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无轴承永磁同步电机悬浮力前馈补偿解耦方法及控制装置

摘要

本发明公开一种无轴承永磁同步电机悬浮力前馈补偿解耦方法及控制装置,在控制时,包括构造用于向电机转矩绕组供电的扩展的电流滞环PWM逆变器;构造扩展的耦合悬浮力模型;构造扩展的前馈补偿解耦控制器;该扩展的前馈补偿解耦控制器以两个悬浮力分量、转矩电流分量、永磁体等效励磁电流和转速为其输入,输出悬浮绕组三相电流参考值,经第一电流滞环PWM逆变器后输出实际三相电流,作为扩展的耦合悬浮力模型的输入,扩展的耦合悬浮力模型输出转子位移;最后对两个已解耦的悬浮力子系统和转速子系统设计闭环调节器。利用本发明对无轴承永磁同步电机进行控制,可实现被控电机的稳定悬浮,系统响应快速、算法简单、性能优良。

著录项

  • 公开/公告号CN102299680A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2011-12-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 南京信息职业技术学院;

    申请/专利号CN201110267335.6

  • 发明设计人 张汉年;孙刚;徐开军;

    申请日2011-09-09

  • 分类号H02P21/14(20060101);

  • 代理机构32112 南京天翼专利代理有限责任公司;

  • 代理人王玉梅

  • 地址 210046 江苏省南京市仙林大学城文澜路99号

  • 入库时间 2023-12-18 04:04:27

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2014-03-05

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):H02P21/14 申请公布日:20111228 申请日:20110909

    发明专利申请公布后的驳回

  • 2012-02-15

    实质审查的生效 IPC(主分类):H02P21/14 申请日:20110909

    实质审查的生效

  • 2011-12-28

    公开

    公开

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