用于球囊内窥镜的姿态感知系统及球囊内窥镜

摘要

本发明涉及医用植入式微型设备的姿态感知技术领域，公开了一种用于球囊内窥镜的姿态感知系统及球囊内窥镜，系统包括用于在体内进行球囊内窥镜的姿态信息的采集与处理的体内装置以及用于在体外产生磁场的体外装置；其中，所述体内装置与所述体外装置进行通信，包括：姿态传感器单元，包含一种或者多种姿态传感器，用于在体内进行球囊内窥镜的姿态信息的采集；姿态传感器控制单元，用于配置所述姿态传感器的工作模式；姿态计算单元，用于对来自姿态传感器单元的姿态信息进行滤波等处理后，采用相应的方法计算球囊内窥镜的姿态角。本发明能在小尺寸和低功耗的前提条件下，准确地检测球囊内窥镜在消化道中的姿态。