一种大输液软包装袋或软瓶的检漏方法及其检漏装置

摘要

本发明公开的一种大输液软包装袋或软瓶的检漏方法及其检漏装置，涉及制药包装机械技术领域，其检漏装置是由机架4、程序逻辑控制器3、立梁19、横梁22、挤压固定板17、夹具23、回收桶2、带有刹车和减速部件的电机32和检漏部件构成；具有检测精确度高、工作强度小、且安全可靠等特点，适用于各种规格的非PVC膜软袋大输液或PP软瓶大输液的检漏，也适用于用其它材料制作的各种规格的大输液软包装袋或软瓶的检漏。

说明书

技术领域

本发明涉及制药包装机械技术领域，特别是一种大输液软包装袋或软瓶的检漏方法及其检漏装置。

背景技术

现有技术中，非PVC膜软袋大输液或PP软瓶大输液的检漏设备为简易式压力检测方法，主要包括两种：一是在线滚轮压力检测，其具体操作和原理是利用一个可调节与包装袋或软瓶表面距离的胶轮在电子调速电机的驱动下，从包装袋或软瓶表面滚压过去，借此靠人工肉眼来辨别包装袋或软瓶的密封性情况；二是气缸压力抽检检测，其具体操作和原理是利用一个或多个(根据实际情况和产量)大缸径气缸(一般是φ100)，在气源压缩空气的驱动下动作，气缸带着可调节与包装袋或软瓶表面距离的压板往下相应压在一个或多个包装袋或软瓶表面上，达到设定压力并保压到设定时间后，电磁阀换向返回，完成一个循环，借此靠人工肉眼来辨别包装袋(软瓶)的密封性情况。目前这两种简易式压力检测方法存在诸多弊端，首先，最主要、也最致命的缺陷是无法检测出液面以上微孔直径50微米及以上的渗漏或微漏；其次，这两种检测过程中的检测压力和保压时间也很难精确调整，只能靠反复试验或靠操作经验来把握和调整；第三，靠人工肉眼来粗略判断其密封性从而确定其好坏，这种方法太粗糙、太不科学了；第四，气缸压力抽检检测的局限性大、速度不快、劳动强度大等等。所以这两种检测方法存在很大的偶然性和随意性，也存在很大的漏检情况，给药品的生产和使用留下了严重的安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种检测精确度高、工作强度小、且安全可靠的大输液软包装袋或软瓶的检漏方法及其设备。

本发明所采取的技术方案是发明一种大输液软包装袋或软瓶的检漏方法，其优化的技术方案一的检漏过程如下：

A、将待检漏的大输液软包装袋或软瓶装置在夹具上，让其背靠挤压固定板；

B、启动检漏开关，带有刹车和减速部件的电机的输出轴转动，带动推杆转动，推动检漏部件移向待检漏的大输液软包装袋或软瓶；

C、当检漏部件前端的压力传感器被推到设定位置时停止，此时，压力传感器已经压住待检漏的大输液软包装袋或软瓶；然后，在设定的时间内，压力传感器对待检漏的大输液软包装袋或软瓶进行压力值变化数据检测；

D、压力传感器将检测到的压力值变化数据传输给程序逻辑控制器；

E、接着，带有刹车和减速部件的电机的输出轴反向转动，带动推杆反向转动，检漏部件反向移动，离开待检漏的大输液软包装袋或软瓶，回复到原始位置；

F、与此同时，程序逻辑控制器将接收的检测到的压力值变化数据与预先设定的基准压力值变化范围进行比较，当检测到的压力值变化数值超出预先设定的基准压力值变化范围时，即判定待检漏的大输液软包装袋或软瓶存在漏液，此时，程序逻辑控制器发出不合格提示信号，提醒操作人员将装置在夹具上待检漏的大输液软包装袋或软瓶剔除到回收桶中；

G、当检测的压力值变化数值处于预先设定的基准压力值变化范围时，即判定待检漏的大输液软包装袋或软瓶合格，此时，程序逻辑控制器发出合格提示信号，即可取下待检漏的大输液软包装袋或软瓶，放入合格品容器中或合格品输送带上，进入下一道工序。

其优化的技术方案二的检漏过程如下：

A、将待检漏的大输液软包装袋或软瓶装置在夹具上，让其背靠挤压固定板；

B、启动检漏开关，带有刹车和减速部件的电机的输出轴转动，带动推杆转动，推动检漏部件移向待检漏的大输液软包装袋或软瓶；

C、当检漏部件前端的压力传感器被推到设定位置时停止，此时，压力传感器已经压住待检漏的大输液软包装袋或软瓶；然后，在设定的时间内，压力传感器对待检漏的大输液软包装袋或软瓶进行压力值变化数据检测；

D、压力传感器将检测到的压力值变化数据传输给程序逻辑控制器；

E、接着，带有刹车和减速部件的电机的输出轴反向转动，带动推杆反向转动，检漏部件反向移动，离开待检漏的大输液软包装袋或软瓶，回复到原始位置；

F、与此同时，程序逻辑控制器将接收的检测到的压力值变化数据与预先设定的基准压力值变化范围进行比较，当检测到的压力值变化数值超出预先设定的基准压力值变化范围时，即判定待检漏的大输液软包装袋或软瓶存在漏液，此时，程序逻辑控制器发出不合格提示信号，同时输出剔除指令，驱动剔除装置，将装置在夹具上待检漏的大输液软包装袋或软瓶剔除到回收桶中；

G、当检测的压力值变化数值处于预先设定的基准压力值变化范围时，即判定待检漏的大输液软包装袋或软瓶合格，此时，程序逻辑控制器发出合格提示信号，即可取下待检漏的大输液软包装袋或软瓶，放入合格品容器中或合格品输送带上，进入下一道工序。

其优化的技术方案三的检漏过程如下：

A、将待检漏的大输液软包装袋或软瓶装置在夹具上，让其背靠挤压固定板；

B、启动检漏开关，探测存在传感器即开始探测待检漏的大输液软包装袋或软瓶是否存在；当探测存在传感器探测到待检漏的大输液软包装袋或软瓶不存在时，由程序逻辑控制器发出待检漏的大输液软包装袋或软瓶不存在提示信号，随即自动关闭检漏开关；当探测存在传感器探测到待检漏的大输液软包装袋或软瓶存在时，由程序逻辑控制器发出待检漏的大输液软包装袋或软瓶存在提示信号，随即联通检漏开关，带有刹车和减速部件的电机的输出轴转动，带动推杆转动，推动检漏部件移向待检漏的大输液软包装袋或软瓶；

C、当检漏部件前端的压力传感器被推到设定位置时停止，此时，压力传感器已经压住待检漏的大输液软包装袋或软瓶；然后，在设定的时间内，压力传感器对待检漏的大输液软包装袋或软瓶进行压力值变化数据检测；

D、压力传感器将检测到的压力值变化数据传输给程序逻辑控制器；

E、接着，带有刹车和减速部件的电机的输出轴反向转动，带动推杆反向转动，检漏部件反向移动，离开待检漏的大输液软包装袋或软瓶，回复到原始位置；

F、与此同时，程序逻辑控制器将接收的检测到的压力值变化范围与预先设定的基准压力值变化数据进行比较，当检测到的压力值变化数值超出预先设定的基准压力值变化范围时，即判定待检漏的大输液软包装袋或软瓶存在漏液，此时，程序逻辑控制器发出不合格提示信号，同时输出剔除指令，驱动剔除装置，将装置在夹具上待检漏的大输液软包装袋或软瓶剔除到回收桶中；

G、当检测的压力值变化数值处于预先设定的基准压力值变化范围时，即判定待检漏的大输液软包装袋或软瓶合格，此时，程序逻辑控制器发出合格提示信号，即可取下待检漏的大输液软包装袋或软瓶，放入合格品容器中或合格品输送带上，进入下一道工序。

所述夹具装置在传送装置同步带上，同步带在电机驱动下作间隙性的循环运动。

与此同时，还发明一种大输液软包装袋或软瓶的检漏装置：是由机架4、程序逻辑控制器3、立梁19、横梁22、挤压固定板17、夹具23、回收桶2、带有刹车和减速部件的电机32和检漏部件构成；

A、回收桶2装置在机架4的下部，程序逻辑控制器3装置在机架4的侧边；立梁19装置在机架4上面的一侧，其中下部装置挤压固定板17，其上部装置横梁22的一端，夹具23装置在横梁22的下面；带有刹车和减速部件的电机32与检漏部件组装成一体，装置在机架4上面的中部，检漏部件的上部装置横梁22的另一端；

B、所述的检漏部件是由压力传感器18、压力传感器安装板15、螺纹推杆14、推杆螺母13、上部导向杆21、上部导向套20、下部导向杆11、下部导向套12、开关感应块31、检测行程开关28、检测行程开关安装套27、原位行程开关30、原位行程开关安装套29以及左安装板9和右安装板5构成；

左安装板9和右安装板5分开装置在机架4上面的中部，其间的中部自下而上分别装置下部导向套12、推杆螺母13和上部导向套20，下部导向杆11、螺纹推杆14、上部导向杆21分别装置在下部导向套12、推杆螺母13和上部导向套20中；螺纹推杆14的右端穿出右安装板5后与带有刹车和减速部件的电机32连接，推杆螺母13穿出左安装板9后连接压力传感器安装板15的右面；下部导向杆11和上部导向杆21穿出左安装板9后均与压力传感器安装板15的右面连接；压力传感器18的左面与挤压固定板17相对，其右面装置在压力传感器安装板15的左面；

开关感应块31安装在推杆螺母13上，检测行程开关安装套27和原位行程开关安装套29安装在上部导向套20上，检测行程开关28和原位行程开关30分别装置在检测行程开关安装套27和原位行程开关安装套29上。

在下部导向套12上，还分别装置有检测安全开关安装套7和原位安全开关安装套6；同时，在检测安全开关安装套7和原位安全开关安装套6上还分别装置有检测安全开关10和原位安全开关8。

在左安装板9的上部还装有剔除装置26，该剔除装置26受程序逻辑控制器3控制，动作时，其伸出的动作杆伸入到夹具23中。

在左安装板9左面的上部还装置有探测存在传感器安装座25，其上装置探测存在传感器24。

在横梁22的下部还装有传送装置同步带，夹具23装置在该传送装置同步带上。

本发明的大输液软包装袋或软瓶的检漏方法及其检漏装置，是利用检漏部件对待检漏的大输液软包装袋或软瓶施加一定的压力、并保持一定的时间，由检漏部件上的压力传感器检测其压力值的变化数据，并将检测到的压力值变化数据传输给程序逻辑控制器，让其与预先设定的基准压力值变化数据进行比较，从而判定待检漏的大输液软包装袋或软瓶是否漏液。该检漏方法及其检漏装置既能检测出肉眼都能辨别的漏液或更大的漏液，也能检测出液面以上微孔直径50微米及以上的肉眼不能检测出的微漏和渗漏，因而，其检测精确度很高，保证了检测的效果和质量，降低了人工的强度和偶然性，更重要的是提高了生产药品和使用药品的安全性。

附图说明

图1是本发明的主剖视示意图；

图2是本发明的K局部放大示意图。

图中：1是机架脚，2是回收桶，3是程序逻辑控制器，4是机架，5是右安装板，6是原位安全开关安装套，7是检测安全开关安装套，8是原位安全开关，9是左安装板，10是检测安全开关，11是下部导向杆，12是下部导向套，13是推杆螺母，14是螺纹推杆，15是压力传感器安装板，16是软包装袋或软瓶，17是挤压固定板，18是压力传感器，19是立梁，20是上部导向套，21是上部导向杆，22是横梁，23是夹具，24是探测存在传感器，25是探测存在传感器安装座，26是剔除装置，27是检测行程开关安装套，28是检测行程开关，29是原位行程开关安装套，30是原位行程开关，31是开关感应块，32是电机。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明的检漏方法及其检漏装置作进一步的说明。下面的说明是采用例举的方式，但本发明的保护范围不应局限于此。

实施例一：

本实施例是由机架4、程序逻辑控制器3、立梁19、横梁22、挤压固定板17、夹具23、回收桶2、带有刹车和减速部件的电机32和检漏部件构成。

机架4的下面装置有四个(也可为六个或八个或更多个)机架脚1，其下部装置回收桶2，右侧边装置程序逻辑控制器3；机架4上面的左部装置立梁19，挤压固定板17装置在立梁19的中下部；电机32本身带有刹车和减速部件，其与检漏部件组装成一体，装置在机架4上面的中部；立梁19的上部和检漏部件的上部装置横梁22，在这两者之间的横梁22的下面装置夹具23，见附图1所示。

程序逻辑控制器3中装有PLC电子部件和语音提示部件，面板上还装有检漏开关。

检漏部件是由压力传感器18、压力传感器安装板15、推杆部件、上导向部件、下导向部件以及左安装板9和右安装板5构成。压力传感器18装置在压力传感器安装板15的左面，与挤压固定板17相对。左安装板9和右安装板5分开装置在机架4上面的中部，其间的中部自下而上分别装置下导向部件、推杆部件和上导向部件，左安装板9和右安装板5上端连接横梁22的右部。电机32装置在右安装板5的右面。

推杆部件包括螺纹推杆14、推杆螺母13和开关感应块31；推杆螺母13穿装在左安装板9和右安装板5中间的孔中，可移动、但不能旋转；螺纹推杆14旋装在推杆螺母13中，其右端穿出推杆螺母13后与电机32的输出轴连接，推杆螺母13穿出左安装板9后与压力传感器安装板15的右面连接；开关感应块31装置在推杆螺母13的右部。

上导向部件包括上部导向杆21、上部导向套20、检测行程开关28、检测行程开关安装套27、原位行程开关30和原位行程开关安装套29；上部导向套20固定在左安装板9和右安装板5之间，其中间的导向孔中穿装上部导向杆21，该上部导向杆21的左端穿出上部导向套20后与压力传感器安装板15连接；检测行程开关安装套27和原位行程开关安装套29分别套装在上部导向套20的的中部和右部，其各自的下面分别装置检测行程开关28和原位行程开关30。

下导向部件包括下部导向杆11和下部导向套12，下部导向套12固定在左安装板9和右安装板5之间，其中间的导向孔中穿装下部导向杆11，该下部导向杆11的左端穿出下部导向套12后与压力传感器安装板15连接。

使用前，预先设定检测时间和基准压力值变化数据等，并保存在程序逻辑控制器3中。

使用时，先将待检漏的大输液软包装袋或软瓶16装置到夹具23上，此时，软包装袋或软瓶16背靠在挤压固定板17上；然后，启动检漏开关，电机32旋转，经换向、减速后，其输出轴连接螺纹推杆14，带动螺纹推杆14旋转，由于推杆螺母13不能旋转，故向左移动，进而推动压力传感器安装板15连同压力传感器18向左移动，压迫软包装袋或软瓶16；当推杆螺母13向左移动到设定的检测位置时，开关感应块31触动检测行程开关28，电机32断电，随即停止移动，进入设定的检测时间；在设定的检测时间内，压力传感器18对待检漏的大输液软包装袋或软瓶16的压力值变化数据进行检测，同时，将检测到的压力值变化数据传输给程序逻辑控制器3；当超过设定的检测时间时，电机32即开始反转，推杆螺母13向右移动，带动压力传感器安装板15连同压力传感器18也向右移动，当推杆螺母13向右移动到设定的原位位置时，开关感应块31触动原位行程开关30，电机32断电，随即停止移动，检漏部件回复原位。与此同时，程序逻辑控制器3将接收的检测到的压力值变化数据与预先设定的基准压力值变化范围进行比较，当检测到的压力值变化数值超出预先设定的基准压力值变化范围时，即判定待检漏的大输液软包装袋或软瓶16存在漏液，此时，程序逻辑控制器发出不合格提示信号，提醒操作人员将装置在夹具23上待检漏的大输液软包装袋或软瓶16剔除到回收桶2中。当检测的压力值变化数值处于预先设定的基准压力值变化范围时，即判定待检漏的大输液软包装袋或软瓶16合格，此时，程序逻辑控制器3发出合格提示信号，提醒操作人员取下待检漏的大输液软包装袋或软瓶16，放入合格品容器中或合格品输送带上，进入下一道工序。

实施例二：

本实施例是在实施例一的基础上改进的技术方案，与实施例一基本相同，其不同点在于：在检漏部件中的左安装板9的上部，还装置有剔除装置26，该剔除装置26受程序逻辑控制器3控制，动作时，其伸出的动作杆穿出左安装板9后，可伸入到夹具23中。

使用过程中，当检测到的压力值变化数值超出预先设定的基准压力值变化范围时，即判定待检漏的大输液软包装袋或软瓶16存在漏液，此时，程序逻辑控制器3发出不合格提示信号，同时输出剔除指令，驱动剔除装置26，剔除装置26伸出的动作杆将装置在夹具23上待检漏的大输液软包装袋或软瓶16剔除到回收桶2中。

其它动作过程与实施例一基本相同，在此不再赘述。

实施例三：

本实施例是在实施例二的基础上改进的技术方案，其与实施例二基本相同，其不同点在于：在检漏部件中的左安装板9的上部，还装置有探测存在传感器安装座25，探测存在传感器24即装置在其上。

使用过程中，当启动检漏开关后，探测存在传感器24随即开始探测；当探测存在传感器24探测到待检漏的大输液软包装袋或软瓶16存在时，即输送存在信号给程序逻辑控制器3，由程序逻辑控制器3输出指令，启动电机32，进行检测；当探测存在传感器24探测到待检漏的大输液软包装袋或软瓶16不存在时，即输送不存在信号给程序逻辑控制器3，发出待检漏的大输液软包装袋或软瓶16不存在提示信号，随即自动关闭检漏开关。

其它动作过程与实施例一基本相同，在此不再赘述。

实施例四：

本实施例是在实施例三的基础上改进的技术方案，其与实施例三基本相同，其不同点在于：在横梁22的下面还装置有传送装置同步带(附图中未画出)，夹具23装置在该传送装置同步带上。传送装置同步带在电机驱动下作间隙性的循环运动。

使用时，先将待检漏的大输液软包装袋或软瓶16装置到传送装置同步带上的夹具23上；使用过程中，当传送装置同步带上夹具23上的待检漏的大输液软包装袋或软瓶16运动到检漏工位时，传送装置同步带暂时停止运动；此时，待检漏的大输液软包装袋或软瓶16背靠在挤压固定板17上；检漏开关启动，电机32旋转，进行检漏，其过程与上述相同。

当检测到的压力值变化数值超出预先设定的基准压力值变化范围时，即判定待检漏的大输液软包装袋或软瓶16存在漏液，此时，程序逻辑控制器3发出不合格提示信号，同时输出剔除指令，驱动剔除装置26，剔除装置26伸出的动作杆将装置在夹具23上待检漏的大输液软包装袋或软瓶16剔除到回收桶2中；随即，传送装置同步带运动，进入下一个待检漏的大输液软包装袋或软瓶16的检漏。

当检测的压力值变化数值处于预先设定的基准压力值变化范围时，即判定待检漏的大输液软包装袋或软瓶16合格，此时，程序逻辑控制器3发出合格提示信号，随即，传送装置同步带运动，一方面将合格的待检漏的大输液软包装袋或软瓶16输送到合格品容器中或合格品输送带上，进入下一道工序；另一方面，将下一个待检漏的大输液软包装袋或软瓶16带入到检漏工位，进行下一个待检漏的大输液软包装袋或软瓶16的检漏。

本发明的大输液软包装袋或软瓶的检漏方法及其检漏装置，既可针对一个头的，即：每次检测一个软包装袋或软瓶，也可做成二个头或三个头或四个头或更多个头的，以便提高生产效率。

本发明的大输液软包装袋或软瓶的检漏方法及其检漏装置，适用于各种规格的非PVC膜软袋大输液或PP软瓶大输液的检漏，也适用于用其它材料制作的各种规格的大输液软包装袋或软瓶的检漏。