滑模变结构伺服控制器及其伺服控制方法

摘要

一种用于NVD系统光盘机的滑模变结构伺服控制器及其伺服控制方法，该滑模变结构伺服控制器的特点是具有一个滑模变结构控制运算模块，该滑模变结构控制运算模块由状态空间方程模块、滑模切换面模块、滑模趋近律模块和滑模变结构控制律模块构成，其伺服控制方法是由所述的DSP模块输出光学读取头的下一时刻的位置指令R(s)和光电探测器探测并输出当前光学读取头的位置信号X(s)输入到所述的滑模变结构控制运算模块，经数据处理后输出电压控制信号u(s)，该电压控制信号u(s)经所述的电机驱动模块驱动所述的光学读取头的运动。本发明具有鲁棒性强，伺服精度高，速度快和控制稳定性高等优点。