力矩电机直接驱动的高精密回转工作台

摘要

本发明公开一种力矩电机直接驱动的高精密回转工作台,包括回转台体，回转台体上固定有内壳、涨紧套和轴承法兰，涨紧套安装在回转套内，内壳和回转台体之间设有力矩电机，内壳上端固定有读数头支架，内壳上固定有下分油轴，下分油轴下端与接油盘相连，接油盘上装有回油管；下分油轴和上分油轴相连，上分油轴固定在回转体上，回转体固定在回转套上，回转体下端装有角度编码器，回转体上端装有随行夹紧器、定位环和上盖板，定位环套设在随行夹紧器外；回转台体与力矩电机的定子相连，回转套与力矩电机的转子相连，回转套和回转体之间设有轴承，轴承外圈通过轴承法兰与回转台体相连。本发明结构简单、精度高、转数高、制动效果好。

说明书

技术领域

本发明涉及一种高精密回转工作台，具体涉及一种由内装式力矩电机直接驱动的高精、高速回转工作台，属于机加工技术领域。

背景技术

我国现有的回转工作台，一般采用传统的齿轮、涡轮蜗杆或端齿盘等传动机构，其机械结构复杂、冗长、故障多；且传动间隙无法消除、精度低、动态响应慢、噪音大、能耗高，无法满足高速、高精机床的需求。

由力矩电机直接驱动的回转工作台，传动结构简单、平稳、精度高、响应快，但其转数低、制动效果不明显，且回转工作台在切削加工时也会产生振动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是传动机构驱动的回转工作台结构复杂、精度低、而力矩电机直接驱动的回转工作台转数低、制动效果不好，提供一种结构简单、精度高、转数高、制动效果好的力矩电机直接驱动的高精密回转工作台。

一种力矩电机直接驱动的高精密回转工作台，包括回转台体，回转台体上固定有内壳、涨紧套和轴承法兰，涨紧套安装在回转套内，内壳和回转台体之间设有力矩电机，内壳上端固定有读数头支架，内壳上固定有下分油轴，下分油轴下端与接油盘相连，接油盘上装有回油管；下分油轴和上分油轴相连，上分油轴固定在回转体上，回转体固定在回转套上，回转体下端装有角度编码器，回转体上端装有随行夹紧器、定位环和上盖板，定位环套设在随行夹紧器外；回转台体与力矩电机的定子相连，回转套与力矩电机的转子相连，回转套和回转体之间设有轴承，轴承外圈通过轴承法兰与回转台体相连。

内壳外圈开设有密封槽，内壳与涨紧套通过O型圈Ⅰ密封。

内壳侧壁上开设有进油管。

上分油轴与下分油轴中心开设有油路及气路。

回转体与上分油轴之间通过O型圈Ⅱ密封。

轴承为角接触球轴承。

与现有技术相比，本发明采用力矩电机代替传统的机械传动，使传动链缩短，消除了反向间隙，其传动精度及稳定性有效提高；而回转套与内壳之间的制动装置，结构简单、与回转套接触面积大，能达到快速可靠制动的效果；油路和气路整合在回转工作台中心，结构简单，便于维护。

工作台采用液压涨套锁紧，定位精确，锁紧可靠；高转速、大扭矩电机的采用，使得回转工作台能实现高速运转，且承载大惯性冲击的能力大大提高。

附图说明

图1为本发明结构示意图。.

图2为图1中I区域的仰视示意图。

图3为轴承润滑油路图。

具体实施方式

如图1所示，本发明包括回转台体8，回转台体8上固定有内壳7、涨紧套9和轴承法兰13，涨紧套9通过间隙配合安装在回转套11内，内壳7和回转台体8之间设有力矩电机10，内壳7上端固定有读数头支架2， 

A、内壳7上固定有下分油轴4，下分油轴4下端与接油盘5相连，接油盘5上装有回油管12；下分油轴4和上分油轴15相连，上分油轴15固定在回转体1上，回转体1固定在回转套11上，回转体1下端装有角度编码器14，回转体1上端装有随行夹紧器18、定位环17和上盖板16，定位环17套设在随行夹紧器18外；

B、回转台体8与力矩电机10的定子相连，回转套11与力矩电机10的转子相连，回转套11和回转体1之间设有轴承3，轴承3外圈通过轴承法兰13与回转台体8相连。

内壳7外圈开设两个密封槽，内壳7与涨紧套9通过O型圈Ⅰ19密封。

内壳7侧壁上开设有进油管6。

如图2所示，上分油轴15与下分油轴4中心开设有油路21及气路20。

回转体1与上分油轴15之间通过O型圈Ⅱ22密封。

轴承3为角接触球轴承。

本发明中回转台体8与力矩电机10的定子连成一体，回转套11与力矩电机10的转子连成一体，回转体1固定在回转套11的端部，回转体1与回转套11通过轴承3连接成一个组件，轴承3外圈通过轴承法兰13与回转台体8相连；固定在回转套11上的力矩电机10的转子旋转，带动回转体1转动。

回转体1上装有用于工作台定位的随行夹紧器18与定位环17，通过气压检查工作台是否安装到位。

内壳7侧壁开设有进油管6；高压油通过进油管6进入封闭型腔，使涨紧套9发生弹性变形，挤压回转套11，通过涨紧套9与回转套11之间的摩擦力达到制动效果。

所述的上分油轴15和下分油轴4之间配合连接；接油盘5与下分油轴4相连接，回油管12焊接在接油盘5上。

如图2所示，下分油轴4内部开设有油路21及气路20，分别为定位夹紧油路、吹屑气路、定位检测气路、轴承润滑油路，具体结构如图1所示，夹紧、润滑用油及吹屑、定位检测用气，经下分油轴4内部管路到达内部配油、配气槽，通过上分油轴15内部管路，到达上分油轴15和回转体1的结合面间的配油、配气槽，在经回转体1的内部通道，到达随行夹紧器18和轴承3处，下分油轴4和上分油轴15之间配油、配气槽的泄漏，经配油、配气槽两侧的回油、回气槽收集，通过内部通道，集中收集到接油盘5处，由回油管12排出。将多油路机构整合在回转工作台中部，把从液压和气压系统传过来的管道与工作台上附加装置相连。

所述的轴承3为角接触球轴承，转数高，工作中能够实现自动润滑。