具有颅脑手术最优化实施预测配准功能的手术导航仪

摘要

本发明公开了一种具有颅脑手术最优化实施预测配准功能的手术导航仪，包括通过反光参考球和标识物作为颅脑部数据配准的配准模块，配准模块与将手术中脑部组织的变化情况使用数据模型进行可预测式三维模型重建，使配准度更接近开颅后脑部组织状况的建模模块连接。本发明通过建立数据模型优化公式，三维模型更接近于术中颅脑的结构形态，对术中的颅脑结构和病灶位置变化进行预测式配准，提高手术的实时性。