用于使集装箱提升和居中的集装箱联结架

摘要

本发明涉及一种用于同时提升两个顺次布置的、亦即端部部分布置为彼此面对的集装箱的集装箱联结架，所述集装箱联结架包括与提升设备、例如起重机或工业卡车相联接的基体框架；外横梁，该外横梁设置在基体框架上并且设置有外锁止构件，该外锁止构件用于接合入并锁止在两个集装箱的背向彼此的外端部部分中；以及基本居中的鞍形架，该鞍形架设置在基体框架上并具有锁止构件，该锁止构件用于接合入和锁止两个集装箱的面向彼此的端部部分。本发明通过以下事实来实现：集装箱联结架的鞍形架(10、11)设置成相对于集装箱联结架的基体框架(4)以浮动和自动搜寻的方式侧向运动；构件被设置为使锁止构件自动对准集装箱的箱式护角，并使锁止构件与集装箱的箱式护角接合；构件被设置为用于使集装箱与提升该集装箱相关地引导。

说明书

技术领域

本发明涉及意在用于朝向集装箱引导(steering-in)、锁止至集装箱 以及使集装箱提升的集装箱联结架。本发明具体地涉及用于同时提升两 个顺次布置的、亦即使短边或端部部分面向彼此的集装箱的集装箱联结 架。本发明特别涉及在提升过程中使两个集装箱相对于彼此移动、优选 居中的集装箱联结架。

背景技术

目前，世界上所有货物运输中的一大部分借助集装箱来实现。集 装箱通常由呈工业卡车和起重机等形式的不同类型的提升设备来处 理。为了使对不断增长数量的集装箱进行处理的方式合理化和加快速 度，目前存在提升联结架，该提升联结架意于用于例如起重机，并且 可用于同时处理多于一个的集装箱。这种提升联结架的示例是所谓的 双升联结架，该双升联结架同时组织用于夹持和联接两个顺次布置的 集装箱、亦即布置成使相应的端部部分彼此面对的的集装箱，以及在 单个提升步骤中将两个集装箱提升。通过同时提升两个集装箱，获得 了宝贵的处理时间，另外，当放下集装箱时该集装箱正好相对于彼此 布置。

如果待提升的两个集装箱碰巧相对于彼此稍移动地放置——这 是易于发生的：例如如果集装箱放置在不平的基底上并因此相对于彼 此以围绕集装箱的中心轴线稍旋转的方式放置、或者如果集装箱相对 于彼此以某一角度放置，则通过当今发现的提升联结架来夹持和锁止 这些集装箱会产生困难。集装箱随后不能够被直接提升，而是起重机 操作员不得不将提升联结架的不同的锁止装置手动引导到集装箱的 箱式护角上，在该箱式护角处放置有锁止和提升装置。这要求驾驶员 非常专心以及要求额外的时间，这降低了生产率。

可提升双集装箱的提升联结架本身是以前已知的。

例如SE 527325公开了一种用于提升两个顺次布置的集装箱的集 装箱联结架，其中以能够相对于集装箱联结架的基体框架侧向移动的 方式设置有至少一对锁止装置或鞍形架，所述至少一对锁止装置或鞍 形架位于联结架的中心部分处，并且意于夹持和联接/锁止入锁止构 件，该锁止构件位于集装箱的面向彼此的短边上。然而，这些鞍形架 不得不由起重机操作员例如借助于液压控制系统手动引导入集装箱 的箱式护角上，这要求精细的操纵和起重机操作员的高超技巧并且花 费了时间。

因此，本领域的现有技术没有以快速、简单和自动的方式解决如下 问题：可靠地夹持、锁止和提升顺次布置的碰巧相对于彼此发生转动或 移动的两个集装箱；随后使集装箱在提升期间自动居中，以及以正确和 优化的方式相对于彼此放下。

发明内容

本发明的目的在于解决上述问题，并且提出一种以介绍的方式提 到的类型的集装箱联结架，该集装箱联结架以快速、简单和自动的方 式可靠地引导其本身；夹持、锁止和提升顺次布置的至少两个集装箱， 甚至是在该集装箱以相对于彼此进行了转动或移动的情况下；使集装 箱相对于彼此在提升期间自动居中，从而上述集装箱以正确的方式被 放下。

本发明的另一目的在于，集装箱联结架的鞍形架和/或锁止构件应 能够自由运动或浮动，从而应当能够在驾驶员没有手动精密操作的情 况下，将集装箱联结架的锁止构件相对于相应的集装箱的箱式护角进 行了有效对准。

本发明的又一目的在于，使集装箱联结架和集装箱联结架的锁止 构件相对于集装箱的箱式护角中的至少一些最后对准以自动的方式 进行。

本发明的又一目的在于，两个集装箱的居中以机械的方式进行。

本发明的又一目的在于，借助液压方式进行机械居中。

所述的和其它的目的和优点根据本发明通过根据权利要求1特征 部分所述的特征的装置来实现。

因此，本发明涉及一种双升式集装箱联结架，该集装箱联结架在 没有通过驾驶员准确精细的操作或详细控制的情况下，在朝向两个集 装箱对准、夹持和锁止至所述两个集装箱的最终阶段，借助机械搜寻 杠杆将鞍形架的锁止构件引导至两个集装箱的箱式护角处。这意味着 可将至少一对锁止构件设在“浮动”状态中、亦即设在该集装箱可在 至少有限的区域内自由地侧向运动或摆动的状态中。在集装箱联结架 的外横梁上的锁止构件首先与位于集装箱的彼此背向的端壁部分或 短边处的箱式护角接合，因此集装箱联结架整体被引导到两个集装箱 的上方。然后，集装箱联结架的居中的锁止构件下降一些，从而所述 锁止构件与集装箱的位于彼此面对的端壁部分后短边上的箱式护角 相接合。所有的锁止构件在一个相同的时刻或以另一合适的顺序进行 锁止。随后，两个集装箱以单个共同的提升步骤被提升，并且在该提 升期间，集装箱联结架使两个集装箱相对于彼此居中，从而在后来的 将集装箱放到基底上或放到其它的集装箱上时，所述集装箱被居中地 放置以及彼此正确对准。因此，在接合阶段，集装箱联结架和鞍形架 自由地浮动和自动搜寻以及在没有辅助的情况下使集装箱的鞍形架 和锁止构件在水平方向上朝向集装箱的箱式护角自动引导。以这种方 式，加快了集装箱联结架的引导步骤，并且更加有效地提升和处理了 集装箱，这使得以成本效率更好的方式进行了处理。借助集装箱联结 架的伸缩构造，集装箱联结架可提升不同长度的集装箱并且也可设置 成能够提升单个集装箱。

本发明的其它的特征和优点在本发明的下面更详细的描述中以及 在附图和其它的权利要求中了解到。

附图说明

下面在一些优选实施例中借助附图更详细地描述本发明。

图1示出根据本发明的集装箱联结架的侧视图，该集装箱联结架 与两个顺次布置的集装箱接合并提升它们。

图2从上方示出两个集装箱，并且示出所述集装箱以相对于彼此 侧向移动的方式放置的情形。

图3从上方示出两个集装箱，所述集装箱以相对于彼此稍成角度 的方式放置。

图4从端部示出两个集装箱，所述集装箱以相对于彼此稍转动的 方式放置。

图5在从上方的斜向视图中更详细地示出根据本发明的集装箱联 结架，该集装箱联结架具有两个鞍形架，所述鞍形架借助于各自的连 杆系统能够相对于所述集装箱联结架的纵向轴线横向地、亦即相对于 集装箱联结架的纵向轴线侧向地移动。

图6在穿过集装箱联结架的基体框架的横截面中更详细地示出鞍 形架之一中包括的部件和连杆。

图7从集装箱之一的端部示出夹持顺次布置的两个集装箱的集装 箱联结架，其中可看出两个鞍形架已经相对于彼此侧向移动而能够与 两个集装箱同时联接的情形。

图8从上方示出与图7中一样的位置。

图9从下方示出与图7和图8中一样的位置。

图10从下方示出集装箱联结架在提升两个集装箱之后使所述两 个集装箱相对于彼此居中的情形。

图11更清楚地示出本发明的原理并且更精确地示出鞍形架，该鞍 形架处于其浮动状态中并具有两个设置用于居中功能的缸。

图12原理上示出本发明的替代性实施方式，该鞍形架处于其浮动 状态中并仅具有一个设置用于居中功能的双缸。

具体实施方式

因此，本发明涉及一种双升式集装箱联结架，其意在能够同时提 升两个顺次布置的集装箱，并且在驾驶员没有详细控制或精细操控的 情况下，朝向位于彼此面对的两个集装箱的端壁部分处的箱式护角自 动地侧向引导被居中的鞍形架及其锁止构件。

图1示出根据本发明的提升联结架1已经夹紧、联接并锁止到顺 次布置成一行的集装箱2、3上的情形。集装箱联结架1包括基体框 架4，在该基体框架4中以可移动的方式设置有梁5、6。在梁5、6 的外端部处设置有横梁7、8，在所述横梁7、8的最外端部设有锁止 构件9、所谓的扭锁。在基体框架4的中心部分处设置有两个所谓的 鞍形架10、11。每个鞍形架10、11均包括两个双升箱14、15(参见 图6)，所述双升箱14、15借助连杆系统彼此联接并且铰接安装到基 体框架4上。连杆12、13允许鞍形架10、11运动至有限程度或侧向 地、亦即相对于基体框架4的虚拟纵轴线横向地成角度。位于双升箱 14、15内的锁止构件9也可相对于基体框架4沿竖直方向上升和下 降至有限程度。图中示出，集装箱2、3处于提升期间并且在此该集 装箱相对于彼此居中。为了清楚，图中忽略了与起重机或其它合适的 提升装置的连接。

图2至图4示出了集装箱2、3所可能发生的相对于彼此放置并 且仍通过本发明被夹持、锁止和居中的情形的不同示例。图2中，从 上方示出例如两个集装箱2、3以相对于彼此侧向移动的方式放置的 情形。图3中，从上方示出集装箱2、3相对于彼此以角位移α布置 的情形，而在图4中，从侧向示出两个集装箱2、3相对于彼此转动 地放置的情形。在所有情况下，由于浮动的和能运动的鞍形架构造， 借助于根据本发明的集装箱联结架1可容易地夹持、提升集装箱2、 3以及使该集装箱2、3居中。

图5在从上方的斜向视图中更详细地示出根据本发明的集装箱联 结架1，该集装箱联结架1具有基体框架4和两个鞍形架10、11，该 鞍形架10、11沿集装箱联结架1的纵向方向顺次布置，而且该鞍形 架10、11借助于悬挂在连杆12、13中能横向于集装箱联结架1的纵 向轴线侧向地移动和/或成角度。图中示出了鞍形架10、11及其锁止 构件9相对于彼此稍侧向地移动的情形。

图6在穿过集装箱联结架1的基体框架4的横截面中更详细地示 出鞍形架11之一中包括的部件和连杆。锁止构件9设置在所谓的双 升箱14、15中，所述双升箱14、15悬挂在相应的平行杆系统中，其 中上连杆16将双升箱14的上部分附接至集装箱联结架4的基体框 架，而下连杆17将双升箱14的下部分附接至竖直的连杆18在支点 19a中的一端部上，而该竖直的连杆18的另一端部铰接固定在基体 框架4中(也参见图11和图12)。相对于基体框架4横向设置、优 选位于该基体框架4下面的水平拉杆20联接到下连杆17与竖直的连 杆18之间的支点19a。水平拉杆20的另一端部联接到位于基体框架 4另一侧的另一双升箱15中相应的支点19b。这使得两个双升箱14、 15相互机械联接，这在双升箱14、15与锁止构件9a、9b之间提供 了恒定的距离，而与鞍形架10、11相对于基体框架4的侧向位置无 关。

双升箱14、15设置有相应的搜寻杠杆21、22，这使得当双升箱 14、15和锁止构件9a、9b下降但没有直接地碰撞集装箱2、3的箱 式护角23、24时，搜寻杠杆21、22中至少有一个仍总是碰撞集装箱 2、3的角或边缘。因此，搜寻杠杆21、22在最近的双升箱14、15 上造成拉力或压力，因此鞍形架10、11以侧向向外并且远离集装箱 联结架1的基体框架4的方式移动和/或成角度，从而例如借助缸26 使锁止构件9a、9b下降进入箱式护角23、24的锁止开口内并将集装 箱3锁止。同时，水平拉杆20随后将另一双升箱12、13向内朝向基 体框架4拉动和/或成角度。以这种方式，双升箱12、13实际上完成 了钟摆运动，并且使锁止构件9侧向地平行运动。

为了允许两个集装箱2、3在提升时相对于彼此居中以及为了双 升箱14、15和/或锁止构件9a、9b应能侧向运动或成角度，在对准 和联接阶段过程中，下水平横向拉杆20设置有固定的顶座 (holder-on)25，该顶座25优选设置在该拉杆20的中间。在该顶座 25的各个侧上设置有两个呈液压缸27、28形式的致动器，该液压缸 27、28具有安装在集装箱联结架1的基体框架4中的活塞杆(参见 图11)。缸27、28的活塞杆的外端部既没有固定联接到基体框架4 上也没有固定联接到拉杆20上，而是当活塞杆被压出缸27、28时， 所述外端部接合靠在并且压靠在所述顶座25上，由此使水平横向拉 杆20移动，从而使双升箱14、15移动至中心位置或竖直位置、亦即 鞍形架10、11和/或锁止构件9相对于基体框架4的居中位置。当例 如在将集装箱联结架1对准、夹持和锁止至集装箱2、3上之前需要 使鞍形架10、11和双升箱14、15浮动时，活塞杆缩回缸27、28内， 这为鞍形架10、11相对于基体框架4的纵向轴线的侧向摆动和/或成 角度提供了空间。当集装箱2、3上升时，两个活塞杆朝向顶座25被 压出缸27、28，其中水平横向拉杆20进而该水平横向拉杆20的鞍 形架10、11和锁止构件9将被居中至所述居中位置或竖直位置，其 中两个集装箱2、3相互对准地居中。如果被证明是有利的，当然也 有可能，活塞杆不同程度地被压出以提供集装箱的侧向运动而不是出 于使其居中的目的。

缸26设置在双升箱14、15的上部分与在基体框架4处的下附接 点29之间，借助此缸26可提供双升箱14、15和锁止构件9的上升 和下降。以这种方式，集装箱联结架1可首先在集装箱2、3相互背 离的外端部部分夹持并锁止到该集装箱2、3上，随后夹持并锁止到 集装箱2、3相互面对的端部部分。

图7在视图中从集装箱2、3的端部部分示出了夹持顺次布置的 两个集装箱2、3的集装箱联结架1，其中可看到鞍形架10、11和/ 或锁止构件9相对于彼此侧向移动或成角度以便能够同时联接到两 个集装箱2、3上的情形。在此，为清晰起见，去除了集装箱联结架 1的外联接部分。

图8从上方示出了鞍形架10、11的与图7中一样的位置。在此， 也看到了集装箱2、3以相对于彼此侧向移动和/或成角度的方式放置 的情形，以及外拉杆12、13铰接地设置在基体框架4与相应的鞍形 架10、11的双升箱14、15之间、以允许鞍形架11的侧向运动和/或 成角度的情形。

图9从下方示出与图7和图8中一样的位置。在此，可看到两个 鞍形架10、11以及所述两个鞍形架10、11的下连杆和缸的布置。所 述部件的布置示出了鞍形架10、11已经到达并呈现相应的侧向端部 位置，由此鞍形架10、11在此相对于彼此被最大地移动和/或成角度。 当向缸27、28供给具有压力的液压油时，活塞杆30、31将压靠在居 间拉杆20的顶座25上，由此作用到鞍形架10、11上以呈现相对于 基体框架4的居中和竖直位置。

图10示出在提升开始之后集装箱联结架1已经使两个集装箱相对 于彼此居中的情形。在此，缸27、28已经被供给液压油，活塞杆30、 31已经被向外压到外部位置并且压在居间拉杆20的顶座25的两侧上， 由此将鞍形架10、11和锁止构件9压入居中位置。

图11更清楚地示出了本发明的原理。在此，鞍形架10示出为处于 其浮动状态中，其中两个缸27、28用于居中功能。箭头示出连杆和拉 杆可围绕连结部以及连结部的固定点转动的情形。

图12原理上示出本发明的替代实施方式。与图11的不同之处在于， 鞍形架11在其浮动状态中仅具有设置用于居中功能的单个致动器、液 压双缸32。在此，下水平横向拉杆20设置有两个固定的顶座33、34。 液压缸32安装在集装箱联结架1的基体框架4上。缸32是双动式的并 具有在各个方向上定向的活塞杆35、36。所述两个活塞杆35、36可接 合和压靠在所述顶座33、34上。当双升箱10、11需要浮动时，活塞杆 35、36整体或部分地缩回缸32内，这为鞍形架11相对于基体框架4 的纵向轴线进行侧向摆动和/或成角度提供了空间。当集装箱上升时， 使得两个活塞杆35、36从缸32朝向相应的顶座33、34突出，其中， 水平横向拉杆20将被居中至居中或竖直位置，而两个集装箱2、3以彼 此对准的方式居中。

因此，在对相对于彼此以移动、角位移或旋转的方式放置的集装箱 2、3进行夹持时，集装箱联结架的功能是因此使设置在其中的一个或两 个鞍形架10、11和锁止构件9沿横向于集装箱联结架的纵向轴线的方 向相对于彼此和/或相对于集装箱联结架1移动或成角度。所述移动和/ 或成角度主要以机械的方式借助搜寻杠杆21、22来完成，因此鞍形架 10、11在引导期间自由运动。

上述描述主要旨在有助于理解本发明。因此，本发明当然不局限于 所述的实施方式，在本发明的一般思想的范围以及随后的权利要求的保 护范围内本发明的另外的变型方案也是可能和可行的。因此，液压缸可 例如被替换成其它类型的致动装置，如电气的、气动的、电磁式的或类 似的致动器。实际上，可使用已知类型的任何致动器。代替在起重机中 使集装箱居中，当然也有可能使用根据本发明的技术将集装箱相对于彼 此引导入某一期望的位置中。在没有缸主动操作的情况下，也可实现居 中或引导，即居中可借助集装箱通过使集装箱自己转入居中位置的方式 来实现——因为集装箱力求到达构造中间的平衡位置，作为替代，该功 能可借助于例如某种弹性构件来被辅助。