玻璃切割装置、玻璃切割机以及玻璃切割方法

摘要

本发明提供玻璃切割装置、玻璃切割机以及玻璃切割方法。本发明是针对在玻璃上存在有凸部或者先形成的切割道时，基于玻璃切割机的滚轮(10)的裂缝不能均匀地形成的现象而提出的。当滚轮(10)在玻璃(300)上移动时，形成破碎层(201)，在其下方形成肋状纹(202)，并进一步形成裂缝(203)。在切割玻璃(300)时，需要均匀地形成裂缝(203)。相对于滚轮(10)的旋转力(RF)，施加妨碍旋转的力(RRF)，由此，即使在玻璃(300)上存在凸部时，也能够形成均匀的裂缝。这样，能够提高玻璃切割的成品率。

说明书

技术领域

本发明涉及在通过划线将液晶显示面板等从母基板上分离时能 够稳定地形成垂直裂缝而进行稳定的划线的技术。

背景技术

在液晶显示面板的制造中，为了提高制造效率，在大的母面板 上形成多个液晶显示面板，并通过划线将单个的液晶显示面板从母 面板上分离。通常在玻璃切割中，将由金刚石烧结体或超硬合金构 成的直径数毫米的、在其圆周上具有棱线的滚轮在玻璃表面一边施 加一定的压力一边移动。此时，滚轮以数微米的程度潜入到玻璃面 内的状态移动，并且一边在深度和宽度上形成数微米宽度的划痕一 边移动行进。以下，有时将该划痕称为破碎层。

同时，在划痕的正下方的玻璃内部，形成相对于玻璃面垂直的 数十μm至数百μm的裂缝。该垂直裂缝的形成从滚轮正下方的铅直 线向行进方向倾斜数度，并提前于滚轮位置形成。垂直裂缝的形成 倾斜是由于在断裂面上产生了被称作肋状纹的条纹，将该肋状纹的 深度称为肋状纹深度。虽然垂直裂缝深度是在肋状纹深度的基础上 还包括从此开始的伸展裂纹，但在本发明中，为了方便起见而将其 视为相等的。通常，将这些现象以及操作统称为划线。玻璃的分离 是在划线以后，通过将划线部分从玻璃的相反侧压弯，从而使垂直 裂缝进一步伸展来进行。以下，有时将该玻璃分离称为折断。

图22是表示玻璃切割机1的图。在图22中，玻璃切割机1由 被用于划线的滚轮10、作为滚轮10的轴的滚轮销11和支承它们的 支架12形成。

图23是被用于划线的滚轮10的剖视图。在图23中，滚轮10 由棱线即刃尖101、斜面102和侧面103形成，滚轮10的厚度t为 0.5～1.0mm，刃尖的角度□为100度～130度，滚轮10的直径d为 2mm～3mm。滚轮10由烧结金刚石或超硬合金等形成。

图24示出了使用图23所示那样的滚轮10对玻璃划线的状态。 图24(A)是俯视图，图24(B)是剖视图。在图24(A)中，通过 滚轮10，以宽度w形成破碎层201。破碎层201的宽度w为数μm。

在图24(B)中，滚轮10形成深度d1的破碎层201，在该破碎 层201的下方形成肋状纹202。裂缝203从该肋状纹202进一步伸展。 破碎层201的深度d1为数μm，从玻璃表面到裂缝下部的深度d2为 数十μm至数百μm。

在图24(B)中，白箭头MD是滚轮10的行进方向，FF是用于 滚轮10移动的力，RF是由于滚轮10移动而产生的旋转力。F1是滚 轮10相对于玻璃300在其行进方向施加的力，F2是滚轮10相对于 玻璃300在垂直方向施加的力，F3是F1与F2的合力。由于滚轮10 在MD的方向上一边旋转一边移动，因此在玻璃300上形成裂缝203。

作为记载了这样的玻璃切割的原理的文献，能够列举出“非专 利文献1”和“非专利文献2”。另外，“专利文献1”记载了，在 玻璃表面，跨过形成有划线的区域地形成划线的情况下，稳定地形 成裂缝的结构。另外，“专利文献2”记载了这样的结构：为了使滚 轮10在玻璃上可靠地旋转，在滚轮10的刃尖上形成切口。并且， “专利文献3”记载了将使滚轮10旋转的旋转轴与滚轮10一体形成 的结构。

非专利文献1：Toshihiko Ono and Yuko Ishida，“Cuttability of  AMLCD Glass Substrate”，SID 02 DIGEST，pp45-47(2002)

非专利文献2：T.Murata，S.Miwa，H.Yamazaki，S.Yamamoto， “Suitabel Scribing Conditions for AMLCD Glass Substrate”，SID Digest， pp374-377

专利文献1：日本特开2009-93051号公报

专利文献2：WO2007/004700

专利文献3：日本特开2001-246616号公报

图25示出了在以往例中，玻璃300的表面存在细微的凸部301 的情况下的滚轮10的动作。图25(A)示出了滚轮10在玻璃300 的平坦部上移动的情况。图25(B)示出了滚轮10骑在玻璃300上 所存在的凸部301上的状态。在图25(B)中，由于滚轮10骑在了 凸部301上，因此滚轮10相对于玻璃300在其行进方向施加的力消 失，只剩下从滚轮10向玻璃300的力F2。其结果是，直到滚轮10 路经凸部301为止所形成的裂缝203暂时中断。

图25(C)示出了滚轮10越过凸部301，再在玻璃300的平坦 部上开始移动的情况。示出了：一旦越过凸部301，则再从滚轮10 相对于玻璃300产生用于生成裂缝203的力F1、F2、F3，并开始形 成裂缝203。图25(D)示出了滚轮10通过凸部301，并在玻璃上 形成与以往一样的裂缝203的情况。

示出了在图25(C)及图25(D)的Y部上，即，在玻璃表面 存在凸部301的部分上没有形成裂缝203的情况。这样，由于在一 部分上没有形成裂缝203，因此在之后进行的折断操作中，在该部分 上不能够稳定地进行玻璃的折断，发生不良的危险性变大。针对该 问题，“专利文献1”及“专利文献2”记载的结构中都不能够充分 地解决。

另一方面，在切出LCD元件的情况下，尤其是在一枚LCD片 中包含多个元件的情况下，划线多采用在先进行了多次划线之后， 在相对于其垂直的方向上进行多次后续划线的步骤。因此，先行和 后续的切割道产生交点。

在切割道的交点处，先于滚轮10的位置形成的垂直裂缝一度中 断，为再次形成垂直裂缝，有时需要使滚轮10从交点移动数百μm。 也就是说，在距离交点数百μm的垂直处，不形成垂直裂缝，在折断 时该部分的玻璃分离困难，成为切割缺损的原因。将这种情况称为 交点跳跃。交点跳跃被推断为：先于滚轮10位置形成的垂直裂缝在 交点处中断，结果导致滚轮10在交点处暂时骑上玻璃面而不形成破 碎层，结果不形成垂直裂缝。

图26是表示上述过程的示意图。图26(A)示出了滚轮10朝 着先形成的切割道302一边旋转一边行进的情况。在玻璃300上形 成裂缝203的情况如图25所说明那样。图26(B)示出了因先形成 的切割道302，由滚轮10形成的裂缝203被中断的情况。

即，在越过了先形成的切割道302时，成为与骑上新的玻璃的 边缘相同的状态。因此，滚轮10相对于玻璃300在其行进方向施加 的力消失，只剩下从滚轮10向玻璃300的力F2。因此，玻璃300 上的裂缝203中断。

图26(C)示出了通过切割道302后再开始形成玻璃300的裂 缝的状态。图26(D)示出了滚轮10通过先形成的切割道302，并 在玻璃300上形成与以往一样的裂缝203的情况。

图26(C)及图26(D)中示出了：Z部、即形成有先行的切割 道302的部分附近，没有形成裂缝203。这样，由于在一部分上没有 形成裂缝203，因此在之后进行的折断操作中，在该部分上不能够稳 定地进行玻璃300的折断，成为不良的危险性变大。针对该问题， “专利文献1”及“专利文献2”记载的结构中都不能够充分地解决。

发明内容

本发明的课题是，即使在玻璃表面存在微小的凸部或者存在先 行的切割道等的情况下，也能够连续地形成基于滚轮10的裂缝，能 够进行稳定的划线，提高将液晶显示面板等从母基板上分离的操作 的成品率。

本发明是克服上述问题的发明，在为了形成切割道而使滚轮在 玻璃面上旋转并移动时，妨碍滚轮的旋转，即，犹如对滚轮的旋转 施加制动一样。由此，在玻璃表面存在微小的凸部的情况下，能够 稳定地形成垂直裂缝，另外，能够抑制在滚轮横穿先形成的切割道 而移动时裂缝中断的现象，即，能够抑制交点跳跃的发生。

换句话说，本发明的原理是，通过以妨碍滚轮旋转的方式对滚 轮施加力，从而抑制因滚轮旋转而产生的向上的力。也就是说，滚 轮不会在表面凹凸、挠曲、交点处骑上玻璃面，因此易于稳定地维 持相对于玻璃在行进方向施加的力，在该部分上也能够使划线稳定 地继续。

发明的效果

切割时在玻璃面上移动的滚轮不会骑上玻璃面的细微的凹凸， 另外，在交叉切割时，不会在越过先行线的部分处骑上玻璃面。其 结果是，能够抑制玻璃的垂直裂缝的变动或消失。

由于能够连续地稳定地形成用于通过划线将单个的液晶显示面 板从母基板上分离的切割道，因此能够提高划线、断裂步骤中的制 造成品率。由于通过这样的划线及断裂步骤使单个的显示面板从母 基板上分离的工序在有机EL显示装置等的制造中也存在，因此对于 有机EL显示装置也能够获得同样的效果。

附图说明

图1是表示本发明的原理的示意图。

图2是表示本发明的原理的其他示意图。

图3是表示本发明的实施例1的图。

图4是表示本发明的实施例2的图。

图5是表示本发明的实施例3的图。

图6是表示本发明的实施例4的图。

图7是表示本发明的实施例5的图。

图8是表示本发明的实施例6的图。

图9是表示本发明的实施例7的图。

图10是表示本发明的实施例8的图。

图11是表示本发明的实施例9的图。

图12是表示本发明的实施例10的图。

图13是表示本发明的实施例11的图。

图14是表示本发明的实施例12的图。

图15是表示本发明的实施例13的图。

图16是表示本发明的实施例14的图。

图17是表示本发明的实施例15的图。

图18是表示本发明的实施例16的图。

图19是表示本发明的实施例17的图。

图20是表示本发明的实施例18的图。

图21是表示本发明的实施例19的图。

图22是表示以往的玻璃切割机的图。

图23是滚轮10的剖视图。

图24是表示基于滚轮10的划线的图。

图25是表示以往的划线的问题的图。

图26是表示以往的划线的其他问题的图。

附图标记说明

1  玻璃切割机

10 滚轮

11 滚轮销

12 支架

20 磁铁

21 磁性体环

22 磁通

25 非磁性体隔板

30 线圈

35 电源

41 板簧

42 垫圈

43 纤维部件

50 弹性体隔板

52 弹簧部件

55 外部刚体

60  压电元件

61  电磁制动器

62  控制电源

65  流体制动器

66  螺旋桨

67  流体

101 滚轮的刃尖

102 滚轮的斜面

103 滚轮的侧面

111 圆柱部件

122 支架的紧固螺钉

121 支架的斜面

123 支柱

201 破碎层

202 肋状纹

203 裂缝

300 玻璃

301 凸部

302 先行切割道

具体实施方式

图1表示本发明的原理的，示出了滚轮10横穿玻璃300上存在 的微小凸部301的情况的示意图。图1中，对于在图25等中已经说 明的内容省略说明。图1(A)是滚轮10向着玻璃表面上存在的凸 部301前进的图。在图1(A)中，滚轮10向着白箭头MD的方向 前进，由此在旋转力RF的作用下旋转。在本发明中，施加妨碍该旋 转力RF那样的力RRF。产生这样的力RRF的机构通过以下的实施 例进行例示。即，本发明附加了对于滚轮10的旋转施加制动这样的 结构。

图1(B)示出了滚轮10通过玻璃表面的凸部301的状况。由 于相对于滚轮10的旋转力，有妨碍旋转的方向的力作用，因此能够 阻止滚轮10骑上凸部301的现象。其结果是，即使在凸部301上， 也能够形成基于滚轮10的破碎层201，能够连续地形成玻璃300上 的裂缝203。在妨碍旋转的力RPF作用下，滚轮10在凸部处旋转变 困难，也就是作用有使其一边偏离一边通过凸部301的力，因此能 够防止滚轮10骑上凸部301的现象，能够连续地形成裂缝203。此 外，在图1(B)中，为了防止图复杂化，对玻璃面上的凸部301省 略图示。

图1(C)示出了滚轮10通过了凸部301的状态。图1(C)中 示出了，即使在作为凸部301下方的W部，也形成了玻璃的裂缝。 图1(D)示出了滚轮10通过凸部301并进一步向箭头MD的方向 行进的状态。在图1(D)中，尽管玻璃表面有凸部301，仍然连续 地形成了基于滚轮10的玻璃裂缝203。

图2示出了本发明中的滚轮10横穿已经形成的切割道302的情 况的示意图。图2中省略了在图26等中已经说明了的内容。图2(A) 是滚轮10向着已经形成的切割道302前进的图。在图2(A)中， 相对于滚轮10的旋转力RF，施加妨碍该旋转力RF的力RRF的情 况与图1相同。

在图2(B)中，当滚轮10到达切割道302时，通过滚轮10形 成的裂缝203中断。图2(C)示出了当滚轮10通过已经形成的切 割道302时，紧接着形成裂缝的情况。即，由于在滚轮10上施加了 妨碍旋转的力RRF，因此即使在横穿已经形成的切割道302时，也 不会骑到玻璃300的上方，能够连续形成破碎层201、肋状纹202 以及裂缝203。

图2(D)示出了在滚轮10横穿切割道302以后，进一步向箭 头MD方向行进的状态。图2(C)及图2(D)中示出了在通过了 切割道的部分X上立刻形成破碎层201、肋状纹202以及裂缝203 的情况。

如上所述，根据本发明，即使在滚轮10通过玻璃表面存在的凸 部301时、即使在滚轮10通过已经形成的切割道302时，也能够稳 定地形成裂缝203。因此，能够稳定地将液晶显示面板等从母基板上 分离。此外，在有机EL显示装置中，对于将该有机EL显示面板从 母基板上分离的情况也能够获得同样的效果。

以下，利用实施例对本发明的具体结构进行说明。在各实施例 中，对本发明的切割机1进行说明。在各实施例中，公开了针对切 割机1中的滚轮10，形成妨碍滚轮10旋转的方向的力的具体结构。

【实施例1】

图3是表示实施例1的切割机1的图。在图3中，滚轮10由滚 轮销11支承，滚轮销11由支架12支承。滚轮10由烧结金刚石形 成，但添加了作为磁性体的Co，因此滚轮10整体上为磁性体。支 架12由作为超硬材料的工具钢形成，是磁性体。在支架12的外侧 配置有磁铁20，该磁铁20使其规定磁通密度的磁场横切滚轮10， 由此施加使滚轮10向支架12的一方推压那样的力。由于使滚轮10 向支架12推压的力相对于使滚轮10旋转的力RF产生妨碍的力 RRF，因此能够稳定地形成玻璃的破碎层及裂缝。

在图3中，夹持支架12的磁铁20的N极与S极相对配置。本 实施例中的磁铁20的直径为4mm左右，厚度为5～7mm左右。磁铁 20优选机械性强的钕类的磁铁。作为其他的磁铁材料，可以使用能 够产生强磁场的钐钴磁铁。

如图3所示，磁铁20的中心与滚轮10的中心不一致。因此， 当滚轮10旋转时，滚轮10能够横切磁通密度不均匀的磁场。滚轮 10中添加了Co，具有导电性。在这样的结构中，当滚轮10旋转时， 在滚轮10上产生涡电流，涡电流能够产生妨碍滚轮10旋转的力， 该力能够稳定地产生基于滚轮10的玻璃的破碎层及裂缝，能够稳定 地进行划线操作。

【实施例2】

图4是表示本发明的第二实施例的图。在图4中，滚轮10、滚 轮销11、支架12以及磁铁20基本上与图3相同。在图4中，通过 包围支架12及磁铁20并由导磁性好的材料构成的磁性体环21形成 磁路。在图4中，磁性体环21中示出的虚线的箭头表示磁通22。通 过形成磁路，磁阻降低，能够在滚轮10中流过更多的磁通，因此能 够提高妨碍滚轮10旋转的力。

由于通过滚轮10的磁通变多，因此通过滚轮10旋转而产生的 涡电流也变大，基于涡电流的妨碍滚轮10旋转的力也变大。磁性体 环21的材料例如可以使用导磁性好的强磁性铁镍合金。磁性体环21 的大小例如可以是外径的一边为15mm的正方形，截面为 1mm×4～5mm左右。

【实施例3】

图5是表示本发明的实施例3的图。在图5中，磁铁20被埋入 在支架12的间隙中。该情况的磁铁20的直径为3mm，厚度为1.5mm。 比实施例1或实施例2中使用的磁铁20要小，但是由于磁铁20存 在于滚轮10的附近，因此能够确保滚轮10所需的磁通。在图5中， 磁铁20的磁极配置在支架12的厚度方向上。并且，两个磁铁20的 N极及S极的朝向相同。因此，能够确保与滚轮10的平面垂直的磁 通。

在本实施例中，同样，通过磁场使滚轮10向支架12推压，由 此能够产生妨碍滚轮10旋转的力。另外，如图5所示，由于磁通集 中在滚轮10的上部，横切滚轮的磁通变得不均匀，因此在滚轮10 旋转时产生涡电流，通过涡电流能够产生妨碍滚轮10旋转的力。

【实施例4】

图6是表示本发明的实施例4的图。支架12被分割成两个部件， 各分割支架12中分别埋入磁铁20。即，在两个支架部件之间的区域 中的至少一部分上配置有磁铁20。磁铁20可以配置一个或多个，在 多个的情况下，各磁铁20的磁极以互相不同的磁极相对的方式配置。 将来自于磁铁20的漏磁通供给至滚轮10，由此产生将滚轮10向支 架12推压的力。

在该结构中，工具钢为磁性体，因此能够通过规定的磁通。在 图6中，在两个支架部件之间，除磁铁20的部分以外，夹持着非磁 性体隔板25。非磁性体隔板25的厚度例如为1mm左右。由于非磁 性体隔板25的存在，到达滚轮10的磁通量变大，能够增大使滚轮 10向支架12推压的力，由此能够产生妨碍滚轮10旋转的力。

另外，在本实施例中，同样，通过滚轮10的磁通不均匀，因此 通过滚轮10旋转而产生涡电流，能够产生妨碍滚轮10旋转的方向 的力。

【实施例5】

图7是表示本发明的实施例5的图。在图7中，磁铁20被部分 地埋入到支架12中。两个磁铁20被配置成互相不同的极性相对。 通过将磁铁20部分地埋入到支架12中，从而能够使磁铁20接近滚 轮10，因此能够增大通过滚轮10的磁通量。因此，能够通过磁场增 大滚轮10向支架12推压的力，能够使妨碍滚轮10旋转的力增大。

另外，在本实施例中，同样，通过滚轮10的磁通不均匀，因此 通过滚轮10旋转而产生涡电流，能够产生妨碍滚轮10旋转的方向 的力。

【实施例6】

图8是表示本发明的实施例6的图。在图8中，磁铁20配置在 支架12的倾斜面121上。两个磁铁20以相同的极性朝向相同的方 式并列配置。根据本实施例的结构，不用进行对支架12的加工就能 够使磁铁20接近滚轮10，因此能够简易地使期望的磁通通过滚轮 10。因此，能够容易地产生妨碍滚轮10旋转的力。另外，在本实施 例中，同样能够通过涡电流产生妨碍滚轮10旋转的力。

【实施例7】

图9是表示本发明的实施例7的图。在图9中，磁铁20被埋入 到支架12中。两个磁铁20以不同的极性相对的方式并列埋入。本 实施例的支架12与实施例1～6的情况不同，在磁铁20被埋入的部 分中，支架12的宽度变小。因此，能够使来自磁铁20的磁通有效 地通过滚轮10。因此，通过使滚轮10向支架12推压，能够有效地 产生妨碍滚轮10旋转的力。另外，在本实施例中，同样能够通过涡 电流产生妨碍滚轮10旋转的力。

【实施例8】

图10是表示本发明的实施例8的图。本实施例与实施例1～7不 同，通过电磁铁产生通过滚轮10的磁通。在图10中，在支架12上 卷绕有线圈30，通过使需要的电流流过该线圈30，从而能够使需要 的磁通通过滚轮10。通过该磁通，能够使滚轮10向支架10推压， 从而产生妨碍滚轮10旋转的力，这一点与实施例1～7相同。

在图10中，通过流过线圈30的电流来使支架10成为马蹄形磁 铁那样的结构。在本实施例中，由于能够通过电磁铁获得需要的磁 通，因此能够容易地进行磁通的控制。因此，能够应对各种母基板 的划线。

【实施例9】

图11是表示本发明的实施例9的图。在图11中，在支架12的 内部埋入有纤维部件43，该纤维部件43推压滚轮10的斜面102， 也就是起到制动的作用。通过该纤维部件43，能够对滚轮10产生妨 碍旋转的力，从而能够稳定地实施基于滚轮10的划线。

在图11中，在支架12内部配置有推压销431，抑制纤维部件 43的活动。作为纤维部件43的材料，可以使用例如棉的无纺布等。

【实施例10】

图12是表示本发明的实施例10的图。在图12中，在支架12 的内侧配置有板簧41，该板簧41推压滚轮10的斜面102，由此起 到制动的作用。通过该板簧41，能够对滚轮10产生妨碍旋转的力， 从而能够稳定地实施基于滚轮10的划线。

在图12中，板簧41在支承销432的部分处弯曲。但是如果改 变板簧的形状，支承销432不一定是必须的。作为板簧41，例如可 以由不锈钢形成。由于板簧41推压滚轮10的斜面102，因此不会给 滚轮10的刃尖101带来损伤。另外，也可以在板簧41与滚轮10的 斜面102之间夹置其他物质例如树脂等。

【实施例11】

图13是表示本发明的实施例11的图。在图13中，在滚轮10 与支架12之间配置有垫圈42。垫圈42推压滚轮10的侧面103，也 可以说，垫圈42具有对滚轮10进行制动的作用。也就是说，通过 垫圈42的摩擦力，能够产生妨碍滚轮10旋转的力，从而能够进行 基于滚轮10的稳定的划线。

垫圈42为圆圈型，外径例如为2mm，内径例如为1mm，厚度 为5～10μm。垫圈的材料可以是塑料，也可以是金属。

【实施例12】

图14是表示本发明的实施例12的图。在图14中，在两个支架 部件之间夹持有弹性体隔板50。通过以夹持弹性体隔板50的方式将 两个支架部件用紧固螺钉122紧固，从而形成支架12。

在支架12的下部配置有滚轮10。在图14中，通过螺钉122将 两个支架部件紧固而使其一体化，则滚轮10也成为被支架12紧固 的结构。也就是说，通过用螺钉122紧固，来产生妨碍滚轮10旋转 的力。

由于在两个支架12部件之间存在弹性体隔板50，因此能够调整 滚轮10被支架12紧固的力。本实施例具有以下特征：通过产生妨 碍滚轮10旋转的力，能够稳定地进行划线，并且能够自由地控制妨 碍旋转的力。

【实施例13】

图15是表示本发明的实施例13的图。在图15中，在支架12 的外侧配置外部刚体55。在外部缸体55与支架12之间配置弹簧部 件52，通过该弹簧部件52的弹力使支架12产生弹性变形，由此， 成为通过支架12推压滚轮10，对滚轮10的旋转施加制动的结构。 即，通过该结构，产生相对于滚轮10妨碍旋转的力。

在图15中，作为弹簧部件52记载了螺旋弹簧，但这只是一个 例子，只要是具有弹性的部件(弹性体)，任何部件都可以。另外， 在图15中，如果像图9所示那样，使配置了弹簧部件52(即弹性体) 的部分的支架12的宽度比其他部分的宽度小，则能够有效地使弹力 作用。

【实施例14】

图16是表示本发明的实施例14的图。在图16中，在支架12 的外侧配置外部刚体55。在外部缸体55与支架12之间配置压电元 件60。其他结构与实施例15相同。压电元件60是通过加载电压而 厚度发生变化的部件。例如，通过对压电元件60加载电压，压电元 件60的厚度p变大，则支架12被向内侧推压，对滚轮10施加制动。

即，通过对压电元件60加载电压，能够产生妨碍滚轮10旋转 的力，能够稳定地进行划线。在本发明中，通过控制对压电元件60 加载的电压，能够控制妨碍相对于滚轮10的旋转的力。由此，能够 根据母基板的状态容易地设定划线的条件。

【实施例15】

在实施例1～14中，滚轮10不受滚轮销11约束，滚轮10成为 能够以滚轮销11为中心自由旋转的机构。在本实施例中，滚轮10 与滚轮销11是一体的。图17是表示实施例15的图。在图17中， 滚轮销11被引出到支架12的外部。在支架12上形成有支柱123。 在被引出到外部的滚轮销11与支柱123之间配置有板簧41。

在被引出到外部的滚轮销11上安装有圆柱部件111。通过该板 簧41推压圆柱部件111，由此能够推压滚轮销11，相对于滚轮销11 施加旋转的制动。在本实施例中，由于滚轮销11与滚轮10是一体 的，因此如果对滚轮销11施加制动，则也能够对滚轮10施加制动。 即，能够相对于滚轮10在妨碍旋转的方向上产生力，从而能够稳定 地进行划线。

【实施例16】

图18是表示本发明的实施例16的图。在本实施例中，同样， 滚轮10与滚轮销11是一体的。图18与图17的不同点在于，在支 柱123与滚轮销11的圆柱部件111之间没有配置板簧，而配置压电 元件60。其他与图17相同。

在图18中，通过对压电元件60施加电压，而能够对圆柱部件 111甚至滚轮销11施加制动。由于滚轮销11与滚轮10是一体的， 因此能够对滚轮10产生妨碍旋转的力。本实施例中，具有以下特征： 通过调整加载在压电元件60上的电压，能够容易地调整相对于滚轮 10的妨碍旋转的力。

【实施例17】

图19是表示本发明的实施例17的图。在本实施例中，同样， 滚轮10与滚轮销11是一体的。在图19中，在延伸到外部的滚轮销 11上安装有电磁制动器61，电磁制动器61由控制电源62控制。电 磁制动器61例如可以是电动机那样的部件。

与滚轮销11成为一体的滚轮10能够通过电磁制动器61被施加 直接妨碍旋转的力。在本实施例中，具有以下特征：由于能够通过 电磁制动器61来直接施加制动，因此能够准确地控制妨碍滚轮10 旋转的力。

【实施例18】

图20是表示本发明的实施例18的图。在本实施例中，同样， 滚轮10与滚轮销11是一体的。在图20中，在延伸到外部的滚轮销 11上安装有流体制动器65。流体制动器65是在内部充满油等流体 67的部件。延伸到外部的滚轮销11向流体制动器65的内部延伸。 在流体制动器65内，在滚轮销11上形成有螺旋桨66那样的结构， 相对于滚轮销11的旋转施加制动力。

因此，能够通过流体制动器65对与滚轮销11成为一体的滚轮 10产生妨碍旋转那样的力。因此，能够稳定地进行玻璃的划线。

【实施例19】

图21是表示本发明的实施例19的图。在本实施例中，滚轮10 与滚轮销11不是一体的。在本实施例中，将支架12另行磁化，使 用磁化了的支架12，由此将滚轮10向支架12的一方侧推压，从而 产生妨碍滚轮10旋转的力。

支架12由工具钢形成，是磁性体，能够被磁化而成为磁铁。在 图21中，支架12的一侧为N极，另一侧为S极，成为一种马蹄形 磁铁20。在图21的N极与S极之间配置有滚轮10和滚轮销11。图 21的N极与S极之间的磁通密度为3毫特(3mT)、即30高斯以 上，如果是该程度的磁通密度，则能够将滚轮10向支架12充分地 推压，能够产生妨碍滚轮10旋转的力。

这样，根据本实施例，能够在不对支架12配置其他部件等的情 况下，对玻璃进行稳定的划线。