用于在具有多个印刷装置的轮转印刷机中更换印版的方法

摘要

本发明涉及用于在具有多个印刷装置的轮转印刷机中更换印版的方法，在所述印刷装置中，印版滚筒具有自己的驱动器，所述印版滚筒能够通过所述驱动器与相应的印刷装置中的对应的橡皮布滚筒无关地驱动，其特征在于，在更换印版期间至少在一个运行方式中在将一个或多个印版从印刷装置中向外输送时相应的橡皮布滚筒以比对应的印版滚筒稍微更高的圆周速度运动。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在具有多个印刷装置的轮转印刷机中更换印版的方法。在此，其可以是单张纸轮转印刷机或卷筒纸轮转印刷机。

背景技术

已经公开了很多不同的全自动和半自动方法，按照所述方法更换胶版印刷机的印版。在那些印刷装置的印版滚筒和橡皮布滚筒总是符合传动地与印刷机的主驱动器连接的印刷机中，印版在夹紧轨打开之后由于各个印刷装置中印版滚筒相对于机器角度的不同相位按顺序相继地被从所述印刷装置中输送出、在被输送出之后被取走并且新印版又被按顺序输入到印刷装置中。然而在近几年来也公开了这样一些印刷机，在所述印刷机中，印版滚筒具有自己的驱动器，所述印版滚筒由所述自己的驱动器可与所述机器驱动器无关地并且从而也可相对于橡皮布滚筒旋转，必要时当在该机器上进行改装或装调过程时，之后相应的印版滚筒通过离合器与机器的主驱动器脱联。例如在DE 10 2008 030 438 A1中描述了一种这样的印刷机。在该文件中，在更换印版时，印版虽然在印版滚筒与主驱动器联接的状态中相继地从印刷装置中输送出，但是之后印版滚筒与橡皮布滚筒离压并且与机器的主驱动器脱联。新印版的装入于是以下述方式进行，即，印版滚筒通过其辅助驱动器将所有印版同时装入。除此之外，例如由WO 2006/018105A2也公开的是，整个印版更换过程、即印版的向外输送和向内输送仅仅通过印版滚筒的驱动器进行，而相应印刷装置中的由机器驱动器以其他方式运动的橡皮布滚筒例如经历洗涤过程。

现在，在印版更换的过程中会由于以下情况出现干扰：例如一个印刷装置中的印版在向外输送时歪斜、机电操作的夹紧板没有打开、用于识别印版边缘或印版端部的传感器通知出现故障等。因此也已经开发了下述运行模式，以便使印版更换过程在这种干扰时尽可能时间有效地结束。为此，EP 1 348 551 B1建议：在识别出干扰时使出现干扰的印刷装置中的印版滚筒首先与驱动器脱联并且在所述干扰被消除之前使用于其余印刷装置的更换过程完全结束，然后更换出现干扰的印刷装置中的印版。

可以容易地看出，在这种方法中总时间需求不是最小的，因为单独地执行出现干扰的印刷装置的印版更换并且也不能部分地与其余的未出现干扰的印刷装置的更换过程重合。但是例如由DE 196 36 703 A1也已经公开的是，在印版更换过程期间出现干扰时停止所有印刷装置的驱动器，消除干扰并且接着继续进行所有印刷装置的更换过程(DE 196 36 703 A1)。但是这在很多情况下与干扰的类型有关地不能总是实现。由此例如需要首先将出现干扰的印刷装置中的印版滚筒旋转到一个确定的位置中，例如以便能够用手松脱夹紧轨并且然后以便将印版滚筒旋转到一个确定的参考位置中或者为了抛出印版而又转回来。当其他印刷装置中的滚筒一同运转时(而那里夹紧轨已经松脱)，则这些印刷装置中的印版由于必要时重复的前进和后退而在所述印刷装置中碰撞/卡死等。

当脱联的印版滚筒和位于其上的印版为了从输送装置中输送出的目的而向后旋转，而例如符合传动地与机器的主驱动器耦合的印版滚筒停止或者实施相反运动时也会出现问题。因为当与夹紧条松脱的印版在向外输送时由于与橡皮布滚筒间距小而与该橡皮布滚筒接触时，印版会扭曲并且然后以或多或少的概率(取决于印刷装置中的空间关系、专门导向装置等的存在)错过返回到印刷装置的保护装置上的取出位置中的路径，在此可能弯折等。

发明内容

因此本发明的任务在于，这样地构造开头所述类型的印版更换方法，使得印版在下述运行方式中(在所述运行方式中印版从印刷装置的向外输送通过被单独驱动的、脱联的印版滚筒进行)、即例如在出现干扰时尽可能可靠地进行。所述任务通过权利要求1中给出的特征解决。

根据本发明，在通过脱联的印版滚筒向外输送一个或多个印版时相应的橡皮布滚筒以比对应的印版滚筒稍稍更高的圆周速度运动。这样做的结果是，当印版在抛出运动期间与该橡皮布滚筒接触时所述印版不会被猛礅，而是通过橡皮布滚筒的稍稍更高的圆周速度在任何情况下被“拉直”。通过这种方式，印版总是能可靠地找到其返回印刷装置的保护装置上的保持位置中的路径。现在如果例如在用于处理出现干扰的印版滚筒的干扰的模式中所述印版在消除所述干扰之后被从该印刷装置输送出，在未出现干扰的印刷装置的印版更换已经完全结束并且不存在任何使机器驱动器连同被该机器驱动器驱动的所有橡皮布滚筒运动的必要性之后，则仍符合目的要求地按照本发明的方法同时接通所述机器驱动器以便使橡皮布滚筒以稍稍更高的圆周速度切线地以相同的方向(所述印版以该方向被向外输送)旋转。如果在消除所述干扰之前或之后印版滚筒使没有干扰或不再有干扰的印刷装置中的印版向外运动以及在下述印版更换方法(在所述印版更换方法中所述向外输送总是通过印版滚筒在离压并且与机器的主驱动器脱联的状态下进行)的情况下，符合目的要求地当然也可以采取相同的措施。

本发明的用于更换印版的方法在干扰情况下也特别迅速，如果像权利要求4中所述当在一个印刷装置中出现干扰时未出现干扰的印刷装置中的印版滚筒脱联的话，其中，这些印刷装置中的相应的橡皮布滚筒以比印版滚筒稍稍更高的速度运动，而所述印版滚筒继续抛出过程并且同时如权利要求6中所述出现干扰的印刷装置的印版滚筒脱联并且在那里该印版滚筒移动到下述位置中，在该位置在还可消除干扰，例如这样的位置，在该位置中印版夹紧轨的螺钉可以被手动打开，或者所述出现干扰的印版装置的印版那滚筒移动到一个参考位置中。一般情况下有利的是，在未出现干扰的印刷装置中夹紧新印版之前消除所述干扰。即，在这种情况下，可以在出现干扰的印刷装置中的印版抛出之后在机器的所有印刷装置中同时并且同步地装入印版。

附图说明

本发明另外的优点由下面借助附图1至3对实施例的说明中得出。附图中：

图1示出具有多个串联结构方式的印刷装置的单张纸轮转印刷机30，

图2示出印刷装置3的局部图

图3示出印刷装置中的印版滚筒周围区域的放大图，

图4示出旧印版已经从印版滚筒中输送出。

具体实施方式

图1示出具有多个串联结构方式的印刷装置的单张纸轮转印刷机30，其中示出三个印刷装置1、2、3。所述印刷装置1、2、3中的每一个具有输墨装置25，所述输墨装置将印刷油墨传递到在印刷运行中张紧在印版滚筒23上的具有印刷图的印版上。所述印刷图通过橡皮布滚筒22从所述印版滚筒23上的印版传递到承印物31上，所述承印物在所述橡皮布滚筒22与压印滚筒26之间的印刷间隙中被印刷。所述承印物31借助于输送滚筒24在所述印刷装置1、2、3之间输送。所述压印滚筒26和输送滚筒24以及橡皮布滚筒22通过齿轮系机械地彼此固定连接并且所述齿轮系也驱动所述印刷装置1、2、3中的印版滚筒23，其方式是，这里示意性示出的、在所述印版滚筒23与所述橡皮布滚筒22之间的离合器29闭合。如果要进行印刷任务更换，则必须将具有新分色的新印版6套在印版滚筒23上并且将旧印版7取走。为此，所述印刷装置1、2、3在左侧分别具有印版更换器17，所述印版更换器接收旧印版7并且提供新印版6。此外，在印版更换期间，所述印版滚筒23可以脱联并且与其他的滚筒22、24、26无关地借助于自己的驱动马达4(辅助驱动器)驱动。主驱动马达5和辅助驱动器的分开的驱动马达4的控制通过未示出的具有相应的控制计算机的机器控制装置实现。在图1中，所述三个印刷装置1、2、3处于更换印版期间的不同位置中。在印刷装置3中，旧印版7的印版后边缘刚被释放，从而所述旧印版7可被输送出。在印刷装置2中，旧印版7已经从被从向后运转的印版滚筒23推入到印版更换器17中。在印刷装置1中，旧印版7被完全从印刷装置1中推出并且在印版更换器17中被推入到一个位置中，新印版可夹紧在该位置中。

在图2中示出印刷装置3的局部图。在此可以看出，印版更换器17具有下印版导向元件8和上印版导向元件9。在下印版导向元件8中具有可摆动的引导元件10，该引导元件被设置用于将旧印版7通过滚子从印版滚筒23中导出。该印版更换器17本身被机械地这样支承，使得该印版更换器能够由操作人员支持地通过气体压力弹簧或其他的辅助机构容易地抬起并且又下降。该印版更换器17此外承载有传感器27，利用所述传感器可确定旧印版7的具体取出。具有滚子的导向元件处于印版更换器17的外侧上，新印版6接收准备地支承在其中。为了取出旧印版7，引导元件10朝印版滚筒23摆动，从而所述旧印版7可以在所述引导元件10的滚子上滑动出。为了将旧印版7输送出，印版滚筒23上的后边缘处的印版夹紧装置12打开，从而旧印版7由于其刚性与印版滚筒23松脱并且可以在所述可摆动的引导元件10的滚子上滑动出。旧印版7的向外输送通常在橡皮布滚筒22合压在印版滚筒23上的情况下实现，从而旧印版7在橡皮布滚筒22与印版滚筒23之间的间隙中向着所述可摆动的引导元件10的方向输送。在所述可摆动的引导元件10上安置一个另外的传感器28。利用这个印版传感器28通知机器控制装置所述旧印版7是否与所述印版滚筒23实际上松脱并且没有由于任何原因歪斜。在所述旧印版7的无干扰地向外输送期间，橡皮布滚筒22和印版滚筒23机械地彼此联接并且由连续的齿轮系通过主驱动马达5驱动。印版滚筒23在此沿箭头方向运动，从而将所述旧印版7输送到印版更换器17中。

图3示出印刷装置3中的印版滚筒23周围区域的放大图。在图3中可看到打开的用于印版后边缘的印版夹紧装置12，所述印版夹紧装置允许所述旧印版7的向外输送。相反，印版滚筒23上的用于前边缘的印版夹紧装置13这样长时间地保持闭合，直到旧印版7已经通过橡皮布滚筒22与印版滚筒23之间的间隙为止。在图3中还可以看见压紧元件16，该压紧元件以后在夹紧新印版6时需要。

在图4中，旧印版7已经从印版滚筒23中输送出，从而仅还需将用于前边缘的印版夹紧装置13打开。推出的旧印版7的所述终端位置也可通过传感器27确定。最晚在达到该终端位置时，所述控制计算机使印版滚筒23与橡皮布滚筒22之间的机械离合器29打开并且使这两个滚筒彼此脱联。替代地，当所述夹紧装置12已经通过所述橡皮布滚筒22时，所述离合器29也可以已经打开。从该时刻起，印版滚筒23仅还需通过配置给它的单独的驱动马达4驱动。由此印版滚筒23于是能够与齿轮系中的其他滚筒22、24、26无关地被驱动。一旦印版滚筒23与橡皮布滚筒22脱联，印版滚筒23与橡皮布滚筒22之间的进给也被打开，从而两个滚筒不再接触。如果没有出现干扰或故障通知，对于印刷装置3示例性描述的过程同样也可以在其他的印刷装置1和2上进行。此外，在图4中可看到处于印版更换器17上的印版夹紧装置11。该印版夹紧装置11这样构成，使得旧印版7只能沿一个方向向上推入，从而旧印版7不可以又滑回。在此可靠地防止朝印版滚筒23方向的、不希望的滑回。所述夹紧装置11由夹紧滚子11.1、夹紧面11.2和导向轨11.3构成。在将旧印版7向外输送时，夹紧滚子11.1沿着导向轨11.3向上滑移。通过其自重或通过弹簧力形式的附加支持，滚子11.3将旧印版7相对于加紧面11.2夹紧，从而可靠地防止滑回。由此，旧印版7仅还能向上运动。

但是，如果在一个印刷装置、例如在印刷装置3中出现干扰，则印刷机的控制装置转换到用于克服所述干扰的模式中并且首先使机器的主驱动器5停止。接着，具有干扰的印刷装置3“停止印刷”，也就是说，橡皮布滚筒22与印版滚筒23离压，也就是说，通过未示出的气动操作的偏心件以约0.5毫米的Δz推移到点划线示出的位置中(图3)。同时，所述离合器29打开并且由此中断印刷装置中的印版滚筒23与主驱动器5之间的力流。

所述干扰例如可以在于：用于印版17的后边缘的印版夹紧装置12的夹紧轨没有打开，这由所述传感器28识别并且通过相应的信号通知给机器的控制装置。在这种情况下，印版滚筒23由其辅助驱动器的驱动马达4移动到下述位置中，在所述位置中可手动打开夹紧轨的螺钉。这由操作人员完成并且从而解除该印刷装置的干扰。

接着，操作人员按压用于使驱动器继续运转的按钮并且不具有干扰的印刷装置、例如印刷装置2和3继续像先前描述过的那样抛出旧印版7。在这期间，所述辅助驱动器的马达4使刚才解除干扰的印刷装置中的、联接的压印滚筒23旋转，直到该印版7的端部达到所述传感器28为止。

印版滚筒的定位运动在前进方向上进行，而橡皮布滚筒22要么停止要么向后旋转。通过这种方式保证印刷装置中的印版7的松动的后边缘不会碰到任何地方并且在此扭曲变形。现在，当不具有干扰的印刷装置2和3中的印版张紧之后，主驱动器5旋转到一个位置中，在该位置中所述印刷装置1和2同步地占据所述刚刚解除干扰的印刷装置3中的印版滚筒23所占据的位置上。在那里，印版滚筒23与主驱动器5之间的离合器29一如既往打开。为了现在可以抛出印刷装置1中的印版7，印版滚筒23现在由其辅助驱动器的驱动马达4向后旋转，同时，主驱动器5使所述机器并且从而也使印刷装置1中的橡皮布滚筒22同样向后旋转，但是以稍稍增高的转速旋转。印版滚筒23的圆周速度V_PL与橡皮布滚筒22的圆周速度V_GZ之间的差δ_V在所述速度值的0.5与10％之间。通过这种方式保证，印版7(其后边缘已松脱)不会由于与橡皮布滚筒22上的橡皮布表面的偶然接触而鼓起或扭曲变形，因为橡皮布滚筒22的稍稍更高的圆周速度在这种情况下将拉力施加到印版7上，所述印版通过夹紧轨13夹紧其前边缘。

当印刷装置1中的印版7被推到印版更换器17中时，用于所述刚刚解除干扰的印刷装置3的驱动器4也停止并且操作人员可以取走所述被推出的印版。现在，操作人员可以将所有印刷装置中的安置在印版更换器17侧面的新印版6靠置在用于印版16前边缘的印版夹紧装置13的套准销上或者所述靠置在另外的变型方案中可通过自动的印版供应进行。

接着，在所有的印刷装置中可共同地分别将新印版6同步地装入。为此，所有的印版滚筒如前所述的那样通过所述机械离合器29的打开与齿轮系中的其他滚筒22、24、26分离并且在未出现干扰的印刷装置1和2中印版滚筒23与橡皮布滚筒22之间的进给也打开到“印刷停止”状态中。当新印版6分别具体地靠置时，则所述前边缘处的印版夹紧装置13闭合并且所述控制计算机触发印版装入过程。现在，印刷装置1、2、3中的所有的印版滚筒23由其辅助驱动器的马达4缓慢地向前旋转，因为新印版6通过“熨平”辊15压在各自的印版滚筒23上。在所述新印版6完全装入之后，印版的后边缘借助于所述压紧元件16移动到所述用于后边缘12的印版装置中，从而使得所述印版夹紧装置12可以闭合并且分别可靠地在后边缘处锁止印版。印版滚筒23在所述机械齿轮系中的联接由印刷机30的控制计算机自动地进行。由此完成印版更换过程。

在本实施例中描述的是，未出现干扰的印刷装置1和2以如下方式结束其旧印版7的抛出，即，出现干扰的印刷装置中的印版滚筒脱联，并且另外的印刷装置只有当出现干扰的印刷装置中的干扰被手动排除后才在联接状态中继续其抛出。但是在此其他的流程也是可以的。由此例如符合目的要求的是，在出现干扰时、例如也还是在印刷装置3中，首先使所有的印刷装置离压并且“停止印刷”并且通过离合器29与主驱动器5或机器的齿轮系分离。然后可以使所有未出现干扰的印刷装置例如继续其抛出，其方式是，印版滚筒23通过其辅助驱动器的马达4向后运动。在这期间，机器使橡皮布滚筒22同样向后运动，确切地说，又以稍稍更高的圆周速度运动，以便如前所述在偶尔与橡皮布滚筒接触时避免印版7的鼓起。只有当未出现干扰的印刷装置1和2中的所有的印版滚筒被推入到各自的印版更换器17中时，不仅主驱动器5而且辅助驱动器的马达4才停止并且所述出现干扰的印刷装置3接着由操作人员手动解除干扰并且可以在其印版被取走之后与其他未出现干扰的印刷装置同步地进行印版装入。

可作为另外的替代方案的是，在出现干扰的印刷装置中手动解除干扰之前在未出现干扰的印刷装置中使印版更换过程完全随着新印版的装入一起进行。

在所有的情况下，当在一个印刷装置中印版滚筒23在后边缘未被夹紧的情况下向后旋转时，橡皮布滚筒22同时以稍稍更高的圆周速度同样向后旋转。

参考标号表

1第一印刷装置

2第二印刷装置

3第三印刷装置

4驱动马达(辅助驱动器)

5主驱动马达

6新印版

7旧印版

8下印版导向元件

9上印版导向元件

10可摆动的引导元件

11印版夹紧装置

11.1夹紧滚子

11.2夹紧面

11.3导向轨

12印版夹紧装置(后边缘)

13印版夹紧装置(前边缘)

14保护装置

15熨平辊

16压紧元件

17印版更换器

22橡皮布滚筒

23印版滚筒

24输送滚筒

25输墨装置

26压印滚筒

27传感器

28印版传感器(后边缘)

29离合器

30印刷机

31单张纸