一种抗干扰挠性航天器姿态和振动复合控制方法

摘要

一种挠性航天器复合抗干扰姿态控制方法，其特征在于包括以下步骤：首先，通过考虑挠性附件的振动、挠性附件的展开引起的航天器转动惯量的变化和太空环境干扰力矩对姿态控制的影响，建立含中立不确定动态项和外部等价干扰变量的挠性航天器动力学模型；其次，针对结构振动对航天器的稳定度的严重影响，以及帆板等挠性附件存在大挠性、低阻尼的特点，构造PPF主动振动控制器，消减振动模态对航天器本体造成的影响；再次，设计H∞抗干扰控制器，抑制源于帆板、伸杆等挠性机构的展开引起的航天器转动惯量变化带来的扰动和太空环境干扰力矩等有界干扰；最后，基于凸优化算法求解复合抗干扰输出反馈姿态和振动复合控制器；本发明具有抗干扰性强、便于设计等优点，可用于挠性航天器的高稳定度控制等。