减少起弧时的飞溅的发生的电弧焊接方法

摘要

一种减少起弧时的飞溅的发生的电弧焊接方法，其使由机器人支承的焊炬或焊接对象物移动，以该焊接对象物上的焊接开始点为起始点进行电弧焊接，其中包含以下步骤：对焊接开始点进给焊丝；当焊丝的前端接触到焊接对象物之后，停止进给焊丝；供给不产生电弧的范围内的起弧前焊接功率，对焊丝以及焊接对象物加热；一面回绕焊丝一面供给产生电弧的电弧产生焊接功率；以及供给正式焊接功率来进行正式焊接。