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基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法

摘要

基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法,属于电机控制领域,本发明为解决现有伺服系统无法满足民用自动控制场合的问题。本发明所述基于永磁感应子式步进电机的开环伺服控制方法,包括对电机输出的位置信息进行控制和速度信息进行控制。对电机输出的速度信息进行控制的方法:通过改变永磁感应子式步进电机定子绕组的通电频率f来实现对电机的开环速度伺服控制。对电机输出的位置信息进行控制的方法:根据需要获得的转子机械角度θ

著录项

  • 公开/公告号CN102170258A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2011-08-31

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工业大学;

    申请/专利号CN201110105385.4

  • 申请日2011-04-26

  • 分类号H02P8/14;

  • 代理机构哈尔滨市松花江专利商标事务所;

  • 代理人张果瑞

  • 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

  • 入库时间 2023-12-18 03:13:16

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2013-06-12

    发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):H02P8/14 申请公布日:20110831 申请日:20110426

    发明专利申请公布后的视为撤回

  • 2011-10-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):H02P8/14 申请日:20110426

    实质审查的生效

  • 2011-08-31

    公开

    公开

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