控制高压直流系统中的电压源变换器的方法和变换器站

摘要

控制高压直流系统中的电压源变换器(CON1；CON2)的方法包括独立于连接到电压源变换器(CON1；CON2)的交流网络(N1；N2)中的状况地控制电压源变换器(CON1；CON2)生成的交流电压(UV1；UV2)的频率和电压幅值的步骤。该方法由高压直流系统的控制单元来执行。在具体实施例中，该方法形成使交流网络黑启动的方法的基础，其中交流网络包括输电线并且连接到至少两个交流电站，其中至少两个交流电站中的一个经由高压直流系统连接到交流网络。

说明书

本申请为2007年6月14日提交的PCT申请PCT/EP2007/055875、 2008年12月26日进入中国国家阶段、国家申请号为200780024108.2、 发明名称为“高压直流系统和控制高压直流系统中的电压源变换器的方 法”的发明申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及控制高压直流(HVDC，high voltage direct current)系 统中的电压源变换器的方法和HVDC系统及其变换器站。

背景技术

HVDC系统包括第一和第二变换器站，每一个包含电压源变换器 (VSC，voltage source converter)，用于将电力从第一交流(AC)网络 传送到第二AC网络。

电压源变换器(VSC)不仅在高压直流(HVDC)系统中使用，还用 作例如静态无功补偿器(SVC，Static Var Compensator)。在HVDC应用 中，电压源变换器连接在直流(DC)链路和AC网络之间，在作为静态 无功补偿器的应用中，电压源变换器连接在直流电压源和AC网络之间。 在这两种应用中，电压源变换器必须能够产生频率与AC网络的频率相同 的AC电压。通过关于AC网络的电压分别调制电压源变换器产生的AC 电压的幅值和相位来控制通过变换器的无功和有功功率流。

尤其是，安装有串联连接的晶体管(IGBT)的电压源变换器使得这 种类型的变换器可以在比较高的电压使用。脉冲宽度调制(PWM，pulse  width modulation)用于控制产生的AC电压，这使得能够对电压进行快 速的控制。

根据通过引用包含于此的US 6400585，用于HVDC系统中的变换器 站的电压控制的控制系统是先前已知的。该控制系统的目的是在异常电压 状况下也将直流链路的电压保持在安全工作界限内。

已知的HVDC系统包括第一和第二变换器站，每一个变换器站在DC 链路的每一侧具有连接在DC链路和AC网络之间的电压源变换器。变换 器站的电流控制系统具有通过影响AC网络中的母线电压和电压源变换 器的桥电压之间的相移(phase displacement)来控制DC链路和AC网 络之间的有功功率流的装置。下面进一步解释术语母线电压和桥电压。控 制系统包括响应于DC链路处异常电压状况的指示产生相变命令信号 (phase change order signal)的装置、以及响应于所述相变命令信号影响 桥电压的相位的装置，以保证桥电压和母线电压之间的相移产生从DC链 路到AC网络的有功功率流。锁相环(PLL，phase-locked loop)装置保 证变换器站的控制系统与AC网络的母线电压的相位同步地工作。

DC链路中的有功功率流必须是平衡的。这意味着离开该链路的有功 功率必须等于该链路接收的功率。任何差异可能导致DC电压急剧增大或 者减小。为了实现这种功率平衡，变换器站中的一个对DC电压进行控制。 因此，另一个变换器站相应地可以通过控制DC电流来控制DC链路的有 功功率流。通常，上游变换器站控制DC电压，而下游变换器站控制有功 功率流。

从Qahraman等人的“An electromagnetic transient simulation model  for voltage sourced converter based HVDC transmission”，Canadian  Conference on Electrical and Computer Engineering，Niagara Falls，Ont.， Canada，2-5May 2004，vol.2，pages 1063-1066，ISBN：0-7803-8253-6，对 电压源变换器中的有功和无功功率的单独控制是已知的，其中比例积分控 制器作用于实际的无功功率误差以分别生成到内PWM控制器的电压参 考的幅值和相位。

在AC网络或者AC电网中大面积断电之后恢复电力可能非常困难。 需要使多个电站重新并网(on-line)。通常，这借助于来自电网的其余部 分的电力来完成。在没有电网电力时，需要进行所谓的黑启动(black start) 以引导电网工作。

为了提供黑启动，典型地一些电站安装有小的柴油发电机，柴油发电 机可以用于启动具有几兆瓦容量的较大的发电机，较大的发电机继而可以 用于启动主电站发电机。使用汽轮机的发电厂需要多达其容量的10％的 厂用电(station service power)用于锅炉给水泵、锅炉送风助燃空气鼓风 机以及用于燃料准备。然而，在每一个站处提供这样大的待机容量不经济， 因此必须通过输电网络从其它站提供黑启动电力。

基于实际场景的典型的黑启动序列如下：

·电池启动安装在水力发电站中的小柴油发电机。

·来自柴油发电机的电力用于使水力发电站工作。

·对水电站和其它区域之间的关键输电线供电。

·来自水坝的电力用于启动火力基荷厂(coal-fired base load)。

·来自基荷厂的电力用于重新启动系统中的所有其它电厂，包括 核电厂。

·最终将电力重新施加到主电力分配网络并发送给客户。

在断电之后恢复电力不是简单的过程。在恢复过程期间系统脆弱时， 持续出现小的干扰，电网将经历从去源网络、经过各种弱网络状况、到正 常的强AC网络的不同状况。为了在恢复过程期间保持频率和电压稳定， 需要整个协作系统的恢复计划。

从http://www.versorgungssicherheit.at/download上作为Gutachten  Glavitsch.pdf  公开的“Einfluss der Liberalisierung auf die  Versorgungssicherheit in den Stromnetzen bzw.Regelungserfordernisse  durch die”，例如通过识别网络中能够向局部网络提供电力的自 治区域、之后逐渐连接其它网络区域来执行去源AC网络中的电力恢复是 已知的。

当变换器连接到仅进行发电例如风场、或者仅进行消耗、或者两者的 混合的孤立网络，将难以预测有功功率和无功功率。因此，难以确定希望 的有功功率P_ref和希望的无功功率Q_ref，对它们进行控制将是不实际的。

当变换器连接到去源AC电力网络，即根本没有电力供应时，因为没 有AC电压用于PLL的同步，上面描述的已知控制系统将无法工作，并 且由于电流是通过连接的负载自然地确定的，因此电流控制将不工作。

当变换器连接到非常弱的AC电力网络，即网络中的已有短路功率近 似等于或者小于变换器额定时，因为弱AC网络提供更加振荡的AC母线 电压，上面描述的已知控制系统难以保持稳定，这导致PLL和电流控制 的振荡，因为两个系统都使用AC母线电压作为输入。

从WO 03/026118A1，已知电压源变换器可以用于对弱交流电压网络 或者去源交流电压网络供电。这是如何进行的在这里没有进行讨论。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种用于控制HVDC链路中的电压源变换 器的方法和系统，其允许对去源AC网络进行更稳定的供电。第二目的是 找到一种使AC网络黑启动的方法，其中该方法基于电压源变换器的控制 方法。

根据本发明的对连接两个交流网络的高压直流系统中的电压源变换 器进行控制的方法，其中所述两个交流网络中的一个没有电力供给，而所 述两个交流网络中的另一个正常工作，所述电压源变换器连接到没有电力 供给的所述交流网络，所述方法包括：使所述电压源变换器作为电压源发 电机工作以产生具有希望的频率和希望的电压幅值、被表示为桥电压的交 流电压，通过控制所产生的交流电压的频率和幅值使用直接的交流电压和 频率控制来实现，其中所述电压源变换器由具有标称值的高压直流系统的 直流电压供电。

另外，应用该方法以使没有电力供给的交流网络黑启动，其中没有电 力供给的交流网络经由高压直流系统连接到至少两个交流电站中的一个， 以及其中没有电力供给的交流网络经由输电线连接到所述至少两个交流 电站中的另一个，所述方法包括：使用建立的桥电压(UV1；UV2)对连 接到所述至少两个交流电站中的另一个的输电线供电；以及启动所述至少 两个交流电站中的另一个。

此外，根据本发明的高压直流系统中的变换器站，所述高压直流系统 连接两个交流网络，其中两个交流网络中的一个没有电力供给，而两个交 流网络中的另一个正常工作，所述变换器站包括电压源变换器和控制单 元，并连接到没有电力供给的所述交流网络，其中所述控制单元适于使所 述电压源变换器作为电压源发电机工作以产生具有希望的频率和希望的 电压幅值、被表示为桥电压的交流电压，通过控制所产生的交流电压的频 率和幅值使用直接的交流电压和频率控制来实现，其中所述电压源变换器 由具有标称值的高压直流系统的直流电压供电。

根据本发明，对去源AC网络的供电通过独立于连接的AC网络中的 状况地控制电压源变换器生成的AC电压的频率和电压幅值以使电压源 变换器作为电压源发电机工作来实现。与此相反，如上所述，已知的变换 器控制系统控制电压源变换器的电流并且对AC网络的工作状态起作用。 频率和电压控制能够稳定生成的AC电压的电压和频率，即增强弱AC网 络的稳定度(stiffness)。

当根据本发明进行控制时，当两个AC网络中的任意一个经历断电 时，连接两个AC网络并且包括两个电压源变换器的HVDC系统能够提 供黑启动。

两个变换器站中连接到正常工作的电力供给AC网络的一个变换器 站将HVDC系统的DC电压保持在标称值。根据本发明的第二方面，两 个变换器站中连接到没有电力供给的AC网络的另一个变换器站建立具 有预定频率和幅值的AC电压。然后，建立的AC电压用于对AC网络的 输电线供电，其中AC网络连接到其它电站。通过来自HVDC变换器站 的这种AC电力支持，可以启动其它电站。通过重新启动更多电厂并连接 更多负载，电网逐渐恢复。

包含安装有根据本发明的控制的电压源变换器的HVDC系统使得恢 复电力的过程容易并且平滑。与具有惯性并且涉及机械功率控制的发电单 元不同，因为没有惯性，可以使得安装有根据本发明的控制的VSC非常 快。由于快速控制，VSC用作保持发电和消耗之间的功率平衡的功率缓 冲(slack)，也就是说，当功率产生大于功率消耗时，变换器作为将功率 从AC网络传送到DC侧的整流器工作，而当功率产生低于功率消耗时， 变换器作为将功率从DC侧传送到AC网络的逆变器工作。以这种方式， 传统上在黑启动和电网的恢复过程中必须考虑的关键问题变得较不重要， 这使得电网的恢复更加容易。

在本发明的实施例中，电压反馈控制设置有自适应电压下降功能，这 提供对电压源变换器产生的AC电压的控制，同时在连接的AC网络中的 其它无功功率源比如电压调节装置之间提供适当的无功功率共享。其结果 是，在从无源负载、通过几乎不发电的弱AC系统、直到发电全部恢复的 强AC系统的不同工作状况下，自适应电压下降功能保持电压源变换器和 AC网络之间的公共连接点处的AC电压幅值稳定。

在本发明的另一个实施例中，锁相环(PLL)装置包括信号生成装置， 用于根据频率命令和希望的有功功率生成代表要由电压源变换器生成的 希望的AC电压的频率和相角的信号，使得连接的AC网络的频率几乎保 持恒定。相应地，信号生成装置作为自适应频率下降功能工作。需要小的 频率的变化，以便实现连接的AC网络中其它发电单元之间良好的负载共 享。除了实现其它发电单元之间良好的负载共享所需的小的变化之外，自 适应频率下降功能使得可以将频率控制为几乎恒定。

从对本发明的优选实施例的说明和所附权利要求，本发明的其它有利 实施例将变得清楚。

对电网恢复的仿真已经说明，利用根据本发明的控制设备，在从无源 负载、通过几乎不发电的弱AC系统、直到发电全部恢复的强AC系统的 不同AC网络状况下，获得了稳定的AC电压和频率。

附图说明

通过参考附图描述实施例来更详细地解释本发明，附图全部是示意性 的，并且分别是单线图和框图形式的，其中：

图1是在现有技术中已知的高压直流输电系统的示意性单线框图；

图2是根据图1的现有技术的输电系统的电压源变换器的控制设备的 实施例；

图3是根据图2的现有技术的控制设备的细节部分；

图4是根据本发明的变换器控制设备的实施例；

图5是根据本发明的变换器控制设备的AC电压控制装置的实施例；

图6A是根据本发明的实施例的变换器控制设备的锁相环装置的实施 例；以及

图6B示出代表连接点处希望的电压频率和相角的锁相环装置的输出 信号的波形。

具体实施方式

下面要描述的框图可以看作控制设备的信号流图和框图。框图中示出 的框执行的功能在可应用部分中可以通过硬接线电路中的模拟和/或数字 技术来实现，但是优选地作为微处理器中的程序来实现。应当理解，虽然 示出的框被称为部件、滤波器、装置等等，但是它们应当被解释为用于实 现所希望的功能的手段，尤其在作为微处理器的软件来实现它们的功能的 情况下。因此，根据情况，表述“信号”也可以被解释为由计算机程序生成 并且仅这样出现的值。下面仅给出这些框的功能性描述，因为这些功能可 以以本领域技术人员本身已知的方式来实现。

以矢量的形式示出在图中示出的控制设备中出现的变量，尤其是代表 电压和电流的变量，以说明它们的多相特性。用上面的短横来指定 矢量单位。

在各个图中对在多于一个的图中出现的彼此类似的部件给予相同的 附图标记。

有时省略测量的值和框之间、以及框之间的连接线以便不加重图的负 担。然而，应当理解，在一些框的输入处出现的各个变量是从生成它们的 框或者测量单元提供的。

图1以示意性单线框图的形式示出在现有技术中已知的高压直流输 电系统。第一变换器站STN1和第二变换器站STN2通过分别具有两个极 导体W1和W2的直流链路彼此连接。典型地，极导体是线缆，但是它们 还可以至少部分地包括高架线。变换器站STN1和STN2中的每一个分别 具有连接在极导体W1和W2之间的电容器设备C1和C2，变换器站STN1 和STN2中的每一个分别包括电压源变换器CON1和CON2。变换器 CON1和CON2中的每一个包括具有2电平或者3电平变换器桥的半导 体阀。半导体阀包括例如所谓的IGBT型功率晶体管的栅极导通/关断半 导体元件和与这些元件反并联连接的二极管的支路。

每一个变换器分别经由相电感器PI1和PI2连接到相应的三相交流电 力网络N1和N2。虽然在图中没有示出，变换器可以经由变压器连接到 三相网络N1或N2，这在本领域中是公知的，在这种情况下对于一些情 况可以省略相电感器PI1和PI2。在相应的相电感器PI1或PI2和相应的 三相网络N1或N2之间的连接点处，作为旁路连接分别连接滤波器设备 F1和F2。

将滤波器F1的连接点处的交流网络N1的AC电压指定为UL1，并 且用测量装置M1进行测量。下面将该电压UL1称为交流网络N1的母线 电压。将变换器CON1建立的AC电压指定为UV1，并且下面将其称为 变换器CON1的桥电压。将变换器CON1处的交流电流指定为I1，并且 用测量装置M3进行测量。类似地，将滤波器F2的连接点处的AC电压 指定为UL2，并且用测量装置M4进行测量，将变换器CON2处的交流 电流指定为I2，并且用测量装置M6进行测量。下面将滤波器F2的连接 点处的AC电压称为交流网络N2的母线电压。将变换器CON2建立的 AC电压指定为UV2，并且下面将其称为变换器CON2的桥电压。

将电容器设备C1上的DC电压指定为Ud1，将电容器设备C2上的 DC电压指定为Ud2。这些电压分别用仅用符号示出的测量装置M7和 M8来测量。

第一变换器站STN1包括控制设备CTRL1，第二变换器站STN2包 括种类通常与控制设备CTRL1类似的控制设备CTRL2，以便根据预定 脉冲宽度调制(PWM，pulse width modulation)方式对各个电压源变换 器CON1或者CON2的半导体阀分别生成导通/关断命令链FP1和FP2。

变换器站STN1和STN2可以以DC电压控制、有功功率控制、AC 电压控制或者无功功率控制四种不同的方式工作。通常，变换器站中的一 个，例如第一变换器站STN1在用于对直流链路进行电压控制的DC电压 控制模式下工作，而第二变换器站STN2在有功功率控制或者AC电压控 制或者无功功率控制模式下工作。工作模式可以由操作人员手动设置，或 者在特定状况下可以通过未示出的序列控制系统自动设置。

图2示出代表控制设备CTRL1和控制设备CTRL2的现有技术的控 制设备的实施例，其中为了简单省略了标记1和2。

控制设备CTRL包括DC电压控制器21、AC电压控制器22、选择 器装置SW1和SW2、变换器电流控制系统IREG、脉冲宽度调制单元23、 以及开关逻辑单元24。

将测量的各个电容器设备(C1或者C2)上的DC电压Ud的实际值 和其电压参考值UdR提供给求差部件25，其输出提供给DC电压控制器 21。

将测量的各个母线电压UL的实际值和其电压参考值ULR提供给求 差部件26，其输出提供给AC电压控制器22。

对第一选择器装置SW1提供DC电压控制器21的输出信号和通过变 换器的有功功率流的参考值Pref。第一选择器装置SW1根据模式信号 MD1输出信号pR，其是DC电压控制器21的输出信号或者参考值Pref。

对第二选择器装置SW2提供AC电压控制器22的输出信号和通过变 换器的无功功率流的参考值Qref。第二选择器装置SW2根据模式信号 MD2输出信号qR，其是AC电压控制器22的输出信号或者参考值Qref。

AC和DC电压控制器21和22例如具有比例积分特性。参考值Pref 和Qref可以以传统的方式分别作为来自有功和无功功率流的控制器(未 示出)的输出而形成。

将第一和第二选择器装置SW1和SW2的输出信号pR和qR提供给 变换器电流控制系统IREG。电流控制系统IREG提供内AC电流控制反 馈环，其根据基于开关装置SW1和SW2的输出信号pR和qR以及相参 考同步信号形成的提供的电流参考矢量生成电压参考矢量形式的电 压参考模板。该电压参考矢量代表各个变换器CON1或者CON2的 桥电压UV1或者UV2的电压参考。通过将三相交流网络的相指定为a、 b和c，该矢量的上标abc是指变换器的三相电压，因此该矢量具有分量 和

还对变换器电流控制系统IREG提供变换器处的交流电流的实际值I 和AC网络N1或者N2的频率的标称值f0，其通常是50或者60Hz。

将电压参考矢量提供给脉冲宽度调制单元23，确定变换器CON1 或者CON2中的a、b和c各相中的阀换流的时刻ta、tb和tc，开关逻辑 单元24据此生成导通/关断命令链FPa、FPb和FPc，将其提供给半导体 阀。

优选地，变换器电流控制系统IREG作为在微处理器上运行的软件来 实现，并且作为采样控制系统来执行。

由于实践原因，即为了方便计算，变换器电流控制系统IREG以传统 的方式工作，其中将三相单元即交流网络的电压和电流经由到静止两相 αβ参考平面的变换而变换为旋转两相dq参考平面，并且以旋转两相dq 参考平面表示。交流网络的三相单元由此被变换为可以用本身已知的控制 系统技术处理的直流量。

通过将三相交流网络的相指定为a、b和c，三相系统被称为abc系 统。在下面的文本和图中，在适当的地方使用上标(例如)来表示参 考平面。

图3示出根据现有技术的变换器电流控制系统IREG的基本结构。该 电流控制系统作为具有采样周期时间Ts的采样控制系统来实现。

为了简单，以矢量形式示出所有变量，但是应当理解，以本身已知的 方式对各个矢量的分量进行信号处理。因为电流控制系统对于两个控制设 备CTRL1和CTRL2是类似的，因此为了简单，下面描述的各个变量上 的标号省略了标号1和2。

根据图3的变换器电流控制系统IREG包括电流命令计算单元41、 电流控制器42、第一变换部件43、第二变换部件44、第一锁相环(PLL) 部件46以及第一计算单元48。

变换器电流控制系统IREG接收如上面参考图2解释的产生的信号 pR和qR。将信号pR和qR提供给电流命令计算单元41，电流命令计算 单元41据其计算并输出变换器处的交流电流的参考值。该参考值在dq 参考平面中分别用和表示，在图中作为电流参考矢量示 出。根据本身已知的关系进行计算。

$p_R={\mathrm{UL}}^d{I}_R^d+{\mathrm{UL}}^q{I}_R^q---\left(1a\right)$

$q_R=-({\mathrm{UL}}^d{I}_R^q-{\mathrm{UL}}^q{I}_R^d)---\left(1b\right)$

其中电压UL^d和UL^q分别表示在AC网络中测量并且变换到dq参考平面的 母线电压UL的d和q分量。

可以在进一步处理之前根据输电系统的指定工作状况限制电流参考 值和

应当指出，在上面关于PLL描述的与母线电压UL同步旋转的dq参 考平面中，母线电压UL的q分量UL^q变为零。然后，遵循表达式(1a) 和(1b)，电流参考值的d分量变为有功功率的参考值，q分量变 为无功功率的参考值。

在AC网络中在变换器处测量交流电流的实际值I，并将其变换到dq 参考平面作为实际电流矢量

向电流控制器42提供电流参考矢量实际电流矢量和变换到 dq参考平面的母线电压UL的平均值电流控制器42据此输出指定 为的输出信号，其是变换器的桥电压在dq参考平面中的电压参考矢 量。

将交流电压参考矢量提供给第一变换部件43，将矢量变换到αβ 参考平面。将第一变换部件43的输出提供给第二变换部件44，将提供的 矢量变换到abc参考平面作为矢量该矢量是变换器的桥电压参考 矢量，作为分量具有交流系统相应的三相的电压参考值。

将桥电压参考矢量提供给上面参考图2描述的脉冲宽度调制单 元23。

第一变换部件43以本身已知的方式利用变换角ξ＝ωt、AC网络的旋 转频率ω和时间t进行变换

在图中指定为ξ的变换角信号是锁相环(PLL)部件46以传统的方 式根据AC网络的频率的标称值f0和变换到αβ参考平面的母线电压的相 位产生的，然后将其提供给第一变换部件43。

信号ξ可以被视为相位参考同步信号，下面简称为同步信号或者相角 信号。其目的在于使旋转dq参考平面与母线电压abc系统同步，其代表 随着时间线性增加的电角度，其时间变化率与AC网络的实际频率成比 例。至少在稳定状态状况下，同步信号ξ被锁定为与AC网络的母线电压 UL的相位同相。然后，还将旋转dq参考平面锁定并且保持与三相abc 系统同步，尤其与母线电压UL同步。在这些状况下，母线电压UL的q 分量UL^q也变为零。

图4示出了根据本发明的变换器控制设备的实施例。与参考图2和图 3描述的这种设备的已知实施例相比，用AC电压控制和新的锁相环装置 来代替通过AC电流对有功功率、DC电压、无功功率和AC电压的控制。 通过使用来自AC电压控制装置UACREG和锁相环装置PLL_IN的输出， 电压生成部件51生成变换器参考电压即在dq参考平面中变换器的 桥电压的参考值。

将产生的变换器参考电压以及来自锁相环装置PLL_IN的输出， 包括桥电压UV的希望的频率f_ord和希望的相角ξ_ord以及采样周期 Ts_ord的信号，一起提供给PWM部件52。本领域技术人员容易理解， PWM部件52可以以图2和图3所示的方式来实现，或者可以根据所选 择的调制方法以其它方式来实现。

图5示出图4所示的AC电压控制单元UACREG的一个实施例。将 在到图1中的AC网络N1或者N2的连接母线处测量的无功功率Q经由 滤波单元61提供给选择部件62。选择部件62根据输入信号的值选择预 先设定的常数并且生成与选择的常数和输入信号成比例的信号ΔUref。已 知为斜率的预先设定的常数强迫在变换器站和其它电压调节装置之间进 行自动无功负载共享。预先设定的常数典型地是从0.01到0.1的值。如果 输入信号大，为了避免过载电流并获得好的AC电压控制，可以选择更大 的值。向第一加法部件63提供来自选择部件62的输出和预先设定的AC 参考电压ULR。第一加法部件63输出实际AC电压参考并将其提供给第 二加法部件64。到第二加法部件64的另一个输入信号是经由滤波单元57 提供的在连接母线处测量的AC电压幅值UL。将第二加法部件64的输出 提供给调节器65，调节器65可以是PI类型的，即包括比例部分和积分 部分。调节器65产生电压校正部分。该校正部分与预先设定的AC参考 电压ULR相加以形成电压幅值命令UMR。

图6A示出根据图4的锁相环部件PLL_IN的实施例。相角生成单元 71根据希望的桥电压UV的频率f_ord和采样周期Ts_ord生成希望的桥 电压UV的相角ξ_ord，图6B示出其波形。希望的频率，也是连接的AC 网络的实际频率，是从第三加法部件75得到的预先设定的参考频率fo和 频率校正部分的和。选择部件77根据输入信号的值选择预先设定的常数， 并生成与选择的常数和输入信号成比例的信号。已知为下降(droop)的 预先设置的常数强迫在变换器站和其它电力产生单元之间进行自动有功 负载共享。预先设定的常数典型地是从0.1到1.0的值。如果输入信号大， 为了避免过载电流并获得良好的频率控制，可以选择更大的值。选择部件 77的输入信号是经由滤波单元72提供的测量的有功功率P。采样周期 Ts_ord由下式确定

Ts_ord＝(2·p·f)^-1

其中p是根据开关频率预先选择的数值。

如上所述，在已知的控制系统中，PLL的输出信号ξ代表PLL和测 量的母线电压UL之间的同步性。换句话说，信号ξ代表AC网络电压的 相角以及频率。这种同步性的结果是，dq参考平面也与母线电压UL同 步地旋转，这使得母线电压UL的q分量UL^q变为零，母线电压UL的d 分量UL^d等于母线电压的幅值。应当指出，这种同步性是通过反馈控制来 实现的。在本发明中，代替使用反馈控制，通过将母线电压的q分量UL^q设置为零并且将母线电压的d分量UL^d设置为电压幅值命令UMR，也就 是

${\overline{\mathrm{UL}}}_{\mathrm{ord}}^{\mathrm{dq}}=\mathrm{UMR}+j·0---\left(2\right)$

在电压生成部件51(图4)中实现PLL_IN的信号ξ_ord和母线电压之间 的强迫同步。

此外，如下获得dq参考平面中的变换器参考电压

${\overline{\mathrm{UV}}}_{\mathrm{ord}}^{\mathrm{dq}}={\overline{\mathrm{UL}}}_{\mathrm{ord}}^{\mathrm{dq}}+\Delta {\bar{U}}^{\mathrm{dq}}---\left(3\right)$

其中是预测的电感上的电压降，其通过使用包含滤波处理的测量的电 流的dq分量而获得。

根据本发明的控制方法和系统中的变换器参考电压对应于参考 图3的现有技术中的电压参考矢量类似地，根据本发明的信号 ξ_ord、f_ord和Ts_ord分别对应于现有技术中的信号ξ、f和Ts。一旦这 些信号产生，则可以实现用于控制阀的开关命令的生成。

在本发明的实施例中，可以对电压源变换器安装称为第一控制模式的 在现有技术中已知的控制模式，即通过AC电流控制的有功功率/DC电压 和无功功率/AC电压控制，并且安装称为第二控制模式的根据本发明的控 制模式，即直接AC电压和频率控制。增加软件或者硬件开关来选择希望 的控制模式。

在HVDC输电或者背靠背系统中，仅可以对电压源变换器中的一个 安装根据本发明的控制。在这种情况下，其它变换器使用在现有技术中已 知的控制来控制HVDC系统的DC电压。