c)中所示那样实现相对于图 2至4更陡的运动——各自的加速度幅值和静止阶段。

为了能够实现平衡质量2在电动工具7中的自由往复运动，该平衡质 量2也具有留空22。例如电动工具7的偏心盘10适合作为驱动装置3，其 中，销311偏心地设置在偏心盘10上。

在图6中示出平衡质量2和驱动装置3的另一种实施方式。图6a)示 出俯视图，而图6b)示出通过线A-A的剖面。驱动装置3被实施为圆形的 凸轮31。在驱动装置3上设有第一携动栓311和第二携动栓312作为耦合 装置311、312。平衡质量2具有第一携动臂211和第二携动臂212作为配 对耦合装置211、212，它们在此伸入到平衡质量2的空槽21中。空槽21 本身这样地确定尺寸，使得平衡质量2的运动不受影响。

第一携动栓311这样地设置，使得它在驱动装置3在旋转方向4上旋 转时进入与第一携动臂211的触碰接触并且带动平衡质量2并且使平衡质 量轴向地在运动方向5上移动，直到它脱离与第一携动臂211的触碰接触。 第二携动栓312这样地设置，使得它在驱动装置3在旋转方向4上旋转时 与第二携动臂212触碰接触并且带动以及在相反的运动方向5上移动平衡 质量2，直到它脱离与第二携动臂212的触碰接触。携动臂211、212和携 动栓311、312此外这样地设置，使得它们相继地进入触碰接触和脱落触碰 接触。因此，在驱动装置3回转360°时，平衡质量2向前运动一次并且又 往回运动一次。

图10e)示出在驱动装置3围绕偏心轴线33回转360°时图6的平衡 质量2的运动的变化曲线100。在水平轴线101上又示出回转角度[单位°] 并且在竖直轴线102上示出平衡质量2的偏移[单位mm]。

在该实施方式中，通过携动栓311、312和携动臂211、212的数量和 位置以及通过携动臂211、212的轮廓25能够改变运动变化过程。

根据图7的驱动装置与图2至4类似地具有凸轮31，该凸轮不可相对 转动地设置在偏心轴32上并且能够围绕偏心轴线33转动。为了驱动平衡 质量2，凸轮31与平衡质量2的空槽21配合作用，其方式是凸轮配合到平 衡质量2的空槽21中，使得驱动装置3和平衡质量2形状锁合和/或力锁 合地连接，并且平衡质量2在驱动装置3旋转时被该驱动装置强制驱动并 且在轴向上往复运动。

但是与图2至4的驱动装置3不同，图7的凸轮31具有曲线的轮廓35、 即等宽曲线的轮廓35。

与图5类似，图7a)示出在驱动装置3的0°回转角度时在初始点20 上的平衡质量2。图7b)示出在驱动装置3部分回转之后的平衡质量2，平 衡质量2通过该部分回转相对于初始点20轴向地在运动方向5上移动一个 偏移量201。

在图7的实施方式中，驱动装置3的谐和旋转导致平衡质量2的不谐 和的滑移运动。平衡质量2的振荡随着时间的变化曲线100是多频率的。 图10b)示出在驱动装置3围绕偏心轴线33回转360°时平衡质量2的运 动的变化曲线100。在水平轴线101上示出回转角度[单位°]并且在竖直轴 线102上示出平衡质量2的偏移[单位mm]。

在驱动装置3围绕偏心轴线33回转360°时平衡质量2的运动的变化 曲线100显示出更陡的坡度和静止阶段。

凸轮31优选设置在电动工具7的偏心轴32上。

图8与图7类似地示出具有凸轮31的驱动装置3，其中，平衡质量2 具有空槽21，凸轮31配合到该空槽中。

但是图8的凸轮31具有其它曲线形的轮廓35，并且空槽21还具有影 响平衡质量2的运动的变化曲线100的轮廓25。因此通过该实施方式也允 许实现平衡质量2的近似任意的运动变化曲线100。因此，当驱动装置3 在旋转方向4上围绕偏心轴线33的360°回转的内部，不仅反向的运动而 且振荡形状能够以多个频率成分实现。

图9示出一种实施方式，其驱动装置3具有一个带有曲线形轮廓35的 槽作为耦合装置311。该平衡质量2具有销作为配对耦合装置211。因此， 术语槽和耦合装置311以及术语销和配对耦合装置211对于图9分别同义 地被使用。

图9的驱动装置3的槽311的轮廓35到偏心轴线33的距离是可变的。 因此，在该实施方式中，能够产生平衡质量2的几乎任意的运动变化曲线 100。图10d)举例地示出平衡质量2的运动的变化曲线100。在驱动装置3 在旋转方向4上围绕偏心轴线33的360°回转的内部，通过槽311的曲线 形延伸的轮廓35不仅能够实现具有多个频率成分的反向运动而且能够实现 具有多个频率成分的振荡形状。

槽311优选设置、例如铣削在电动工具7的偏心盘10中。由此能够非 常节省空间且以最小的构件耗费非常成本有利地将驱动装置3集成在电动 工具7中。为了改善销211在槽311中的滚动比，销211可以例如设有套 筒或者可转动的轴承。

对于以槽作为耦合装置311并且在槽中配合有销作为配对耦合装置 211的实施方式的变换，也可想到以下实施方式，其中环绕作用元件、例如 具有U形形状的环绕作用元件环绕地作用在臂上。