用于在汽车的泊车辅助系统中显示障碍物的方法和装置

摘要

本发明涉及一种在汽车（2）的泊车辅助系统（1）中显示障碍物的方法，包括下述步骤：a)求出环境图像，并且识别在其中存在的障碍物（7、8），b)求出识别的障碍物的至少一个距离数值，和/或角位置，c)根据求出的距离数据，和/或角位置将边缘加强方法应用到环境图像区域中去，d)在泊车辅助系统的显示器（9）中显示具有已求出的环境图像的边缘加强，以及用于执行本方法的装置。