海绵辊组装系统及海绵辊组装方法

摘要

一种海绵辊组装系统，包括承载台及设于所述承载台上的至少三个夹持装置，所述承载台设置有海绵放置工位，每个夹持装置包括第一驱动器及与所述第一驱动器相连的夹持头，所述夹持头可夹紧或松开，所述第一驱动器设于所述承载台，所述至少三个夹持装置的夹持头围绕所述海绵放置工位设置，且所述第一驱动器驱动所述夹持头靠近或远离所述海绵放置工位。上述海绵辊组装系统组装效率较高。本发明还提供一种使用上述海绵辊组装系统的海绵辊组装方法。

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种海绵辊组装系统及使用该海绵辊组装系统的海绵辊组装方 法。

【背景技术】

随着打印机、复印机等设备普及使用，以及其耗材产品的高消耗现象，全 球每年对此类设备的海绵辊等产品的需求量巨大。海绵辊一般包括芯轴及套设 在芯轴上的海绵条。目前，海绵辊组装时通常采用的是手工穿轴的方式，将打 孔的海绵套设在芯轴上。然而，采用手工穿轴的方式组装海绵辊效率较低。

【发明内容】

基于此，有必要提供一种组装效率较高的海绵辊组装系统及海绵辊组装方 法。

一种海绵辊组装系统，包括承载台及设于所述承载台上的至少三个夹持装 置，所述承载台设置有海绵放置工位，每个夹持装置包括第一驱动器及与所述 第一驱动器相连的夹持头，所述夹持头可夹紧或松开，所述第一驱动器设于所 述承载台，所述至少三个夹持装置的夹持头围绕所述海绵放置工位设置，且所 述第一驱动器驱动所述夹持头靠近或远离所述海绵放置工位。

在优选的实施例中，每个夹持装置还包括第二驱动器及连接件，所述第二 驱动器固设于所述连接件，所述第二驱动器驱动所述夹持头夹紧或松开，所述 连接件连接至所述第一驱动器且所述第一驱动器驱动所述连接件靠近或远离所 述海绵放置工位。

在优选的实施例中，所述承载台包括第一承载面及与所述第一承载面对应 的第二承载面，所述海绵放置工位设有与所述夹持头对应的配合孔。

在优选的实施例中，所述夹持装置共有四个，所述承载台的第一承载面及 第二承载面分别设有两个夹持装置，且设于所述第一承载面的两个夹持装置分 别位于所述海绵放置工位的两边，设于所述第二承载面的两个夹持装置分别位 于所述海绵放置工位的两边。

在优选的实施例中，所述夹持装置还包括设于所述承载台的支架，所述支 架包括支撑板，所述支撑板与所述承载台之间形成一定夹角，所述第一驱动器 固定于所述支撑板且可带动所述夹持头沿平行于所述支撑板的方向运动。

在优选的实施例中，所述海绵辊组装系统还包括固设于所述承载台的多个 驱动件，所述海绵放置工位为自所述第一承载面凹陷且凸设于所述第二承载面 的U型槽，其中设于所述第一承载面的每一夹持装置的支架均与一个驱动件连 接，所述驱动件可带动所述夹持装置远离或靠近所述海绵放置工位。

在优选的实施例中，所述海绵辊组装系统还包括设于所述承载台的滑轨， 其中与所述驱动件连接的支架与所述滑轨滑动连接且沿所述滑轨可滑动。

在优选的实施例中，所述海绵辊组装系统还包括抵持件、限位装置和减震 器，所述抵持件固设于与所述驱动件相连的支架，所述限位装置包括固定于所 述承载台两个限位件，所述两个限位件分别位于所述抵持件两侧，每个限位件 上均设有一个减震器。

一种采用上述海绵辊组装系统的海绵辊组装方法，包括以下步骤：提供具 有轴孔的海绵条及与所述海绵条的轴孔相适配的芯轴；将所述海绵条放置于所 述海绵放置工位；所述至少三个夹持装置的夹持头夹持所述海绵条外部表面； 所述第一驱动器驱动与其相连的夹持头远离所述海绵条放置工位使所述海绵条 的轴孔扩大；将所述芯轴插入所述海绵条的轴孔；所述第一驱动器驱动与其相 连的夹持头靠近所述海绵条放置工位；及所述夹持装置的夹持头松开海绵条。

在优选的实施例中，所述芯轴的外表面涂敷有胶层以将所述芯轴与所述海 绵条粘接在一起。

上述海绵辊组装系统及海绵辊组装方法，通过设置至少三个围绕海绵放置 工位的夹持装置的夹持头，夹持放置于海绵放置工位的海绵条的表面，第一驱 动器驱动夹持头向远离海绵条的方向运动，从而向海绵条的外侧施加拉力使海 绵条的轴孔扩大，从而可以快速的将芯轴插入轴孔，当芯轴插入轴孔后，第一 驱动器驱动夹持头向靠近海绵条的方向运动使海绵条恢复原状，夹持头松开海 绵条即可，组装效率较高。

【附图说明】

图1为一实施例的海绵辊组装系统的立体示意图；

图2为图1中海绵辊组装系统的部分剖面图；

图3为一实施方式的海绵辊组装方法的流程图；

图4为图1中夹持头夹持海绵条的示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图和具体实施例对海绵辊组装系统及海绵辊组装方法进一步阐 明。

请参阅图1，一实施方式的海绵辊组装系统100包括承载台10、滑轨20、 夹持装置30、驱动件40、抵持件50、限位装置60及减震器70。滑轨20、夹持 装置30、驱动件40、抵持件50、限位装置60及减震器70均设于承载台10。 该海绵辊组装系统100用于组装海绵辊200，海绵辊200包括具有轴孔202的海 绵条204及与轴孔202相适配的芯轴206。

请同时参阅图2，承载台10大体为矩形板状。承载台10具有第一承载面 12及与第一承载面12相对的第二承载面14。承载台10上设有海绵放置工位16， 海绵放置工位16开设有长条形的配合孔162。本实施方式中，海绵放置工位16 大体为狭长的U型槽，海绵放置工位16自第一承载面12凹陷且凸设于第二承 载面14，配合孔162共有两个，两个配合孔162分别开设于海绵放置工位16的 两个相对的槽壁。

滑轨20设于第一承载面12。本实施方式中，滑轨20为自第一承载面12的 表面凹陷而成的滑槽，滑轨20共有两个，两个滑轨20分别位于海绵放置工位 16的两边且两个滑轨20的延伸方向与海绵放置工位16的延伸方向大体垂直。 每个滑轨20包括两个平行设置的滑槽。

夹持装置30包括支架31、连接件32、第一驱动器33、第二驱动器34及夹 持头35。本实施方式中，夹持装置30共有四个，其中两个夹持装置30设于第 一承载面12且分别位于海绵放置工位16的两边，两个夹持装置30的支架31 分别与两个滑轨20滑动连接；另外两个夹持装置30设于第二承载面14且分别 位于海绵放置工位16的两边。支架31包括支撑板312。支撑板312相对承载台 10倾斜设置，本实施方式中，支撑板312与承载台10之间的夹角大约为45度。 第一驱动器33固定于支撑板312。连接件32大体为板状。连接件32与第一驱 动器33相连，第一驱动器33驱动连接件32靠近或远离海绵放置工位16。本实 施方式中，第一驱动器33为气缸，包括主体332及自主体332延伸而出且大体 沿平行于支撑板312的方向延伸的活塞杆334，连接件32与活塞杆334固接。 第二驱动器34固设于连接件32。本实施方式中，第二驱动器34为气缸。夹持 头35包括两个夹臂352。本实施方式中，夹臂352大体为长条状。两个夹臂352 连接至第二驱动器34且两个夹臂352受第二驱动器34的驱动可靠近或远离以 夹紧或松开。本实施方式中，夹持头35的两个夹臂352均沿平行于海绵放置工 位16的延伸方向延伸，四个夹持装置30的夹持头35围绕海绵放置工位16设 置且设于第二承载面14的两个夹持装置30的夹持头35分别对应于开设于海绵 放置工位16的两个配合孔162。

驱动件40共有两个，两个驱动件40分别与设置于第一承载面12的两个夹 持装置30的支架31连接以驱动支架31沿滑轨20滑动。本实施方式中，驱动 件40为气缸，两个驱动件40均固定于承载台10且分别位于两个支架30远离 海绵放置工位16的一侧。

抵持件50大体为矩形板状。本实施方式中，抵持件50共有两个，两个抵 持件50分别固设于与两个驱动件40相连的两个支架31的一侧。

限位装置60共有两个，两个限位装置60均固设于第一承载面12，两个限 位装置60分别位于与两个滑轨20连接的两个支架31的一侧且对应于与该支架 31固接的抵持件50。本实施方式中，每个限位装置60包括两个限位件62。限 位件62大体为L型板状，其中一个限位件62位于抵持件50靠近海绵放置工位 16的一侧，另一个限位件62位于抵持件50远离海绵放置工位16的一侧。

减震器70共有四个。每个减震器70固设于一个限位件62且对应于抵持件 50。减震器70可以为弹簧减震器、充气减震器或液压减震器等。

进一步的，海绵辊组装系统100还包括用于将芯轴206插入海绵条204的 轴孔202中的装配装置80。

请同时参阅图3，一实施方式的海绵辊组装方法，包括以下步骤：

步骤S110、提供海绵辊组装系统100。

步骤S120、提供具有轴孔202的海绵条204及与轴孔202相适配的芯轴206。

本实施方式中，海绵条204为矩形且截面为正方形，轴孔202开设于海绵 条204中心位置，轴孔202沿海绵条204的延伸方向延伸且贯穿海绵条204两 个相对的端面。可以理解，海绵条204也可为圆柱形等其他形状。芯轴206表 面涂敷有胶层。

步骤S130、将海绵条204放置于承载台10的海绵放置工位16。

本实施方式中，海绵条204位于海绵放置工位16的下方的两条棱分别对应 于两个配合孔162，且每条棱位于一个夹持头35的两个夹臂352之间。

步骤S140、夹持装置30的夹持头35夹持海绵条204外部表面。

请同时参阅图4，本实施方式中，首先，驱动设于第一承载面12的两个夹 持装置30靠近海绵条204。具体为：驱动件40驱动支架31沿滑轨20滑动，使 两个夹持装置30的夹持头35分别对应于海绵条204位于海绵放置工位16的上 方的两条棱，且每条棱位于一个夹持头35的两个夹臂352之间，在夹持装置30 滑动的过程中抵持件50抵持固设于限位装置60靠近海绵条204的限位件62上 减震器70。

接着，第二驱动器34驱动夹持头35的两个夹臂352相互靠近从而将海绵 条204的四条棱分别夹紧。夹持头35的两个夹臂352分别向海绵条204施加朝 向另一个夹臂352的作用力f1和f2，两个作用力f1及f2方向相反，从而挤压 海绵条204的棱，将海绵条204夹紧。

步骤S150、第一驱动器33驱动与其相连的夹持头35远离海绵条放置工位 16使海绵条204的轴孔202扩大。

本实施方式中，本实施方式中，第一驱动器33驱动与之相连的连接板32 带动第二驱动器34及夹持头35向远离海绵条204的方向运动大约3mm。四个 夹持装置30的第一驱动器33分别向海绵条204的四条棱施加拉力F1、F2、F3 及F4，从而使轴孔202扩大。可以理解，夹持头35不限于向远离海绵条204 的方向运动3mm，只要使轴孔202扩大方便将芯轴206插入即可。

步骤S160、将芯轴206插入海绵条204的轴孔202。

本实施方式中，使用装配装置80将芯轴206插入海绵条204的轴孔202。 可以理解，不限于采用装配装置80将芯轴206插入海绵条204的轴孔202，放 轴孔202扩大之后，也可手动将芯轴206插入海绵条204的轴孔202。

步骤S170、第一驱动器33驱动与其相连的夹持头35靠近海绵条放置工位 16。

夹持头35靠近海绵条放置工位16后海绵条204恢复原状，从而使轴孔202 的孔壁与芯轴206的外表面贴合。芯轴206表面的胶层可以将海绵条204与芯 轴206粘接在一起。

步骤S180、夹持装置30的夹持头35松开海绵条204。

本实施方式中，第二驱动器34驱动两个夹臂352相互远离从而使夹持头35 松开海绵条204。

本实施方式中，海绵辊组装方法还包括步骤S190、将组装好的海绵辊200 取出。驱动件40带动与之相连的夹持装置30远离海绵辊200，在夹持装置30 滑动的过程中抵持件50抵持限位装置60远离海绵辊200的限位件62上减震器 70，设于承载台10的第一承载面12上的两个夹持装置30在驱动件40的驱动 下远离海绵辊200后，即可将海绵辊200自海绵放置工位16取出。可以理解， 也可直接将海绵辊200自四个夹持装置30的夹持头35之间抽出。

上述海绵辊组装系统100及海绵辊组装方法，通过设置四个围绕海绵放置 工位16的夹持装置30的夹持头50，夹持海绵条204的表面，第一驱动器33驱 动夹持头50向远离海绵条204的方向运动，从而向海绵条204的外侧施加拉力 使海绵条的轴孔202扩大，从而可以快速的将芯轴206插入轴孔202，当芯轴 206插入轴孔202后，第一驱动器33驱动夹持头50向靠近海绵条204的方向运 动使海绵条204恢复原状，夹持头50松开海绵条204即可，组装效率较高。

可以理解，滑轨20不限于为开设于承载台10的滑槽，也可以为固设于承 载台10的第一承载面12上的轨道。滑轨20及驱动件40可以省略，此时直接 将海绵条204自海绵放置工位16的一侧插入，将组装好的海绵辊200自海绵放 置工位16的一侧抽出即可。海绵放置工位16不限于为U型槽，也可为开设于 承载台10且贯穿第一承载面12及第二承载面14的长条形的通槽，此时当海绵 条204放置于海绵放置工位16时，海绵条204抵持固设于第二承载面14的两 个夹持装置30的夹持头50即可。夹持装置30的数量不限于为四个，也可为三 个或多于四个，只要能夹持海绵条204外部表面使海绵条的轴孔202扩大即可。 第二驱动器34可以省略，此时夹持头50为弹性夹。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域 的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和 改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附 权利要求为准。