基于模糊控制器的肌电假手握力控制方法

摘要

本发明公开了一种基于模糊控制器的肌电假手握力控制方法，包括以下步骤：步骤1.利用肌电电极采集肌肉用力大小的信号，再使用力触觉传感器采集假手握力大小的信号；步骤2.对所采集的肌肉用力大小的信号及假手握力大小的信号进行预处理并模糊化；步骤3.利用模糊规则，对步骤2得到的模糊化的输出结果进行模糊推理，最后，对模糊推理的结果进行去模糊化，得到驱动信号，用于控制肌电假手握力。