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聚偏二氟乙烯(PVDF)用于机器人表面

摘要

一种机器人的制造方法和技术方案。聚偏二氟乙烯(PVDF)用于机器人表面。目的是让目前世界领先的机器人的全表面对力敏感而增加机器人全身所有部位的触觉功能,让机器人全身同时感应并检测触、压的强弱和受力的大小。解决目前机器人因没有全身的触觉功能而仅能完成专项功能或单项功能的问题,提高机器人的制造技术水平,让机器人尽快胜任综合任务、综合复杂的工作。促进机器人的应用利发展。

著录项

  • 公开/公告号CN102241017A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2011-11-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 常柏灵;常志凯;

    申请/专利号CN201110151122.7

  • 发明设计人 常柏灵;常志凯;

    申请日2011-06-08

  • 分类号B25J19/00;

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区延兴路78号

  • 入库时间 2023-12-18 03:47:24

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2015-12-02

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J19/00 申请公布日:20111116 申请日:20110608

    发明专利申请公布后的驳回

  • 2012-02-08

    实质审查的生效 IPC(主分类):B25J19/00 申请日:20110608

    实质审查的生效

  • 2011-11-16

    公开

    公开

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