公开/公告号CN102299680A
专利类型发明专利
公开/公告日2011-12-28
原文格式PDF
申请/专利权人 南京信息职业技术学院;
申请/专利号CN201110267335.6
申请日2011-09-09
分类号H02P21/14(20060101);
代理机构32112 南京天翼专利代理有限责任公司;
代理人王玉梅
地址 210046 江苏省南京市仙林大学城文澜路99号
入库时间 2023-12-18 04:04:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-03-05
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):H02P21/14 申请公布日:20111228 申请日:20110909
发明专利申请公布后的驳回
2012-02-15
实质审查的生效 IPC(主分类):H02P21/14 申请日:20110909
实质审查的生效
2011-12-28
公开
公开
机译: 摩擦补偿装置,碰撞传感装置,扭矩前馈计算装置,机器人控制装置和摩擦补偿方法
机译: 集成前馈补偿方法和定位伺服机构的磁头定位控制装置
机译: 伺服控制装置中的自适应前馈补偿方法