利用骨骼约束计算透视投影成像模型中比例因子的方法

摘要

本发明公开了一种利用骨骼约束计算透视投影成像模型中比例因子的方法。由该方法计算出来的人体骨骼模型中根关节对应的比例因子可以应用于基于单目视频的人体三维运动姿态提取。该方法利用人体骨骼长度不变性约束和两相连的对称骨骼其骨骼长度相等的约束条件建立一个非线性方程组，通过求解该非线性方程组可以求得根关节对应的比例因子。本发明同时提供了一种求解该非线性方程组的代数方法，根据发明中证明的两个定理，将非线性方程组求解分解成几个求解一元二次方程的过程。本发明使用方法简单，求得的比例因子精确，能够广泛应用于人机交互、互动娱乐、智能监控、医疗诊断等领域。