起重机臂架工作参数的测量方法、控制器、装置及起重机

摘要

本发明公开一种起重机臂架工作参数的测量方法，连接铰接点为C点，臂架顶端B点与吊钩滑轮连接，该吊钩滑轮的中心为D点，B点和D点之间的水平距离为dBD，设定所述车身(2)上的A点，通过测量所述A点和B点之间的水平距离d0和竖直距离h0；；测量A点和C点之间的水平距离dAC，以及A点相对于地面的竖直高度hA；计算臂架(1)的工作幅度d＝d0-dAC+dBD，工作高度h＝h0+hA。还提供了利用该测量方法的控制器和测量装置。本发明使用差分测距技术来测量起重机的工作参数，无需修正即可精确地获得起重机当前的工作参数，提高了起重机安全保护装置的可靠性和精确性，从而有效地进行安全保护。