一种数控钢筋弯箍机多向弯箍装置

摘要

本发明公开了一种数控钢筋弯箍机多向弯箍装置，它包括电机、变速箱、弯箍轴、上下移动油缸、导向杆、上止点限位开关、下止点限位开关、零位限位开关、180度限位开关、随动支架、联轴器、旋转编码器、直线光轴、光轴滑块、左右移动油缸、左移动限位开关、右移动限位开关、左右移动拨叉；其中弯箍轴包括内轮和外轮；联轴器的上下位置上设有零位限位开关和180度限位开关，联轴器的一端与旋转编码器连接；上下移动油缸与变速箱钢性连接；左右移动拨叉的上面设有左移动限位开关和右移动限位开关；随动支架通过通过光轴滑块设置在直线光轴上。本发明积极的意义在于：在不停机的状态下可实现同一钢筋不同正反方向的弯曲，可显著提高工作效率。

说明书

技术领域

本发明属于钢筋加工机械领域，具体涉及了一种数控钢筋弯箍机多向弯 箍装置。

背景技术

随着建筑领域混凝土构件的大量使用，混凝土构件中形状各异的钢筋箍 大量使用，长期以来，钢筋箍都是靠建筑工人手工完成，其工艺落后，耗时 耗力，工作效率低，钢筋箍弯尺寸、角度精度差，严重影响建筑工程进度和 建筑整体质量。随着机械化水平的提高，国内外厂家生产了各式钢筋弯箍机 械，弯箍机弯箍部分的装置只能向一个方向进行钢筋弯曲，无法完成带有反 方向弯曲的钢筋形状弯曲。

发明内容

本发明的目的在于提供一种数控钢筋弯箍机多向弯箍装置，它不仅可完 成包括反方向在内的各种形状的钢筋箍弯曲工作，同时结构简单，造价低。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案如下：

一种数控钢筋弯箍机多向弯箍装置，它包括电机、变速箱、弯箍轴、上 下移动油缸、导向杆、上止点限位开关、下止点限位开关、零位限位开关、 180度限位开关、随动支架、联轴器、旋转编码器、直线光轴、光轴滑块、 左右移动油缸、左移动限位开关、右移动限位开关、左右移动拨叉；所述的 弯箍轴包括内轮和外轮；所述的联轴器的上下位置上设有零位限位开关和 180度限位开关，联轴器的一端与旋转编码器连接；所述的电机与变速箱连 接；所述的上下移动油缸与变速箱钢性连接，之间设有导向杆；所述的左右 移动拨叉与左右移动油缸连接，左右移动拨叉的上面设有左移动限位开关和 右移动限位开关；所述的随动支架通过通过光轴滑块设置在直线光轴上。

上述一种数控钢筋弯箍机多向弯箍装置，所述的弯箍轴设置在随动支架 上并与变速箱联接，弯箍轴的一端开设有花键槽，设有花键槽的该端设有内 轮和外轮，弯箍轴的另一端与联轴器联接。

本发明一种数控钢筋弯箍机多向弯箍装置，是这样实现钢筋多向弯曲成 型的：

正向钢筋弯曲成型：上下移动油缸在油压的作用下向下移动至下止点位 置，由下止点限位开关发出移动到位信号后停止向下移动，同时弯曲轴在电 机和变速箱的带动下旋转至零位位置，由零位限位开关发出零位信号，电机 停止转动，此时弯箍轴上的内轮和外轮成垂直排列状态，弯箍轴在左右移动 油缸的推动下至左移动限位开关位置，由左移动限位开关发出到位信号停止 左右移动油缸的运动，钢筋由数控弯箍机进行调直后，根据钢筋图形要求的 长度，送至弯箍轴上的内轮和外轮之间后，由电机驱动变速箱带动弯箍轴顺 时旋转，并带动联轴器上的旋转编码器进行角度测量，当钢筋弯曲的角度达 到钢筋图形要求的角度时，停止顺时旋转，并进行逆时旋转至零位限位开关， 停止逆时旋转，由零位限位开关发出到位信号后，调直后的钢筋由数控弯箍 机根据图形要求的尺寸，继续送入弯箍轴上的内轮和外轮之间进行弯曲，当 整个钢筋箍弯曲结束时，左右移动油缸向右移动至右移动限位开关处，由右 移动限位开关发出信号，停止向右移动，由数控弯箍机上的牵引装置将钢筋 箍拖回，进行剪断。

反向钢筋弯曲成型：上下移动油缸在油压的作用下向上移动至上止点位 置，由上止点限位开关，发出移动到位信号后停止向上移动，同时弯曲轴在 电机和变速箱的带动下旋转至180度限位开关位置，由180度限位开关发出 信号，电机停止转动，弯箍轴在左右移动油缸的推动下至左移动限位开关位 置，由左移动限位开关发出到位信号，钢筋由数控弯箍机进行调直后，根据 钢筋图形要求的长度，送至弯箍轴上的内轮和外轮之间后，由电机驱动变速 箱带动弯箍轴逆时旋转，并带动联轴器上的旋转编码器进行角度测量，当钢 筋弯曲的角度达到钢筋图形要求的角度时，停止逆时旋转，并进行顺时旋转 至180度限位开关，停止顺时旋转，由180度限位开关发出到位信号后，调 直后的钢筋由数控弯箍机根据图形要求的尺寸，继续送入弯箍轴上的内轮和 外轮之间进行弯曲，当整个钢筋箍弯曲结束时，左右移动油缸向右移动至右 移动限位开关处，由右移动限位开关发出信号，停止向右移动，由数控弯箍 机上的牵引装置将钢筋箍拖回，进行剪断。

上述动作过程，上下移动油缸通过导向杆导向整个变速箱的上下移动； 弯箍轴左右移动时通过左右移动拨叉与花键进行啮合。

需要说明的是，上述动作过程均是通过数控钢筋弯箍机的PLC控制系 统来进行数字控制的。

本发明积极的意义在于：在不停机的状态下可实现同一钢筋不同正反方 向的弯曲，可显著提高工作效率；同时具有结构简单的特征。

附图说明

图1是发明一种数控钢筋弯箍机多向弯箍装置结构示意图；

图中，内轮1，外轮2，左右移动拨叉3，左移动限位开关4，右移动限 位开关5，左右移动油缸6，弯箍轴7，直线光轴8，光轴滑块9，零位限位 开关10，联轴器11，旋转编码器12，180度限位开关13，上止点限位开关 14，下止点限位开关15，上下移动油缸16，电机17，导向杆18，随动支架 19，变速箱20，花键槽21。

具体实施方式

下面结合附图进行详细的阐述：

如图所示，一种数控钢筋弯箍机多向弯箍装置，它包括电机17、变速箱 20、弯箍轴7、上下移动油缸16、导向杆18、上止点限位开关、下止点限位 开关15、零位限位开关10、180度限位开关13、随动支架19、联轴器11、 旋转编码器12、直线光轴8、光轴滑块9、左右移动油缸6、左移动限位开 关4、右移动限位开关5、左右移动拨叉3；弯箍轴7包括内轮1和外轮2； 联轴器11的上下位置上设有零位限位开关10和180度限位开关13，联轴器 11的一端与旋转编码器12连接；电机17与变速箱20连接；上下移动油缸 16与变速箱20钢性连接，之间设有导向杆18；左右移动拨叉3与左右移动 油缸6连接，左右移动拨叉3的上面设有左移动限位开关4和右移动限位开 关5；随动支架19通过通过光轴滑块9设置在直线光轴8上。

如图所示，所述的弯箍轴7设置在随动支架19上并与变速箱20联接， 弯箍轴7的一端开设有花键槽21，弯箍轴7设有花键槽21的该端设有内轮 1和外轮2，弯箍轴7的另一端与联轴器11联接。

如图所示，本发明正向钢筋弯曲成形：在数控钢筋弯箍机的PLC控制 下，上下移动油缸16在油压的作用下向下移动至下止点位置，由下止点限 位开关15，发出移动到位信号后停止向下移动，同时弯箍轴7在电机17和 变速箱20的带动下旋转至零位位置，由零位限位开关10发出零位信号，电 机17停止转动，此时弯箍轴7上的内轮1和外轮2成垂直排列状态，弯箍 轴7在左右移动油缸6的推动下至左移动限位开关4位置，由左移动限位开 关4发出到位信号，停止左右移动油缸6运动，钢筋由数控弯箍机进行调直 后，根据钢筋图形要求的长度，送至弯箍轴7上的内轮1和外轮2之间后， 由电机17驱动变速箱20带动弯箍轴7顺时旋转，并带动联轴器11上的旋 转编码器12进行角度测量，当钢筋弯曲的角度达到钢筋图形要求的角度时， 停止顺时旋转，并进行逆时旋转至零位限位开关10，停止逆时旋转，由零位 限位开关10发出到位信号后，调直后的钢筋由数控弯箍机根据图形要求的 尺寸，继续送入弯箍轴7上的内轮1和外轮2之间进行弯曲，当整个钢筋箍 弯曲结束时，左右移动油缸6向右移动至右移动限位开关5处，由右移动限 位开关5发出信号，停止向右移动，由数控弯箍机上的牵引装置将钢筋箍拖 回至剪断位置，进行钢筋剪断。

反向钢筋弯曲成型：在数控钢筋弯箍机的PLC控制下，上下移动油缸 16在油压的作用下向上移动至上止点位置，由上止点限位开关14.发出移 动到位信号后停止向上移动，同时弯箍轴7在电机17和变速箱20的带动下 旋转至180度限位开关13位置，由180度限位开关13发出信号，电机17 停止转动，弯箍轴7在左右移动油缸6的推动下至左移动限位开关4位置， 由左移动限位开关4发出到位信号，钢筋由数控弯箍机进行调直后，根据钢 筋图形要求的长度，送至弯箍轴7上的内轮1和外轮2之间后，由电机17 驱动变速箱20带动弯箍轴7逆时旋转，并带动联轴器11上的旋转编码器12 进行角度测量，当钢筋弯曲的角度达到钢筋图形要求的角度时，停止逆时旋 转，并进行顺时旋转至180度限位开关13处，停止顺时旋转，由180度限 位开关13发出信号到位信号后，调直后的钢筋由数控弯箍机根据图形要求 的尺寸，继续送入弯箍轴7上的内轮1和外轮2之间进行弯曲，当整个钢筋 箍弯曲结束时，左右移动油缸6向右移动至右移动限位开关5处，由右移动 限位开关5发出信号，停止向右移动，由数控弯箍机上的牵引装置将钢筋箍 拖回至剪断位置，进行钢筋剪断。